制动控制装置制造方法及图纸

一种制动控制装置包括制动单元。制动单元包括通过第一流体管路组与主缸液力相连的第一端口组；通过第二流体管路组与轮缸组液力相连的第二端口组；使第一端口组与第二端口组液力相连的第一流体通道；被布置成改变通过第一流体通道的流体连通状态的第一开关阀；被布置成产生供给到第二端口组的流体压力的流体压力源；适于调节可变的制动流体的量的流体调节部；使第一端口组与流体调节部液力相连的分支流体通道；以及被布置成改变通过分支流体通道的流体连通状态的第二开关阀。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体涉及车辆制动控制，更具体地涉及车辆线控制动。
技术介绍
公开号为No.2000-168536的日本专利申请示出了一种以下被称为“BBW系统”的线控制动系统，其包括用于存储增压制动液的蓄能器并通过向轮缸供给增压制动液而操作液压制动器。在正常的操作状态下，蓄能器的制动液压力保持尽可能地高以快速供给所需的液压力，从而产生所需的制动力。这种BBW系统包括用于提供所需制动踏板行程并且还向驾驶员提供制动踏板压下的模拟感觉的行程模拟器。
技术实现思路
公开号为No.2000-168536的日本专利申请中的BBW系统没有包括任何助力装置例如真空助力器。这有利于在主缸周围形成空间。另一方面，行程模拟器既可与主缸一体形成也可以靠近主缸布置。因此，移去常规的助力装置所形成的未用空间由行程模拟器占据。这对BBW系统的紧凑性和发动机室布局的灵活性会产生不利的影响。 因此，本专利技术的目的是提供一种用于使发动机空间布局的灵活性得到有效地提高的制动控制装置。 根据本专利技术的一个方面，一种制动控制装置包括适于根据制动操作装置的状态产生流体压力的主缸；适于根据流体压力对车辆的行走车轮组产生制动作用的轮缸组；制动单元；使主缸与制动单元液力相连的第一流体管路组；以及轮缸组与制动单元液力相连的第二流体管路组，所述制动单元包括通过第一流体管路组与主缸液力相连的第一端口组；通过第二流体管路组与轮缸组液力相连的第二端口组；使第一端口组与第二端口组液力相连的第一流体通道；被布置成改变通过第一流体通道的流体连通状态的第一开关阀；被布置成产生供给到第二端口组的流体压力的流体压力源；适于调节可变的制动流体的量的流体调节部；使第一端口组与流体调节部液力相连的分支流体通道；以及被布置成改变通过分支流体通道的流体连通状态的第二开关阀。 根据本专利技术的另一方面，一种制动控制装置包括适于布置在制动线路系统内的制动单元，所述制动单元包括适于通过第一流体管路组而与制动线路系统的上游部分液力相连的第一端口组；通过第二流体管路组与制动线路系统的下游部分液力相连的第二端口组；使第一端口组和第二端口组液力相连的第一流体通道；被布置成改变通过第一流体通道的流体连通状态的第一开关阀；被布置成产生供给到第二端口组的流体压力的流体压力源；适于调节可变的制动流体的量的流体调节部；使第一端口组与流体调节部液力相连的分支流体通道；以及被布置成改变通过分支流体通道的流体连通状态的第二开关阀；以及控制器，该控制器与第一开关阀、第二开关阀、以及流体压力源电连接，并被构造成根据制动操作装置的状态控制第一开关阀、第二开关阀、以及流体压力源。 根据本专利技术的另一方面，一种制动控制装置包括适于根据制动操作装置的状态产生流体压力的主缸；适于根据流体压力而对车辆的行走车轮组产生制动作用的轮缸组；制动单元；使主缸与制动单元液力相连的第一流体管路组；以及使轮缸组与制动单元液力相连的第二流体管路组，所述制动单元包括由电机驱动的流体压力源，该流体压力源被布置成产生供给到轮缸组的流体压力；以及被布置成对从主缸供给的可变的制动流体的量进行调节的流体调节部。 附图说明 图1是表示具有根据第一实施方式的制动控制装置的BBW系统的系统结构的示意图。 图2是表示第一实施方式的制动控制装置的BBW控制器的系统结构的方框图。 图3是表示第一实施方式的制动控制装置的液压回路的示意性线路图。 图4是第一实施方式的制动控制装置的液压制动单元的透视图。 图5是第一实施方式的液压制动单元的正视图。 图6是第一实施方式的液压制动单元的侧视图。 图7是第一实施方式的液压制动单元的剖开的立体图，图中显示了布置在液压制动单元的第一单元内的电气部件和流体通道。 图8是第一实施方式的液压制动单元的局剖侧视图。 图9是根据第二实施方式的制动控制装置的液压制动单元的剖面侧视图。 图10是表示具有根据第三实施方式的制动控制装置的BBW系统的系统结构的示意图。 图11是表示具有根据第四实施方式的制动控制装置的BBW系统的系统结构的示意图。 具体实施方式 以下参照图1-8描述根据第一实施方式的制动控制装置。图1是表示具有第一实施方式的制动控制装置的BBW系统的系统结构的示意图。如图1所示，制动踏板1适于由驾驶员操作，并连接在推杆1a上。推杆1a连接在主缸3的活塞上，并装有被构造成测量驾驶员的制动踏板力的制动踏板力传感器100和被构造成测量制动踏板1的行程量的行程传感器101。 如图1所示，主缸3与流体存储箱2形成一体，确保了即使在所需制动流体的量波动的状态下推杆1a也可以稳定地行进。主缸3是串联式的，并通过作为用于主缸的流体管路组的流体通道31和32与液压制动单元HU液力相连。流体存储箱2通过作为用于流体存储箱的流体管路组的流体通道36与液压制动单元HU液力相连，用来向作为流体压力源的齿轮泵10供给制动流体，并用来在轮缸组WC压力降低的过程中使制动流体再次循环到流体存储箱2。液压制动单元HU通过作为用于轮缸的流体管路组的流体通道33、33a、34和34a与轮缸组WC液力相连。轮缸组WC包括四个轮缸，每个轮缸向对应的一个行走车轮71产生制动作用或制动转矩或制动力。 液压制动单元HU形成有连接用于主缸3的流体通道31和32的第一端口组H11和H12、连接用于轮缸组WC的流体通道33、33a、34和34a的第二端口组H13、H14、H15和H16、以及连接用于流体存储箱2的流体通道36的第三端口组H17。 如图1所示，BBW控制器CU与制动踏板力传感器100、行程传感器101、被构造成测量每个行走车轮71的转速的车轮速度传感器102、以及液压制动单元HU电连接。BBW控制器CU被构造成接收表示制动踏板力、制动踏板行程和每个行走车轮转速的传感器信号，以及来自被安装在液压制动单元HU上的流体压力传感器的传感器信号，并被构造成可对安装在液压制动单元HU上的电磁阀和电动机50进行控制。流体压力传感器和电磁阀在下文给出详细描述。 图2是表示BBW控制器CU的系统结构的方框图。如图2所示，BBW控制器CU包括目标轮缸压力计算部CU1、BBW系统致动部CU2、电机控制部CU11、进口阀控制部CU12、出口阀控制部CU13、直接连通关闭阀控制部CU21、以及行程模拟器关闭阀控制部CU22。目标轮缸压力计算部CU1根据由制动踏板力传感器100、行程传感器101等确定或测量的驾驶员制动操作的状态来计算目标轮缸压力。BBW系统致动部CU2根据来自点火开关103的点火信号确定是否致动BBW系统。 在计算出目标轮缸压力后，目标轮缸压力计算部CU1发出指令并向电机控制部CU11、进口阀控制部CU12以及出口阀控制部CU13输出指令信号。电机控制部CU11控制电机50的工作状态以驱动齿轮泵10。进口阀控制部CU12控制下文所述的进口阀13、13a、14和14a的打开状态，而出口阀控制部CU13控制下文所述的出口阀15、15a、16和16a的打开状态。 在确定致动BBW系统后，BBW系统致动部CU2发出指令并向直接连通关闭阀控制部CU21和行程模拟器关闭阀控制部CU22输出指令信号。直接连通关闭阀控制部CU21控制下文所述的直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动控制装置，包括：适于根据制动操作装置的状态产生流体压力的主缸；适于根据流体压力对车辆的行走车轮组产生制动作用的轮缸组；制动单元；使主缸与制动单元液力相连的第一流体管路组；以及使轮缸组与制动单元 液力相连的第二流体管路组，所述制动单元包括：通过第一流体管路组与主缸液力相连的第一端口组；通过第二流体管路组与轮缸组液力相连的第二端口组；使第一端口组与第二端口组液力相连的第一流体通道；被布置成改变通 过第一流体通道的流体连通状态的第一开关阀；被布置成产生供给到第二端口组的流体压力的流体压力源；适于调节可变的制动流体的量的流体调节部；使第一端口组与流体调节部液力相连的分支流体通道；以及被布置成改变通过分支流 体通道的流体连通状态的第二开关阀。

【技术特征摘要】
JP 2005-7-19 2005-208044得到限定。权利要求1.一种制动控制装置，包括适于根据制动操作装置的状态产生流体压力的主缸；适于根据流体压力对车辆的行走车轮组产生制动作用的轮缸组；制动单元；使主缸与制动单元液力相连的第一流体管路组；以及使轮缸组与制动单元液力相连的第二流体管路组，所述制动单元包括通过第一流体管路组与主缸液力相连的第一端口组；通过第二流体管路组与轮缸组液力相连的第二端口组；使第一端口组与第二端口组液力相连的第一流体通道；被布置成改变通过第一流体通道的流体连通状态的第一开关阀；被布置成产生供给到第二端口组的流体压力的流体压力源；适于调节可变的制动流体的量的流体调节部；使第一端口组与流体调节部液力相连的分支流体通道；以及被布置成改变通过分支流体通道的流体连通状态的第二开关阀。2.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述流体压力源包括电机；以及由电机驱动以在第一流体通道于第一开关阀和第二端口组之间的部分中产生流体压力的泵，以及制动单元包括安装电机和流体调节部的第一侧面。3.如权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，所述制动单元还包括与电机、第一开关阀、以及第二开关阀电连接的电路板，并且制动单元包括安装第一开关阀、第二开关阀和电路板并与第一侧面相反的第二侧面。4.如权利要求3所述的制动控制装置，其特征在于，所述第二开关阀被安装在第二侧面上的、流体调节部正交投影在第二侧面上的点上。5.如权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，所述制动单元还包括适于固定在车辆上的绝缘体，并且所述绝缘体被安装在第一侧面上。6.如权利要求5所述的制动控制装置，其特征在于，所述电机包括多个部分，每个部分限定了绕其外周布置的螺栓孔，并且所述电机以下述方式通过螺栓连接在第一侧面上，即其中每个部分限定有螺栓孔的多个部分远离流体调节部的外周定位。7.如权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，所述流体调节部包括多个部分，所述多个部分中的每个部分限定了绕其外周部分的螺栓孔，并且所述流体调节部以下述方式通过螺栓连接在第一侧面上，即其中每个部分限定有螺栓孔的所述多个部分中的至少一个定位在第一侧面的角部。8.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述流体压力源包括电机；以及由电机驱动以在第一流体通道于第一开关阀和第二端口组之间的部分中产生流体压力的泵，以及分支流体通道和流体调节部被布置在电机的旋转轴线更靠近第一端口组的一侧上。9.如权利要求8所述的制动控制装置，其特征在于，当制动控制装置被安装在车辆上时，流体调节部被布置在电机上方的位置上，制动单元还包括适于被固定在车辆上的绝缘体，并且当制动控制装置被安装在车辆上时，绝缘体被安装在制动单元下部的位置上。10.如权利要求8所述的制动控制装置，其特征在于，所述分支流体通道和流体调节部被布置在制动单元的角部。11.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，还包括被构造成测量制动操作装置状态的制动操作状态测量部；以及被构造成实现以下作用的线控制动控制部当满足预定条件时关闭第一开关阀；根据测量到的制动操作装置的状态计算目标轮缸压力；以及向轮缸组提供目标轮缸压力并将控制信号输出到第一开关阀、第二开关阀、以及流体压力源。12.一种制动控制装置，其包括；适于布置在制动线路系统内的制动单元，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：中泽千春，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]