【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种液压驱动升降的货物存取机构,所述货物存取机构包括机构底座(3),所述机构底座(3)可活动地安装在移动轨道(1)上,其特征在于,所述机构底座(3)由驱动电机(2)带动沿着所述移动轨道(1)移动,所述机构底座(3)上安装有垂直于所述机构底座(3)的立梁(4),所述立梁(4)上活动安装有升降平台(5),所述升降平台(5)由液压驱动沿立梁(4)在垂直方向上上升和下降,所述升降平台(5)上设置有由电机(7)驱动的叉货机构(6),所述叉货机构(6)的数量为两个,每一叉货机构(6)包括叉货基座(25)、叉货移动部件(26)、带动链条(27)和带动链轮(30),带动链轮(30)为封闭的回转链条,叉货移动部件(26)与带动链条(27)连接,带动链轮(30)与带动链条(27)啮合,叉货基座(25)固定在升降平台(5)上,叉货移动部件(26)活动安装在叉货基座(25)上,叉货基座(25)上设置有电机(7),电机(7)上安装有链轮(28),所述链轮(28)通过链条与驱动链轮(24)连接,两个叉货机构(6)上的带动链条(27)都安装在驱动轴(31)上,所述链轮(28)与驱动轴(31)连接,所述机构底座(3) ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:谢明智,苏毓翔,张贤明,
申请(专利权)人:广运机电苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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