全电动步进式搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及地面运输设备领域，尤其涉及一种全电动步进式搬运车。全电动步进式搬运车，包括车架总成，以及设置在车架总成前侧的配电箱总成，以及设置在配电箱总成上的操作总成、驱动轮总成和平衡轮总成；所述平衡轮总成包括固定在配电箱总成下端面上的轮座，以及转动设置在轮座上的第一轮架，以及铰接在第一轮架上的第二轮架，以及定位在第二轮架上的平衡轮；该搬运车结构简单、新颖，具有车身平衡性好，减震效果强的优势。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及地面运输设备领域，尤其涉及一种全电动步进式搬运车。
技术介绍
搬运车即用于搬运货物的物流搬运车辆；搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内。目前电动搬运车的应用越来越广泛，原因是对于一些小型货物运输来说，用电池驱动更加节能环保，而且非常便捷，可以简化整个搬运车的结构，让搬运车更加小巧轻便，电动搬运车的效率比较高。但是，现有搬运车的驱动轮总成兼具驱动和转向功能，但这类驱动轮总成结构复杂，控制不便且造成车体的平衡感差和减震效果不佳。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种全电动步进式搬运车，该搬运车结构简单、新颖，具有车身平衡性好，减震效果强的优势。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：全电动步进式搬运车，包括车架总成，以及设置在车架总成前侧的配电箱总成，以及设置在配电箱总成上的操作总成、驱动轮总成和平衡轮总成；其特征在于：所述配电箱总成内部驱动腔，驱动轮总成设置在驱动腔内；驱动轮总成包括固定在配电箱总成上的驱动安装座，以及固定在驱动安装座上的驱动电机和减速箱，以及设置在减速箱输出端上的驱动轮；所述驱动安装座上设有驱动轴孔，减速箱的输入端与所述驱动轴孔同轴设置，驱动电机的输出端穿过驱动轴孔与减速箱的输入端相连接；所述操作总成包括固定在减速箱前端面上的手柄座，以及下端部铰接在手柄座上的手柄杆，以及通过安装架固定在手柄杆上端部的手柄；所述手柄座上还设置有气弹簧组件，气弹簧组件的下端部铰接在手柄座上，气弹簧组件的上端部铰接在手柄杆的杆体内部；所述平衡轮总成包括固定在配电箱总成下端面上的轮座，以及转动设置在轮座上的第一轮架，以及铰接在第一轮架上的第二轮架，以及定位在第二轮架上的平衡轮；所述第一轮架包括主架体，以及固定在主架体上的支架体和轴体；所述轴体固定在主架体的上端面上，第一轮架的轴体通过轴承定位在轮座上；所述主架体是开口朝下的U形架体，支架体是开口朝前的U形架体，支架体的U形两侧壁连接固定在主架体的U形槽口内；所述第二轮架铰接在主架体的U形槽口内，铰接端处于支架体下方，第二轮架与支架体之间设有减震组件，减震组件包括弹性体，以及套设在弹性体上的减震弹簧；所述平衡轮的轮芯处定位有轴承，轴承内部穿设有轮轴，轮轴的两端部定位在第二轮架上，第二轮架内的轮轴两端部上固定有防尘盖。本技术采用上述技术方案，该电动搬运车中，驱动轮总成中的驱动轮作为主动轮，只具有驱动行驶的功能；电动搬运车中的平衡轮总成用于控制车体转向，同时平衡轮总成配合驱动轮总成用于对车体平衡进行支撑。另外，平衡轮总成中的第二轮架铰接在第一轮架的主架体，第二轮架与第一轮架的支架体之间设有减震组件；车辆行驶过程中如遇颠簸或急刹，第二轮架可沿其铰接处进行小幅摆动，其摆动过程中减震组件作用于第二轮架，使颠簸或急刹所产生的震动被减缓，从而提升了搬运车的减震效果。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为配电箱总成的结构示意图。图3为电控组件的结构示意图。图4为驱动轮总成的结构示意图。图5为操作总成的结构示意图。图6为平衡轮总成的结构示意图。图7为车架总成的结构示意图。图8为液压升降组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的优选实施方案作进一步详细的说明。如图1~8所示的一种电动搬运车，包括车架总成1，以及设置在车架总成1前侧的配电箱总成2，以及设置在配电箱总成2上的操作总成3、驱动轮总成4和平衡轮总成5。所述配电箱总成2内部设有电控组件21，电控组件21包括电控安装板22，以及固定电控安装板22上的继电器23、熔断器和交流电控25。交流电控25控制连接驱动轮总成4，交流电控25与继电器23通过第一连接片26相连。熔断器与继电器23通过第二连接片27相连，熔断器包括熔断器底座241，以及固定在熔断器底座上的保险丝242。所述配电箱总成2内部驱动腔，驱动轮总成4设置在驱动腔内。驱动轮总成4包括固定在配电箱总成2上的驱动安装座41，以及固定在驱动安装座41上的驱动电机42和减速箱43，以及设置在减速箱43输出端上的驱动轮44。所述驱动安装座41上设有驱动轴孔45和油缸座孔46，减速箱43的输入端与所述驱动轴孔45同轴设置，驱动电机42的输出端穿过驱动轴孔45与减速箱43的输入端相连接。所述操作总成3包括固定在减速箱43前端面上的手柄座31，以及下端部铰接在手柄座31上的手柄杆32，以及通过安装架固定在手柄杆32上端部的手柄33。所述手柄座31上还设置有气弹簧组件34，气弹簧组件34的下端部铰接在手柄座31上，气弹簧组件34的上端部铰接在手柄杆32的杆体内部。所述平衡轮总成5包括固定在配电箱总成2下端面上的轮座51，以及转动设置在轮座51上的第一轮架，以及铰接在第一轮架上的第二轮架53，以及定位在第二轮架53上的平衡轮54。所述第一轮架包括主架体521，以及固定在主架体521上的支架体522和轴体523。所述轴体523固定在主架体521的上端面上，第一轮架的轴体523通过轴承定位在轮座51上。所述主架体521是开口朝下的U形架体，支架体522是开口朝前的U形架体，支架体522的U形两侧壁连接固定在主架体521的U形槽口内。所述第二轮架53铰接在主架体521的U形槽口内，铰接端处于支架体522下方，第二轮架53与支架体522之间设有减震组件，减震组件包括弹性体55，以及套设在弹性体55上的减震弹簧56。所述平衡轮54的轮芯处定位有轴承，轴承内部穿设有轮轴，轮轴的两端部定位在第二轮架53上，第二轮架53内的轮轴两端部上固定有防尘盖57。上述结构中，驱动轮总成4中的驱动轮44作为主动轮，只具有驱动行驶的功能。电动搬运车中的平衡轮总成5用于控制车体转向，同时平衡轮总成5配合驱动轮总成4用于对车体平衡进行支撑。另外，平衡轮总成5中的第二轮架53铰接在第一轮架的主架体521，第二轮架53与第一轮架的支架体522之间设有减震组件。车辆行驶过程中如遇颠簸或急刹，第二轮架53可沿其铰接处进行小幅摆动，其摆动过程中减震组件作用于第二轮架53，使颠簸或急刹所产生的震动被减缓，从而提升了搬运车的减震效果。所述车架总成1包括电瓶箱体11，以及设置在电瓶箱体11后端部上的货叉架12，以及设置在货叉架12下方的连杆组件，以及设置在连杆组件上的从动轮组。所述连杆组件包括连杆13，以及设置在连杆13上的推杆14和连接臂15。连杆13两端部转动定位在电瓶箱体11上，推杆14的前端部连接在连杆13端部上，连接臂15的后端部套接在连杆13的杆体上，连接臂15的前端部铰接在配电箱总成2上。所述从动轮组包括铰接在推杆14后端部上的从动轮架16，以及定位在从动轮架16内的从动轮17。所述电瓶箱体11与配电箱总成2之间设有液压升降组件，液压升降组件包括油缸，以及与所述油缸相连接的液压泵站62。所述油缸的缸体61a处于驱动安装座41的油缸座孔46内，油缸的输出端（活塞杆61b）铰接在电瓶箱体11上。上述结构中，车架总成1与配电箱总成2之间设有液压升降组件，液压升降组件可抬升车架总成1的高度。而所述车架总成1的下端设置有连杆组件和从动轮组，在车架总成1抬升过程中，连杆13、推杆14和从动轮组伴随车架总成1抬升，连接臂15的前端作为转动支点，连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
全电动步进式搬运车，包括车架总成，以及设置在车架总成前侧的配电箱总成，以及设置在配电箱总成上的操作总成、驱动轮总成和平衡轮总成；其特征在于：所述配电箱总成内部驱动腔，驱动轮总成设置在驱动腔内；驱动轮总成包括固定在配电箱总成上的驱动安装座，以及固定在驱动安装座上的驱动电机和减速箱，以及设置在减速箱输出端上的驱动轮；所述驱动安装座上设有驱动轴孔，减速箱的输入端与所述驱动轴孔同轴设置，驱动电机的输出端穿过驱动轴孔与减速箱的输入端相连接；所述操作总成包括固定在减速箱前端面上的手柄座，以及下端部铰接在手柄座上的手柄杆，以及通过安装架固定在手柄杆上端部的手柄；所述手柄座上还设置有气弹簧组件，气弹簧组件的下端部铰接在手柄座上，气弹簧组件的上端部铰接在手柄杆的杆体内部；所述平衡轮总成包括固定在配电箱总成下端面上的轮座，以及转动设置在轮座上的第一轮架，以及铰接在第一轮架上的第二轮架，以及定位在第二轮架上的平衡轮；所述第一轮架包括主架体，以及固定在主架体上的支架体和轴体；所述轴体固定在主架体的上端面上，第一轮架的轴体通过轴承定位在轮座上；所述主架体是开口朝下的U形架体，支架体是开口朝前的U形架体，支架体的U形两侧壁连接固定在主架体的U形槽口内；所述第二轮架铰接在主架体的U形槽口内，铰接端处于支架体下方，第二轮架与支架体之间设有减震组件，减震组件包括弹性体，以及套设在弹性体上的减震弹簧；所述平衡轮的轮芯处定位有轴承，轴承内部穿设有轮轴，轮轴的两端部定位在第二轮架上，第二轮架内的轮轴两端部上固定有防尘盖。...

【技术特征摘要】
1.全电动步进式搬运车，包括车架总成，以及设置在车架总成前侧的配电箱总成，以及设置在配电箱总成上的操作总成、驱动轮总成和平衡轮总成；其特征在于：所述配电箱总成内部驱动腔，驱动轮总成设置在驱动腔内；驱动轮总成包括固定在配电箱总成上的驱动安装座，以及固定在驱动安装座上的驱动电机和减速箱，以及设置在减速箱输出端上的驱动轮；所述驱动安装座上设有驱动轴孔，减速箱的输入端与所述驱动轴孔同轴设置，驱动电机的输出端穿过驱动轴孔与减速箱的输入端相连接；所述操作总成包括固定在减速箱前端面上的手柄座，以及下端部铰接在手柄座上的手柄杆，以及通过安装架固定在手柄杆上端部的手柄；所述手柄座上还设置有气弹簧组件，气弹簧组件的下端部铰接在手柄座上，气弹簧组件的上端部铰接在手柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉章，范勇，蒋连杰，
申请(专利权)人：浙江加力仓储设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33