【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物存储
，具体是指ー种货物立体存取设备。
技术介绍
现代社会交通运输越来越发达，物流业也随之兴起，货物存取系统是物流业中的重要系统。现有技术中的货物存取系统多种多祥，总的来说以立体式多层结构的货物存取系统居多，现有技术中的这类立体式多层结构的货 物存取系统大多是采用结构固定的分层的存货架，也就是说存货架的每ー层之间都设有固定的隔板，存货时通过货物存取装置将货物ー个个运到存货架内的对应位置中，同样取货时也是通过货物存取装置将货物ー个个从存货架内的对应位置中取出。这种结构的货物存取系统，存在以下不足之处因为所述的存货架的每ー层之间都设有固定的隔板，存取装置在存取货物过程中，只能先将货物提升到与存货架上对应的隔板齐平的位置再将货物推入存货架内。这种结构的货物存取系统的存取装置一般结构都很复杂、生产成本高，因为存取装置需要对货物的存取位置进行准确的识别，显然这种识别系统很复杂，成本高，还有受存货架每层隔板的影响，存取装置只能从存货架外面将货物送到指定位置，这样存取装置需要很长的机械臂，才能完成货物的存取，成本自然也高了。然而用户在实际使用货物立体存取设...
【技术保护点】
一种货物立体存取设备，其特征在于：它包括至少一个存取单元，所述的存取单元包括主框架（1）、多个可上下伸缩的连接装置、用于承载货物的托盘和托盘升降机构，所述的主框架（1）包括底板（6）、顶板（7）和多根立柱，所述的多根立柱将顶板（7）支撑在底板（6）的上方，所述的主框架（1）内至少设有两层存货腔，每层存货腔之间通过托盘分隔，相邻的两个托盘的均通过可上下伸缩的连接装置连接，位于最上层的托盘吊在托盘升降机构的自由升降端上。
【技术特征摘要】
1.一种货物立体存取设备，其特征在于它包括至少ー个存取单元，所述的存取単元包括主框架(I)、多个可上下伸缩的连接装置、用于承载货物的托盘和托盘升降机构，所述的主框架(I)包括底板(6)、顶板(7)和多根立柱，所述的多根立柱将顶板(7)支撑在底板(6)的上方，所述的主框架(I)内至少设有两层存货腔，每层存货腔之间通过托盘分隔，相邻的两个托盘的均通过可上下伸缩的连接装置连接，位于最上层的托盘吊在托盘升降机构的自由升降端上。2.根据权利要求I所述的货物立体存取设备，其特征在于所述的可上下伸缩的连接装置为吊杆装置(17)，所述的吊杆装置(17)由多根依次相套的空心管连接而成，吊杆装置(17)的上端与相邻两个托盘中位于上方的托盘相连，吊杆装置(17)的下端与相邻两个托盘中位于下方的托盘相连，相邻两个托盘之间设有四个吊杆装置(17)，四个吊杆装置(17)位于托盘的四个角上。3.根据权利要求I所述的货物立体存取设备，其特征在于所述的存取单元还包括滚道装置(4)，所述的滚道装置(4)安装在底板(6)上，所述的滚道装置(4)包括多根滚轴(4-2)和支撑座(4-1)，支撑座(4-1)的上端与滚轴(4-2)转动配合，支撑座(4-1)的下端与底板(6)固定连接。4.根据权利要求I所述的货物立体存取设备，其特征在于所述的存取单元还包括推货装置(8)，所述的推货装置(8)安装在所述的存取単元内与货物进出口相对的侧壁上，所述的推货装置(8)包括推货电机、转盘(8-1)、连接杆(8-2)、摇臂(8-3)、转轴(8-4)、推杆(8-5)和安装座(8-6)，所述的电机安装在安装座(8-6)上，所述的电机转轴与转盘(8-1)固定连接，转盘(8-1)的偏心处安装有连接杆(8-2 )，连接杆(8-2 )的一端与转盘(8-1)转动连接，连接杆(8-2 )的另一端与摇臂(8-3 )的一端转动连接，摇臂(8-3 )的另一端与推杆(8-5 )固定连接，摇臂(8-3)与推杆(8-5)的连接处穿有转轴(8-4)，所述的连接处与...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪照，虞永亮，
申请(专利权)人：宁波神舟立体车库制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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