制动控制装置制造方法及图纸

一种制动控制装置，用于对有多个车轮的车辆的多个制动器进行控制，该装置包括：停止状态检测部分，根据由至少一个轮速传感器检测到的车轮中至少一个的速度来检测车辆的停止状态；操作力限制部分，根据停止状态检测部分对车辆停止状态的检测来限制制动器中至少一个的操作力，使操作力上限处于未检测到停止状态时所用操作力范围的中间程度；传感器忽略部分，在从电源向至少一个轮速传感器供给的电压不高于参考值时忽略至少一个轮速传感器；限制解除部分，在传感器忽略部分将至少一个轮速传感器忽略时将操作力限制部分对操作力的限制解除；以及快速改变限制部分，其对由限制解除部分解除对操作力的限制造成的操作力快速改变进行限制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制动控制装置，特别地涉及对车辆停止状态下车辆的制动 操作力进行控制的领域。
技术介绍
例如，日本专利申请公开No. 2002-154415或日本专利No. 2,749,383公开了一种制动控制装置，其中，当车辆处于其停止状态时，使制动操作 力的上限低于车辆行驶时(即处于其行驶状态时)操作力的上限。在这种 公开的致动控制装置中，液压制动器在向其轮缸供给液压时工作，对液压 制动器的控制使得如果根据轮速传感器的输出信号判定为车辆处于其停止 状态，则限制轮缸的液压上限，S卩，使之低于车辆处于行驶状态时的液压 上限，从而减小施加到制动器各个元件的载荷。在上述制动控制装置中，根据由轮速传感器的输出信号表示的车辆轮 速来判定车辆是否处于其停止状态。但是在此情况下，如果轮速传感器的 输出信号不可靠，就不能获得可靠的判定结果。例如，如果向轮速传感器 供给电压的电源的电压过度降低，则供给到传感器的电压也降低，因此传 感器的输出信号可能会不可靠。即，尽管车辆实际上处于其行驶状态，但 也可能错误地判定为车辆处于其停止状态。在此情况下，如果限制轮缸的 液压上限，则制动力可能降低到不足。因此，本申请的专利技术人曾试图提供一种制动控制装置，它可以控制液 压，使得如果向轮速传感器供给电压的电源的电压降低到不高于预设值，则禁用或忽略轮速传感器。即，即使可以根据轮速传感器的输出信号判定 为车辆处于其停止状态，也忽略这种判定，并不对液压制动器的轮缸液压 上限进行限制，即，可以自由地将液压控制到与制动踏板的工作行程或下 压量相应的值。在此情况下，当车辆实际上不处于其停止状态时，可以防 止液压制动器的制动力降低到不足。但是，在上述情况下，轮缸的液压可能快速升高，并可能主要因液压 调节阀(即增压阀)产生噪声。另外，在电源电压只是由于发动机起动(cranking)而暂时降低的情况下，电源电压可能在非常短的时间内再次 升高。在这种情况下，很快就要停止对轮速传感器的忽略，轮缸的液压快 速下降，g卩，可能由液压调节阀(即减压阀)产生噪声。在由于发动机起 动而忽略轮速传感器的情况下，因为该噪声与起动产生的噪声混合在一 起，所以不容易听到增压阀产生的噪声；但是可能因为起动己经结束而容 易听到由减压阀产生的噪声，因此车辆中的一个或多个乘客可能感到不适 或不安。另外，由于要暂时升高或降低轮缸的液压，所以要不必要地消耗 一定量的能量。在制动器是电制动器、该电制动器包括电动机作为其驱动源的情况 下，电制动器没有上述由液压调节阀产生噪声的问题。但是在这种情况 下，在操作电动机时产生声音。另外，电制动器也有不必要地消耗一定量 能量的问题。
技术实现思路
本专利技术是在上述背景下开发出来的。因此，本专利技术的一个目的是解决 上述问题中至少其一。本专利技术的另一个目的是提供一种制动控制装置，在 该装置中，即使向轮速传感器供给电压的电源的电压可能降低，但制动操 作力也不会快速改变。下文中将对本专利技术中被认为可在本申请中要求保护的各种模式(下文 中在合适之处称为可保护模式)的一些示例进行说明和解释。可保护模式 至少包括对应于权利要求的各种模式，但是还可能包括本专利技术中更宽或更 窄的模式，甚至是与要求保护的专利技术不同的一种或多种专利技术。下列模式(1)到(9)各自标有与权利要求类似的序号，以便帮助理解这些可保护 模式，并表明和澄清其组成要素或技术特征的可能组合。但是应当明白， 本专利技术不限于下列模式中的组成要素或技术特征或者其组合，下文中对这 些组成要素或技术特征的说明只是为了举例说明目的。还应当明白，对下 列各种模式的理解不应当仅仅考虑与其直接相关的解释，而还应当考虑对 本专利技术优选实施例的详细说明，并且在另外的可保护模式中，可以对下列 具体模式中任意一项添加或删除一个或多个组成要素或者一项或多项技术 特征。(1) 一种制动控制装置，用于对有多个车轮的车辆的多个制动器进 行控制，该装置包括停止状态检测部分，其根据由至少一个轮速传感器 检测到的车轮中至少一个的速度，来检测车辆的停止状态；操作力限制部 分，其根据由停止状态检测部分对车辆停止状态的检测，对制动器中至少 一个的操作力进行限制，使得操作力的上限处于未检测到所述停止状态时 所用操作力范围的中间程度；传感器忽略部分，当从电源向至少一个轮速 传感器供给的电压不高于参考值时，传感器忽略部分将所述至少一个轮速 传感器忽略；限制解除部分，当传感器忽略部分将所述至少一个轮速传感 器忽略时，限制解除部分将操作力限制部分对操作力的限制解除；以及快 速改变限制部分，其对操作力的快速改变进行限制，所述操作力的快速改 变是由限制解除部分解除对操作力的限制造成的。在这种制动控制装置中，即使从电源向至少一个轮速传感器供给的电 压可能不高于参考值，也可以限制所述至少一个制动器的操作力快速改 变。S卩，可以防止所述至少一个制动器的操作力快速增大或减小，因而可 以限制可能使一个或多个乘客感到不适或不安的噪声。另外，还可以减小 或避免能量白白消耗。各个制动器可以是液压制动器或电制动器。在采用液压制动器的情况 下，各个液压制动器的操作力可以是向其轮缸供给的液压；在采用电制动 器的情况下，各个电制动器的操作力可以是向其供给的驱动电流。(2) 根据模式(1)所述的制动控制装置，其中，所述多个制动器包 括多个液压制动器，每个液压制动器包括轮缸，在向轮缸施加液压时，液压制动器对与多个车轮中相应那个的旋转进行限制，其中，所述操作力限 制部分包括液压限制部分，根据停止状态检测部分对车辆停止状态的检 测，液压限制部分对液压制动器中至少一个的轮缸液压进行限制，使得液 压的上限处于未检测到停止状态时所用液压范围的中间程度，并且其中， 所述快速改变限制部分包括液压快速改变限制部分，液压快速改变限制部 分对轮缸液压的快速改变进行限制。在这种制动控制装置中，轮缸液压不会从受限的液压范围中间程度快 速增大，或者从更高压力向该受限中间程度快速减小。因此，在采用液压 调节阀来调节或控制轮缸液压的情况下，不会有大量制动液体流经调节阀 而造成由大量制动液体流动引起的产生较大噪声。特别是，如果从电源向 轮速传感器供给的电压只是由于车辆的发动机起动而暂时降低到参考值以 下，则在起动结束之后可以容易地听到噪声。但是，在这种制动控制装置 中，可以有效地防止由大量制动液体流动造成产生较大噪声。(3) 根据模式(1)或模式(2)所述的制动控制装置，其中，所述 快速改变限制部分包括停止状态估计部分，其根据来自于除了至少一个 轮速传感器之外的部件的信息，来估计车辆的停止状态；和限制解除禁止 部分，当电源的电压不高于停止状态估计部分估计车辆处于其停止状态的 状态下的参考值时，限制解除禁止部分禁止限制解除部分将操作力限制部 分对操作力的限制解除。限制解除禁止部分可以是能够最终禁止掉限制解除部分解除对操作力 的限制的任何装置，即，可以是直接禁止限制解除部分解除该限制的装 置，也可以是间接地禁止限制解除部分解除该限制的装置，例如禁止传感 器忽略部分将轮速传感器忽略的装置。在这种制动控制装置中，即使从电 源向轮速传感器供给的电压可能由于例如发动机起动而暂时低于参考值， 也禁止限制解除部分解除该限制。因此，可以防止制动操作力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动控制装置，用于对有多个车轮的车辆的多个制动器进行控制，所述装置包括：停止状态检测部分，其根据由至少一个轮速传感器检测到的所述车轮中至少一个车轮的速度，来检测所述车辆的停止状态；操作力限制部分，其根据由所述停止状态检测部分对所述车辆停止状态的检测，对所述制动器中至少一个制动器的操作力进行限制，使得所述操作力的上限处于未检测到所述停止状态时所使用的操作力范围的中间程度；传感器忽略部分，当从电源向所述至少一个轮速传感器供给的电压不高于参考值时，所述传感器忽略部分将所述至少一个轮速传感器忽略；限制解除部分，当所述传感器忽略部分将所述至少一个轮速传感器忽略时，所述限制解除部分将所述操作力限制部分对所述操作力的限制解除；以及快速改变限制部分，其对所述操作力的快速改变进行限制，所述操作力的快速改变是由所述限制解除部分解除对所述操作力的限制引起的。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山本贵之，驹泽雅明，花木康，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]