三同步水下机器人动态实时监控动力电缆方法技术

本发明专利技术涉及一种三同步水下机器人动态实时监控动力电缆方法，其步骤为：将由电缆施工船的电缆仓引出的动力电缆有控制地敷设到海床上，其特征在于：将水下机器人从电缆施工船的侧边释放至海下，在动力电缆的敷设过程中，由水下机器形成同步跟踪检测。本发明专利技术的优点是：可以适合300米以下的任何海域，完全满足水下机器人跟踪动态敷设的动力电缆，只需一艘电缆施工船完成动力电缆敷设和后检测的全部工作，对作业天气窗口要求和传统施工一样，无额外要求，完全有效地完成了动力电缆敷设动态监控要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种三同步水下机器人动态实时监控动力电缆的方法，属于海底动力电缆敷设监控方法

技术介绍
传统的动力电缆敷设情况和位置检测办法一般是安排两艘电缆施工船。一艘主电缆施工船，将船上动力电缆进行现场敷设，同时再组织另外一条配备水下机器人ROV的检查电缆施工船紧随主电缆施工船。在主电缆施工船将动力电缆放置海底后，检查电缆施工船跟随主电缆施工船提供的动力电缆敷设路由对动力电缆进行检测或者后埋设作业。随着经济的高速发展，人类对能源的巨大需求使得海洋石油生产获得了巨大的进步。越来越多的石油生产平台矗立在海洋中，越来越多的电缆开始出现在成熟的油气田 现场，电缆敷设作业与日递增。新电缆敷设和已有的电缆交越点以几何级不断增加。为确保电缆交越处不受干扰，先前的施工工艺一般在新电缆外添加额外的保护套管SplitProtection Tubing System(SPTS)，其覆盖长度为交越点两边各为50米。但随着数量的增力口，其对工程成本的影响日益呈现，出于降低成本的考虑，投资方希望将原来的电缆保护套管50米长度降低到15米。在这种情况下，若仍采用传统的动力电缆敷设情况和位置检测办法则本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三同步水下机器人动态实时监控动力电缆方法，其步骤为：第一步、将由电缆施工船(1)的电缆仓引出的动力电缆有控制地敷设到海床上，其特征在于：第二步、将水下机器人(2)从电缆施工船(1)的侧边释放至海下；第三步、由电缆施工船(1)的声波接收发射器高精度声音定位系统通过信号电缆向水下机器人(2)发出信号，从而触发水下机器人(2)的信标系统；第四步、信标系统启动后，通过水下机器人(2)的探测或者高清录像将敷设在海床上的动力电缆与水下机器人(2)的相对位置形成反射声波信号，通过信号电缆向声波接收发射器高精度声音定位系统回传反射声波信号，声波接收发射器高精度声音定位系统将接收到的反射声波信号传入电缆施工...

【技术特征摘要】
1.一种三同步水下机器人动态实时监控动力电缆方法，其步骤为 第一步、将由电缆施工船(I)的电缆仓引出的动力电缆有控制地敷设到海床上，其特征在于 第二步、将水下机器人(2)从电缆施工船(I)的侧边释放至海下； 第三步、由电缆施工船(I)的声波接收发射器高精度声音定位系统通过信号电缆向水下机器人(2)发出信号，从而触发水下机器人(2)的信标系统； 第四步、信标系统启动后，通过水下机器人(2)的探测或者高清录像将敷设在海床上的动力电缆与水下机器人(2)的相对位置形成反射声波信号，通过信号电缆向声波接收发射器高精度声音定位系统回传反射声波信号，声波接收发射器高精度声音定位系统将接收到的反射声波信号传入电缆施工船(I)的动态定位系统，由动态定位系统对反射声波信号进行分析处理，计算出动力电缆的检测位置与动力电缆的设计铺设位置进行对比后，分析处理判断出水下机器人(2)相对于动力电缆的相对位置，并将该相对位置反馈给操作水下机器人(2)的水下机器人操作人员； 第五步、电缆施工船(I)根据计划设定的动力电缆路由航行，来敷设动力电缆，在敷设过程中，水下机器人(2)与电缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇胜美，赵波，徐东华，
申请(专利权)人：中英海底系统有限公司，
类型：发明
国别省市：