本发明专利技术提供能够进一步提高从再生制动力向摩擦制动力调换的响应性的制动控制装置。该制动控制装置具有：储液箱(24)，其设置在第四制动回路(管路22、25)上的比流出电磁阀(26)更靠泵(P)的吸入部(10a)的位置，并且与第三制动回路(管路21、22)连接；泵吸入截止阀(29)，在泵(P)被旋转驱动时，限制来自排出阀20的制动液的排出。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动控制装置。
技术介绍
在以往的制动控制装置中，能够驱动泵来实现制动的助力作用。与上述说明的技术相关的一例记载于专利文献I。专利文献I日本特开2002-302031号公报在上述现有装置中，存在欲进ー步提高从再生制动カ向摩擦制动カ调换(すり替 ぇ)的响应性这样的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供能够进ー步提高从再生制动カ向摩擦制动カ调换的响应性的制动控制装置。本专利技术的制动控制装置用于具有再生制动装置的车辆，其特征在于，具有制动操作状态检测部，其检测驾驶员的制动操作状态；第一制动回路，其将通过驾驶员的制动操作而产生制动液压的制动主缸和以使所述制动液压作用的方式构成的制动轮缸连接；泵，其能够吸入所述制动主缸内的制动液且在排出侧具有排出阀；第二制动回路，其将所述第一制动回路和所述泵的排出侧连接；第三制动回路，其将所述第一制动回路上的比所述第二制动回路的连接位置更靠所述制动主缸侧的位置和所述泵的吸入侧连接；流入阀，其设置在所述第一制动回路上的比所述第二制动回路的连接位置更靠所述制动轮缸侧的位置；第四制动回路，其将所述第一制动回路上的比所述流入阀更靠所述制动轮缸侧的位置和所述泵的吸入侧连接；流出阀，其设置在所述第四制动回路上；储液箱，其设置在所述第四制动回路上的比所述流出阀更靠所述泵的吸入侧的位置，并且与所述第三制动回路连接；泵排出限制部，其在所述泵被旋转驱动时限制来自所述排出阀的制动液的排出。因此，在本专利技术的制动控制装置中，能够进ー步提高从再生制动カ向摩擦制动カ调换的响应性。附图说明图I是表示应用了实施例I的制动控制装置的车辆的制动系统的系统结构图。图2是实施例I的制动控制装置的回路结构图。图3是表示踩下正常制动中的踏板时的制动液的流动的液压回路图。图4是踩下正常制动中的踏板时的各制动カ的时序图。图5是表示保持正常制动中的踏板行程时的制动液的流动的液压回路图。图6是保持正常制动中的踏板行程时的各制动カ的时序图。图7是表示正常制动中的踏板收回时的制动液的流动的液压回路图。图8是正常制动中的踏板收回时的各制动カ的时序图。图9是表示从驾驶员开始踩下制动器踏板BP的制动初期产生再生制动カ时(Pl<Pr)的制动液的流动的液压回路图。图10是从驾驶员开始踩下制动器踏板BP的制动初期产生再生制动カ时(Pl<Pr)的各制动カ的时序图。图11是表示从仅产生了再生制动カ的状态驾驶员收回制动器踏板BP时的制动液的流动的液压回路图。图12是从仅产生了再生制动カ的状态驾驶员收回制动器踏板BP时的各制动カ的时序图。图13是表示从制动初期产生再生制动カ时(从踩下中途起Pl ^ Pr)的制动液的 流动的液压回路图。图14是从制动初期产生再生制动カ时(从踩下中途起Pl ^ Pr)的各制动カ的时序图。图15是表示从制动初期产生再生制动カ时(从制动初期起Pl ^ Pr)的制动液的流动的液压回路图。图16是从制动初期产生再生制动カ时(从制动初期起Pl ^ Pr)的各制动カ的时序图。图17是表示从摩擦制动カ向再生制动カ调换时(PI ^ Pr)的制动液的流动的液压回路图。图18是从摩擦制动カ向再生制动カ调换时(Pl彡Pr)的各制动カ的时序图。图19是表示从摩擦制动カ向再生制动カ调换时(P1-P2 < Pr)的制动液的流动的液压回路图。图20是从摩擦制动カ向再生制动カ调换时(P1-P2 < Pr)的各制动カ的时序图。图21是表示在保持踏板行程时从再生制动カ向摩擦制动カ调换时(Pl < Pr)的制动液的流动的液压回路图。图22是在保持踏板行程时从再生制动カ向摩擦制动カ调换时(Pl < Pr)的各制动カ的时序图。图23是表示从摩擦制动カ向再生制动カ调换时驾驶员进一步踩下制动器踏板BP时(PI ^Pr)的制动液的流动的液压回路图。图24是从摩擦制动カ向再生制动カ调换时驾驶员进一步踩下制动器踏板BP时(Pl彡Pr)的各制动カ的时序图。图25是表示从摩擦制动カ向再生制动カ调换时驾驶员进一步踩下制动器踏板BP时(PI <Pr)的制动液的流动的液压回路图。图26是从摩擦制动カ向再生制动カ调换时驾驶员进一步踩下制动器踏板BP时(PI <Pr)的各制动カ的时序图。图27是表示在踩下踏板中途从再生制动カ向摩擦制动カ调换时(PI ^ Pr)的制动液的流动的液压回路图。图28是在踩下踏板中途从再生制动カ向摩擦制动カ调换时(PI ^ Pr)的各制动カ的时序图。图29是表示在踩下踏板中途从再生制动カ向摩擦制动カ调换时(Pl < Pr)的制动液的流动的液压回路图。图30是在踩下踏板中途从再生制动カ向摩擦制动カ调换时(Pl < Pr)的各制动カ的时序图。图31是表示在收回踏板中途从摩擦制动カ向再生制动カ调换时(PI ^ Pr)的制动液的流动的液压回路图。图32是在收回踏板中途从摩擦制动カ向再生制动カ调换时(PI ^ Pr)的时序图。图33是表示在收回踏板中途从摩擦制动カ向再生制动カ调换时(Pl < Pr)的制动液的流动的液压回路图。图34是在收回踏板中途从摩擦制动カ向再生制动カ调换时(Pl < Pr)的各制动カ的时序图。 图35是表示在收回踏板中途从再生制动カ向摩擦制动カ调换时的制动液的流动的液压回路图。图36是在收回踏板中途从再生制动カ向摩擦制动カ调换时的各制动カ的时序图。图37是表示在EBD控制过程中和ABS控制介入前保持后轮RL、RR的制动カ时的制动液的流动的液压回路图。图38是在EBD控制过程中和ABS控制介入前保持后轮RL、RR的制动カ时的各制动カ的时序图。图39是表示通过使ABS控制介入仅对左前轮FL的制动轮缸压カ减压并保持再生制动カ时(驾驶员要求制动カ增加)的制动液的流动的液压回路图。图40是通过使ABS控制介入仅对左前轮FL的制动轮缸压カ减压并保持再生制动カ时(驾驶员要求制动カ增加)的各制动カ的时序图。图41是表示通过使ABS控制介入而使再生制动カ减小并保持摩擦制动カ时的制动液的流动的液压回路图。图42是通过使ABS控制介入而使再生制动カ减小并保持摩擦制动カ时的各制动カ的时序图。图43是表示通过使ABS控制介入而使再生制动カ及摩擦制动カ都减小时的制动液的流动的液压回路图。图44是通过使ABS控制介入而使再生制动カ及摩擦制动カ都减小时的各制动カ的时序图。图45是表示通过使制动辅助控制介入而使再生制动カ和摩擦制动カ都增加时的制动液的流动的液压回路图。图46是通过使制动辅助控制介入而使再生制动カ和摩擦制动カ都增加时的各制动カ的时序图。图47是表示通过使制动辅助控制介入而使再生制动カ增加并保持摩擦制动カ时的制动液的流动的液压回路图。图48是通过使制动辅助控制介入而使再生制动カ增加并保持摩擦制动カ时的各制动カ的时序图。图49是表示通过使制动辅助控制介入而使摩擦制动カ增加并保持再生制动カ时的制动液的流动的液压回路图。图50是通过使制动辅助控制介入而使摩擦制动カ增加并保持再生制动カ时的各制动カ的时序图。图51是表示通过使ABS控制介入仅对左前轮FL的制动轮缸压カ减压并保持再生制动カ时(驾驶员要求制动カ保持)的制动液的流动的液压回路图。图52是通过使ABS控制介入仅对左前轮FL的制动轮缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种制动控制装置，用于具有再生制动装置的车辆，其特征在于，具有：制动操作状态检测部，其检测驾驶员的制动操作状态；第一制动回路，其将通过驾驶员的制动操作而产生制动液压的制动主缸和以使所述制动液压作用的方式构成的制动轮缸连接；泵，其能够吸入所述制动主缸内的制动液且在排出侧具有排出阀；第二制动回路，其将所述第一制动回路和所述泵的排出侧连接；第三制动回路，其将所述第一制动回路上的比所述第二制动回路的连接位置更靠所述制动主缸侧的位置和所述泵的吸入侧连接；流入阀，其设置在所述第一制动回路上的比所述第二制动回路的连接位置更靠所述制动轮缸侧的位置；第四制动回路，其将所述第一制动回路上的比所述流入阀更靠所述制动轮缸侧的位置和所述泵的吸入侧连接；流出阀，其设置在所述第四制动回路上；储液箱，其设置在所述第四制动回路上的比所述流出阀更靠所述泵的吸入侧的位置，并且与所述第三制动回路连接；泵排出限制部，其在所述泵被旋转驱动时限制来自所述排出阀的制动液的排出。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：小山公太郎，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：
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