【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及四足机器人，具体涉及。
技术介绍
机器人技术是近几十年来迅速发展起来的ー门高新技术，它综合了机械、微电子与计算机、自动控制、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，是机电一体化技术的典型载体。大型四足仿生机械恐龙是四足歩行机器人的ー种重要应用，广泛应用于娱乐、影视等领域。众所周知，视觉识别系统是大型四足仿生机械恐龙的重要组成部分，通过视觉识别系统实现大型四足仿生机械恐龙的自主感知，并通过运动控制系统做出相应的动作。 目前机器人的视觉识别系统由一台摄像机组成，通过摄像机获取周围场景的数字图像，再进行处理分析，从而获得目标特征。但是，这种视觉识别系统仅适用于固定不动的エ业机器人上，对于移动式机器人而言则存在一定的局限性，最突出的缺点就是无法获知目标的距离，从而限制了机器人的主动反应功能。有鉴于此，需要对现有的大型四足仿生机械恐龙的视觉识别系统进行改进设计，使其具备智能化的视觉感知功能，从而通过运动控制系统做出相应的动作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是解决大型四足仿生机械恐龙的视觉识别系统智能化的视觉感知功能较差的问题。为了解决上...
【技术保护点】
仿生机械恐龙的视觉识别系统实现方法，其特征在于，包括以下步骤：通过左、右并排设置的两台参数相同的左、右摄像机实时获取同一时间人体手掌的两幅数字图像A1、A2；基于人体手掌的肤色颜色侦测并提取所述数字图像A1、A2中人体手掌的轮廓参数值，并与内置的人体手掌样本参数值进行对比，识别出所述数字图像A1、A2中的人体手掌；基于所述数字图像A1、A2中的人体手掌座标，根据双目视觉的视差原理，计算得到人体手掌在相应的摄像机座标系以及固定座标系内三维座标，从而获得人体手掌的深度信息，所述固定座标系以左、右摄像机的中点为原点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓建，常楷，孙宇，齐威，
申请(专利权)人：中科宇博北京文化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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