一种带有悬吊式机械手的栈板转移天车制造技术

本发明专利技术公开一种带有悬吊式机械手的栈板转移天车，包括固定支架，固定支架的顶部设置有传输轨道，传输轨道的顶部设置有车板，车板的底部对应传输轨道位置设置有驱动轮，车板的顶部对应驱动轮位置设置有驱动电机，车板的底部设置有升降调节装置，升降调节装置内侧设置有升降辅助板，在本发明专利技术中，通过升降调节式机械手对栈板抓取进行高度转移，从而能够有效的降低设备的地面和低空使用面积，能够有效的提高场地利用效果

【技术实现步骤摘要】
一种带有悬吊式机械手的栈板转移天车


[0001]本专利技术涉及栈板加工
，具体地说，是一种带有悬吊式机械手的栈板转移天车
。

技术介绍

[0002]栈板在进行加工传输作业时，通常需要对栈板进行较远距离的转移传输，由于传输距离较远，传输涉及的空间范围较大，但是，通常情况下所处场地面积有限，较大的空间损失会导致相关设备和人员的作业产生影响，因此需要一种带有悬吊式机械手的栈板转移天车
。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种带有悬吊式机械手的栈板转移天车
。
[0004]技术方案：本专利技术所述的一种带有悬吊式机械手的栈板转移天车，包括固定支架，所述固定支架的顶部设置有传输轨道，所述传输轨道的顶部设置有车板，所述车板的底部对应传输轨道位置设置有驱动轮，所述车板的顶部对应驱动轮位置设置有驱动电机，所述车板的底部设置有升降调节装置，所述升降调节装置内侧设置有升降辅助板
。
[0005]作为优选的，所述升降调节装置的内侧设置有升降驱动电机，所述升降辅助板对应升降驱动电机一侧设置有升降轨道，升降轨道和升降驱动电机的输出端相互连接
。
[0006]作为优选的，所述升降轨道的底部左端设置有机械手，所述升降辅助板的右端对应机械手位置设置有控制装置，所述机械手和控制装置之间通过驱动件相互连接，所述升降辅助板的底部连接有固定件
。
[0007]作为优选的，所述固定支架的底部左端设置有辅助支架，所述辅助支架的顶部左端设置有传动轨道，所述传动轨道的底部设置有能够驱动传动轨道进行传动作业的传动装置，所述传动轨道的右端设置有调节装置，所述调节装置的顶部设置有能够调节栈板的调节件
。
[0008]作为优选的，所述固定支架的侧壁上固定连接有能够稳定支撑固定支架的支撑架
。
[0009]本专利技术相比于现有技术具有以下有益效果：通过升降调节式机械手对栈板抓取进行高度转移，从而能够有效的降低设备的地面和低空使用面积，能够有效的提高场地利用效果；通过调节装置和调节装置上的调节件，从而使得能够有效的对转移后的栈板进行整理，从而提高对栈板的传输效率，降低转移传输过程中产生偏差导致无法有效对栈板进行传输的情况发生；通过固定支架外侧设置的支撑架，使得能够有效的对固定支架进行支撑作业，避免因高度较高，栈板传输重量较大导致固定支架产生失衡情况发生
。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的侧视结构示意图；图3为本专利技术的俯视结构示意图
。
[0011]图中：
1、
固定支架；
2、
传输轨道；
3、
车板；
4、
驱动电机；
5、
驱动轮；
6、
升降调节装置；
7、
升降辅助板；
8、
升降驱动电机；
9、
升降轨道；
10、
机械手；
11、
控制装置；
12、
固定件；
13、
辅助支架；
14、
传动轨道；
15、
传动装置；
16、
调节装置；
17、
调节件；
18、
支撑架
。
具体实施方式
[0012]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0013]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0014]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义
。
[0015]下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明
。
下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述
。
[0016]实施例1：如图1‑
图3所示，一种带有悬吊式机械手的栈板转移天车，包括固定支架1，固定支架1的顶部设置有传输轨道2，传输轨道2的顶部设置有车板3，车板3的底部对应传输轨道2位置设置有驱动轮5，车板3的顶部对应驱动轮5位置设置有驱动电机4，通过驱动电机4驱动驱动轮5带动车板3在传输轨道2上进行移动，车板3的底部设置有升降调节装置6，升降调节装置6内侧设置有升降辅助板7，通过升降调节装置6对升降辅助板7进行活动限制，升降调节装置6的内侧设置有升降驱动电机8，升降辅助板7对应升降驱动电机8一侧设置有升降轨道9，升降轨道9和升降驱动电机8的输出端相互连接，通过升降驱动电机8控制升降轨道9带动升降辅助板7在升降调节装置6内侧进行升降调节，升降轨道9的底部左端设置有机械手
10
，升降辅助板7的右端对应机械手
10
位置设置有控制装置
11
，机械手
10
和控制装置
11
之间通过驱动件相互连接，通过控制装置
11
控制带动机械手
10
进行调节，升降辅助板7的底部连接有固定件
12
，通过固定件
12
对机械手
10
和控制装置
11
之间驱动件进行活动限制；固定支架1的底部左端设置有辅助支架
13
，辅助支架
13
的顶部左端设置有传动轨
道
14
，传动轨道
14
的底部设置有能够驱动传动轨道
14
进行传动作业的传动装置
15
，传动轨道
14
的右端设置有调节装置
16
，调节装置
16
的顶部设置有能够调节栈板的调节件
17
；固定支架1的侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带有悬吊式机械手的栈板转移天车，包括固定支架（1），所述固定支架（1）的顶部设置有传输轨道（2），所述传输轨道（2）的顶部设置有车板（3），其特征在于：所述车板（3）的底部对应传输轨道（2）位置设置有驱动轮（5），所述车板（3）的顶部对应驱动轮（5）位置设置有驱动电机（4），所述车板（3）的底部设置有升降调节装置（6），所述升降调节装置（6）内侧设置有升降辅助板（7）
。2.
根据权利要求1所述的一种带有悬吊式机械手的栈板转移天车，其特征在于：所述升降调节装置（6）的内侧设置有升降驱动电机（8），所述升降辅助板（7）对应升降驱动电机（8）一侧设置有升降轨道（9），升降轨道（9）和升降驱动电机（8）的输出端相互连接
。3.
根据权利要求2所述的一种带有悬吊式机械手的栈板转移天车，其特征在于：所述升降轨道（9）的底部左端设置有机械手（
10
），所述升降辅助板（7）的右端对应机械手（
10
）位置设置有控制装置（
11
），所述机械手（
10
）和控制装置（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明智，张磊，汪军忠，
申请(专利权)人：广运机电苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：