制动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种旋转式作业机械的制动控制装置，该制动控制装置具有：流量控制阀操作部，与旋转操作部件的操作量相对应而使夹装在旋转用液压马达与液压泵之间的流量控制阀的开度增大；压力控制阀，将液压马达的入口侧以及出口侧的压力的最高值分别限制为与被输入的压力指令信号相对应的设定值；压力控制机构，将马达入口侧的压力控制阀的设定压保持在能够马达驱动的压力，并将马达出口侧的压力控制阀的设定压成为能够获得与制动操作部件的操作量相对应的制动力矩的设定压；开度限制机构，与制动操作部件的操作相对应而使流量控制阀的开度缩小。由此，不使用机械式的制动装置而能够实现直观地易于掌握的旋转制动操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种借助液压来对起重机等的旋转式作业机械中的旋转体进行制动 的制动控制装置。
技术介绍
在起重机等的旋转式作业机械中作为用于对其旋转体的旋转进行制动的装置，已 知有例如在日本特开2001-72381号公报中记载的装置。该装置具有旋转驱动用的液压马 达；作为该液压马达的液压源的液压泵；夹装在该液压马达和该液压泵之间的先导控制切 换式的控制阀(pilotcontrolled control valve)；与操作杆的操作相对应而产生先导控 制压(pilot pressure)的遥控阀；以及旋转制动用的一对制动阀。上述控制阀具有将到达上述液压马达的两口的供给油路关闭(从液压泵切断) 的中立位置；以及接受上述先导控制压的先导控制口，以与该先导控制压相对应的行程从 上述中立位置进行开阀动作。通过增大该控制阀的开度，从上述液压泵输出的动作油以与 上述行程相对应的方向且以与上述行程相对应的流量导向上述液压马达，从而旋转该液压 马达。上述各制动阀由先导控制式的可变溢流阀构成，夹装在上述供给油路与容器之 间。在上述操作杆从其操作状态突然被返回至中立位置(即上述控制阀被突然闭阀)时， 上述制动阀会进行开阀，由此防止对上述液压马达以及上部旋转体造成强大的冲击。但是在该装置中，用于制动的操作很难，该操作必须要熟练。具体而言，在该装置 中为了旋转的制动而需要将操作杆返回至中立的操作，其制动程度(减速度)基于该操作 杆的返回情况，而为了直观地掌握这样的操作杆的操作内容和实际的制动作用的关系，需 要足够的经验。另外，作为实现向中立位置的操作杆的恢复操作以外的制动操作的机构，已知有 如下机构在作业机械上设置机械式的制动装置(例如为带制动装置)，使该制动装置与制 动踏板的踏下操作连动而动作(例如日本特开2006-90080号公报)，这种机械式制动装置 存在以下不便制动带等的磨耗显著，需要其定期的更换，从而产生维护周期缩短。此外， 该制动装置的性能因砂土或水的浸入而容易降低，为了防止水土的浸入需要采用特别的结 构。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种旋转式作业机械的制动控制装置，不使用机械式的制动 装置而能够实现直观地易于掌握的旋转制动操作。本专利技术涉及的制动控制装置，设置在具有旋转体、用于旋转该旋转体的液压马达、 以及用于向该液压马达供给动作油的液压泵的旋转式作业机械上，用于控制上述旋转体的 制动，该制动控制装置包括旋转检测部，检测与上述旋转体的旋转角速度相当的信息；旋 转操作部件，用于指定上述液压马达的旋转方向以及旋转角速度而被操作；流量控制阀，设置在上述液压马达与上述液压泵之间，具有切断该液压马达与该液压泵之间的切断位置， 通过从该切断位置开阀而容许以与其开度相对应的流量从该液压泵向该液压马达供给动 作油；流量控制阀操作部，与上述旋转操作部件的操作量相对应而使上述流量控制阀的开 度增大；压力控制阀，接受来自外部的压力指令信号的输入，设置在上述液压马达的入口侧 和出口侧，其中，设置在液压马达的入口侧的 压力控制阀将上述液压马达的入口侧压力的 最高值限制为与上述压力指令信号相对应的设定值，设置在液压马达的出口侧的压力控制 阀将上述液压马达的出口侧压力的最高值限制为与上述压力指令信号相对应的设定值；制 动操作部件，用于制动上述旋转体的旋转而被操作，与上述旋转操作部件另外设置；马达侧 压力控制机构，向上述液压马达的入口侧的压力控制阀和上述液压马达的出口侧的压力控 制阀分别输入压力指令信号，以将该液压马达的入口侧的压力控制阀的设定压保持在能够 驱动上述液压马达的压力、且将该液压马达的出口侧的压力控制阀的设定压成为能够获得 与上述制动操作部件的操作量相对应的制动力矩的设定压；以及开度限制机构，与上述制 动操作部件的操作相对应而使上述流量控制阀的开度减小到小于与上述旋转操作部件的 操作量相对应的开度。根据本专利技术，在不使用机械式的制动装置的情况下，能够实现直观地易于掌握的 旋转制动操作。附图说明图1是表示本专利技术的各实施方式的作为旋转式作业机械的起重机的概略的主视 图。图2是表示本专利技术的第1实施方式的液压马达以及用于驱动该液压马达的液压回 路的图。图3是表示用于控制上述液压马达的驱动的控制器的功能构成的框图。图4是表示上述控制器的运算控制动作的流程图。图5是表示在上述控制器中被确定的制动系数与制动踏板操作量的关系图。图6是表示在上述控制器中被确定的先导控制压指令电流、制动踏板操作量以及 发动机转速之间的关系图。图7是表示本专利技术的第2实施方式的液压马达以及用于驱动该液压马达的液压回 路的图。图8是表示本专利技术的第3实施方式的液压马达以及用于驱动该液压马达的液压回 路的图。图9是表示本专利技术的第4实施方式的液压马达以及用于驱动该液压马达的液压回 路的图。图10是表示本专利技术的第5实施方式的液压马达以及用于驱动该液压马达的液压 回路的图。具体实施例方式参照附图说明本专利技术的各优选的实施方式。〈第1实施方式〉在本实施方式中将本专利技术的制动控制装置应用于图1所示的起重机。但是，作为本专利技术的应用对象的旋转式作业机械只要是具有被液压驱动旋转的旋转体即可，例如也可 以是具有上部旋转体的液压挖掘机。图1表示本实施方式的起重机的概略。该起重机具有下部行进体10 ；以及能够 绕既定的纵轴Oz旋转地被搭载在该下部行进体10上的上部旋转体12。在上述下部行进体 10上设置有多个支撑起重器14。上部旋回体12包含动臂支持部件15 ；与该动臂支持部 件15连结且能够伸缩的动臂16 ；以及俯仰压力缸17。上述动臂支持部件15支承上述动臂 16的基端部，该动臂16的基端部以能够绕水平轴转动(即动臂16能够俯仰)的方式与上 述动臂支持部件15连结。从上述动臂16的顶端部18垂吊有吊钩20。在该动臂16的基端部的背面上搭载 有绞盘22，从该绞盘22的滚筒引出的绳24被架设在上述动臂16的顶端部18与上述吊钩 20之间。上述吊钩20具有用于在此垂吊起吊件26的钩。在上述下部行进体10上搭载有作为动力源的图略的发动机，并且搭载有用于利 用其输出而驱动上述上部旋转体12旋转的液压回路。该液压回路表示在图2中。该液压 回路包含液压泵30、液压马达32、控制阀34。上述液压泵30通过被上述发动机驱动而输出动作油并供给至上述液压马达32。 在与该液压泵30连接的输出油路上连接有主溢流阀33。该主溢流阀33将上述液压泵30 的输出压(泵压)限制为既定的压力以下。液压马达32具有与上述上部旋转体12连结的输出轴；以及一对的口(port) 32a 和口 32b。上述动作油被供给到这些口 32a、32b中的一方。液压马达32接受该供给而使上 述上部旋转体12向与该供给的方向相对应的方向旋转。具体而言，通过动作油从上述液压 马达32的一方的口向另一方的口流动而该液压马达32的输出轴动作，以与该动作油的流 量(马达流量)相对应的角速度使上述上部旋转体12向与该动作油的流动的方向相对应 的方向旋转。上述控制阀34设置在上述液压泵30与上述液压马达32之间。本实施方式的控 制阀34由三位置六口的液压先导控制切换阀构成，该控制阀34具有方向切换阀的功能和 流量控制阀的功能。根据方向切换阀的功能，该控制阀3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动控制装置，设置在具有旋转体、用于旋转该旋转体的液压马达、以及用于向该液压马达供给动作油的液压泵的旋转式作业机械上，用于控制上述旋转体的制动，其特征在于包括：旋转检测部，检测与上述旋转体的旋转角速度相当的信息；旋转操作部件，用于指定上述液压马达的旋转方向以及旋转角速度而被操作；流量控制阀，设置在上述液压马达与上述液压泵之间，具有切断该液压马达与该液压泵之间的切断位置，通过从该切断位置开阀而容许以与其开度相对应的流量从该液压泵向该液压马达供给动作油；流量控制阀操作部，与上述旋转操作部件的操作量相对应而使上述流量控制阀的开度增大；压力控制阀，接受来自外部的压力指令信号的输入，设置在上述液压马达的入口侧和出口侧，其中，设置在液压马达的入口侧的压力控制阀将上述液压马达的入口侧压力的最高值限制为与上述压力指令信号相对应的设定值，设置在液压马达的出口侧的压力控制阀将上述液压马达的出口侧压力的最高值限制为与上述压力指令信号相对应的设定值；制动操作部件，用于制动上述旋转体的旋转而被操作，与上述旋转操作部件另外设置；马达侧压力控制机构，向上述液压马达的入口侧的压力控制阀和上述液压马达的出口侧的压力控制阀分别输入压力指令信号，以将该液压马达的入口侧的压力控制阀的设定压保持在能够驱动上述液压马达的压力、且将该液压马达的出口侧的压力控制阀的设定压成为能够获得与上述制动操作部件的操作量相对应的制动力矩的设定压；以及开度限制机构，与上述制动操作部件的操作相对应而使上述流量控制阀的开度减小到小于与上述旋转操作部件的操作量相对应的开度。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：筒井昭，河合宏明，小林隆博，下村耕一，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，神钢起重机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]