货物立体存取设备制造技术

本发明专利技术涉及一种货物立体存取设备，其特征在于：它包括至少一个存取单元，所述的存取单元包括主框架（1）、多个可上下伸缩的连接装置、用于承载货物的托盘和托盘升降机构，所述的主框架（1）包括底板（6）、顶板（7）和多根立柱，所述的多根立柱将顶板（7）支撑在底板（6）的上方，所述的主框架（1）内至少设有两层存货腔，每层存货腔之间通过托盘分隔，相邻的两个托盘的均通过可上下伸缩的连接装置连接，位于最上层的托盘吊在托盘升降机构的自由升降端上。本发明专利技术提供了一种成本更低的用于存取规格相近的货物或者是可以无序存取的货物的货物立体存取设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及货物存储
，具体是指一种货物立体存取设备。
技术介绍
现代社会交通运输越来越发达，物流业也随之兴起，货物存取系统是物流业中的重要系统。现有技术中的货物存取系统多种多样，总的来说以立体式多层结构的货物存取系统居多，现有技术中的这类立体式多层结构的货物存取系统大多是采用结构固定的分层的存货架，也就是说存货架的每一层之间都设有固定的隔板，存货时通过货物存取装置将货物一个个运到存货架内的对应位置中，同样取货时也是通过货物存取装置将货物一个个 从存货架内的对应位置中取出。这种结构的货物存取系统，存在以下不足之处因为所述的存货架的每一层之间都设有固定的隔板，存取装置在存取货物过程中，只能先将货物提升到与存货架上对应的隔板齐平的位置再将货物推入存货架内。这种结构的货物存取系统的存取装置一般结构都很复杂、生产成本高，因为存取装置需要对货物的存取位置进行准确的识别，显然这种识别系统很复杂，成本高，还有受存货架每层隔板的影响，存取装置只能从存货架外面将货物送到指定位置，这样存取装置需要很长的机械臂，才能完成货物的存取，成本自然也高了。然而用户在实际使用货物立体存取设备时发现，很多情况下，货物都是规格、型号相同或相近的批量物品，用户对这些物品的存取顺序没有特别要求，如航空托运中的同一航空公司同一品种(如AKE)货箱，或是批量运货的集装箱，这些货物的大小相近，存取的顺序也没有限制。显然，用现有技术中的这种成本高，结构复杂的货物立体存取设备来存取这些规格相同或相近的货物有点大材小用，浪费资源。所以现在需要一种成本更低的用于存取规格相近的货物或者是可以无序存取的货物的货物立体存取设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种成本更低的用于存取规格相近的货物或者是可以无序存取的货物的货物立体存取设备。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为一种货物立体存取设备，它包括至少一个存取单元，所述的存取单元包括主框架、多个可上下伸缩的连接装置、用于承载货物的托盘和托盘升降机构，所述的主框架包括底板、顶板和多根立柱，所述的多根立柱将顶板支撑在底板的上方，所述的主框架内至少设有两层存货腔，每层存货腔之间通过托盘分隔，相邻的两个托盘的均通过可上下伸缩的连接装置连接，位于最上层的托盘吊在托盘升降机构的自由升降端上。采用以上结构后，本专利技术具有如下优点所述的主框架内至少设有两层存货腔，每层存货腔之间通过托盘分隔，相邻的两个托盘均通过可上下伸缩的连接装置连接，位于最上层的托盘吊在托盘升降机构的自由升降端上。上述的结构中通过托盘升降机构与托盘的组合，将分隔每层存货腔之间的托盘由固定式结构转变成活动式结构，相比于现有技术中存货腔之间的固定的隔板的结构，无须结构复杂的存取装置，直接通过托盘的升降就可以实现存取货物的功能。大大简化了货物立体存取设备的结构和生产成本，只是在存货时，必须从最上层的存货腔开始存，取货时则需从最下层的存货腔开始取。这就要求所存放的货物为存取规格相同或相近的货物，同时受存取的顺序限制，所要存放的货物必须是可以无序存取的，也就是说在存货或是取货时先存哪一个货或先取哪一个货都没有关系，这种货物主要是航空物流中的同一规格(如AKE)集装箱，还有海运、铁路运输中的批量货物。综上所述，本专利技术提供了一种成本更低的用于存取规格相近的货物或者是可以无序存取的货物的货物立体存取设备。 作为优选，所述的可上下伸缩的连接装置为吊杆装置，所述的可上下伸缩的连接装置为吊杆装置，所述的吊杆装置由多根依次相套的空心管连接而成，吊杆装置的上端与相邻两个托盘中位于上方的托盘相连，吊杆装置的下端与相邻两个托盘中位于下方的托盘相连，相邻两个托盘之间设有四个吊杆装置，四个吊杆装置位于托盘的四个角上。吊杆式的连接装置在托盘与托盘相叠的情况下，因为吊杆是相互套合的，不会打结，不会影响到下次托盘的分离。作为优选，所述的存取单元还包括滚道装置，所述的滚道装置安装在底板上，所述的滚道装置包括多根滚轴和支撑座，支撑座的上端与滚轴转动配合，支撑座的下端与底板固定连接。该结构将货物与底板的滑动摩擦通过滚轴改成了滚动摩擦，大大减小的货物与底板之间的摩擦力，为用户存取货物时省了很多力气。作为优选，所述的存取单元还包括推货装置，所述的存取单元还包括推货装置，所述的推货装置安装在所述的存取单元内与货物进出口相对的侧壁上，所述的推货装置包括推货电机、转盘、连接杆、摇臂、转轴、推杆和安装座，所述的电机安装在安装座上，所述的电机转轴与转盘固定连接，转盘的偏心处安装有连接杆，连接杆的一端与转盘转动连接，连接杆的另一端与摇臂的一端转动连接，摇臂的另一端与推杆固定连接，摇臂与推杆的连接处穿有转轴，所述的连接处与转轴转动连接，转轴的两端安装在安装座上。该结构通过转动的推杆可以在用户取货时给位于存取单元最里面的货物施加一个推力，这个推力能使最里面的货物向外运动，用户不用进入存取单元内部就可以取到最里面的货物，此段中所述的最里面是指，存取单元的每层托盘上存放多个货物时，最下面一层存货腔中与存取单元的货物进口相对的那面侧壁。作为优选，所述的推杆的末端安装有推杆滚轮，推杆滚轮与推杆转动连接。滚轮结构可以有效防止推杆划伤货物。作为优选,所述的存取单元还包括动力滚筒组件,所述的存取单元还包括动力滚筒组件，所述的动力滚筒组件安装在所述的存取单元内的货物进口出，所述的动力滚筒组件包括滚筒电机和滚筒，滚筒电机的转轴与滚筒转动连接。该结构当用户遇到较重的货物时可以通过开启动力滚筒组件，滚筒电机会带动滚筒转动，因为滚筒在货物进口出，货物进入时会压在其上，滚筒朝存货腔内转动能给货物施加了一个向内的力，可以更好的辅助用户将货物推进存货腔内，同样取货时滚筒朝存货腔外转动，也能更好的辅助用户取货。作为优选，所述的用于承载货物的托盘，包括托盘杆和托盘横梁，所述的托盘横梁为两根横向的平行金属杆，所述的托盘杆为多根，每根托盘杆的两端分别固定在所述的两根托盘横梁上，每根横梁的两端还安装有用与主框架上的立柱滚动配合的托盘滚轮。该结构相对于平板式的托盘，更加轻便和节省材料，同时还可以与底板上的滚轴等部件进行错位叠加，增加了整个存取单元的紧凑性。还有就是托盘通过滚轮与立柱滚动配合，这样托盘上下升降时运动更加平滑，受到来自立柱的阻碍小。作为优选，所述的存取单元还包括爬梯、爬梯的底端与底板固定，爬梯的顶端与顶板固定。爬梯的设置提高了整个存取单元的可维护性。作为优选，所述的存取单元的顶板上还设有维修走道，维修走道呈“工”字型，“工”字型走道外的两个凹形部为镂空结构；所述的顶板上端面的四周还设有护栏，所述的存取单元的货物进出口处还设有防撞杆。该结构可以更进一步提高了存取单元的可以维护性，和维护时的便利性，同时防撞杆设计可以防止外部运送货物的车辆误撞存储设备，引起不必要的设备损坏。作为优选，所述的托盘升降机构包括主驱动装置、多个安装在顶板上的用于改变链条方向的链轮和多根用于吊住托盘的链条；所述的主驱动装置包括主电机、循环链和传、动轴，主电机通过传动轴带动循环链循环转动，每根用于吊住托盘的链条的一端与托盘固定连接，每根用于吊住托盘的链条的另一端通过顶板上与之对应的链轮导向后与循环链固定连接，所述的主电机为失电制动电机。该结构通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物立体存取设备，其特征在于：它包括至少一个存取单元，所述的存取单元包括主框架（1）、多个可上下伸缩的连接装置、用于承载货物的托盘和托盘升降机构，所述的主框架（1）包括底板（6）、顶板（7）和多根立柱，所述的多根立柱将顶板（7）支撑在底板（6）的上方，所述的主框架（1）内至少设有两层存货腔，每层存货腔之间通过托盘分隔，相邻的两个托盘的均通过可上下伸缩的连接装置连接，位于最上层的托盘吊在托盘升降机构的自由升降端上。

【技术特征摘要】
1.一种货物立体存取设备，其特征在于它包括至少一个存取单元，所述的存取单元包括主框架(I)、多个可上下伸缩的连接装置、用于承载货物的托盘和托盘升降机构，所述的主框架(I)包括底板(6)、顶板(7)和多根立柱，所述的多根立柱将顶板(7)支撑在底板(6)的上方，所述的主框架(I)内至少设有两层存货腔，每层存货腔之间通过托盘分隔，相邻的两个托盘的均通过可上下伸缩的连接装置连接，位于最上层的托盘吊在托盘升降机构的自由升降端上。2.根据权利要求I所述的货物立体存取设备，其特征在于所述的可上下伸缩的连接装置为吊杆装置(17)，所述的吊杆装置(17)由多根依次相套的空心管连接而成，吊杆装置(17)的上端与相邻两个托盘中位于上方的托盘相连，吊杆装置(17)的下端与相邻两个托盘中位于下方的托盘相连，相邻两个托盘之间设有四个吊杆装置(17)，四个吊杆装置(17)位于托盘的四个角上。3.根据权利要求I所述的货物立体存取设备，其特征在于所述的存取单元还包括滚道装置(4)，所述的滚道装置(4)安装在底板(6)上，所述的滚道装置(4)包括多根滚轴 (4-2)和支撑座(4-1)，支撑座(4-1)的上端与滚轴(4-2)转动配合，支撑座(4-1)的下端与底板(6)固定连接。4.根据权利要求I所述的货物立体存取设备，其特征在于所述的存取单元还包括推货装置(8)，所述的推货装置(8)安装在所述的存取单元内与货物进出口相对的侧壁上，所述的推货装置(8)包括推货电机、转盘(8-1)、连接杆(8-2)、摇臂(8-3)、转轴(8-4)、推杆(8-5 )和安装座(8-6 )，所述的电机安装在安装座(8-6 )上，所述的电机转轴与转盘(8-1)固定连接，转盘(8-1)的偏心处安装有连接杆(8-2 )，连接杆(8-2 )的一端与转盘(8-1)转动连接，连接杆(8-2 )的另一端与摇臂(8-3 )的一端转动连接，摇臂(8-3 )的另一端与推杆(8-5 )固定连接，摇臂(8-3)与推杆(8-5)的连接处穿有转轴(8-4)，所述的连接处...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪照，虞永亮，
申请(专利权)人：宁波神舟立体车库制造有限公司，
类型：发明
国别省市：