制动控制装置制造方法及图纸

一种制动控制装置，该制动控制装置能够提供有关液压阀等的故障的精确诊断以提供对应于制动踏板的行程量的适合输出液压。在这种装置中，电磁阀（３４）设置在使辅助液压室（６１）与积蓄器（１０ａ）连通的液压通路上，并被控制以在出现自液压阀（２０）的输出液压变得小于预定范围的故障时开启；而电磁阀（３６）也设置在使辅助液压室（６１）与储蓄器（１０ｅ）连通的液压通路上，并被控制以在出现自液压阀（２０）的输出液压变得减小不足的故障时开启。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种制动控制装置；更具体地说，本专利技术涉及一种用于控制液压制动的制动控制装置。
技术介绍
如JP-A-2002-264795中公开的传统液压制动装置，传统液压制动装置包括用于积蓄工作流体压力的液压源；用于对应于制动踏板上的推力调节和输出从液压源供应的液压的压力调节阀；主缸，所述主缸由从压力调节阀供应到辅助液压室中的液压操作，从而根据辅助液压室的液压产生和输出液压；和车轮制动缸，所述车轮制动缸由来自主缸的液压输出操作，从而将制动力施加到车辆的车轮上。因此，利用制动踏板上很小的脚力，由压力调节阀调节的液压能够提供很大的制动力。在传统的液压制动中，当执行再生协作控制时，使用再生协作控制切换阀，而车轮制动缸与压力调节阀或与储蓄器连通，以便以适合的压力调节车轮制动缸中的液压。然而，在如JP-A-2002-264795中公开的液压制动装置中，如果出现异物阻塞在压力调节阀的输出侧的液压通路中的这种故障，当执行制动动作时，从压力调节阀输出到辅助液压室的液压会减小到预定范围以下。这防碍了液压对应于踏板行程量的输出。因此，足够的液压不能从压力调节阀输出到主缸侧。还可能出现另一故障由于弹簧被卡在输出液压室的周围表面上，即使在松开踏板后，通过致动制动踏板抵抗弹簧力推入输出液压室中的阀芯也不会完全返回。这防止了对应于制动踏板行程量提供输出液压。因此，无法提供被输出到主缸侧的适当减小的输出液压。因此，为了克服上述缺点，当在压力调节阀等处出现故障时，需要精确检测故障及诊断其情况以提供克服它的适当动作。
技术实现思路
考虑到上述缺点，本专利技术的目的是提供一种制动控制装置，即使在压力调节阀或切换阀出现故障时，所述制动控制装置也能够对压力调节阀或切换阀的故障情况执行精确诊断，以便对应于制动踏板行程量输出适合的输出液压。根据本专利技术的第一方面，制动控制装置包括液压产生装置，该液压产生装置包括用于从储蓄器(reservoir)抽取工作流体的泵；和用于积蓄由所述泵抽取的所述工作流体的积蓄器；压力调节阀，所述压力调节阀用于对应于制动操作部件的行程量调节和输出从所述积蓄器提供的液压；和由自压力调节阀输出的输出液压操作的液压操作装置；通常关闭且设置在液压通路上的阀，所述液压通路允许积蓄器侧经所述压力调节阀的液压输入侧与所述液压操作装置连通；液压值检测装置，所述液压值检测装置用于检测自所述积蓄器供应到所述压力调节阀中的液压值；输出液压值检测装置，所述输出液压值检测装置用于检测从所述压力调节阀的液压输出侧输出到所述液压操作装置中的所述输出液压的值；用于检测所述制动操作部件的行程量的行程量检测装置；和控制装置，所述控制装置用于根据自所述液压值检测装置、所述输出液压值检测装置和所述行程量检测装置检测的每个值，控制所述阀的开启和关闭，其中当确定所述压力调节阀已出现故障时，所述控制装置控制通常关闭的所述阀开启，以便将自所述积蓄器侧输出的液压经所述压力调节阀的所述液压输入侧输出到所述液压操作装置中，其中如果确定如下情况，所述控制装置确定所述压力调节阀出现所述故障基于有关从所述液压值检测装置输入的检测值的信息，适合范围内的所述液压从所述积蓄器输出到所述压力调节阀的所述液压输入侧； 基于有关从所述输出液压值检测装置输入的检测值的信息，在利用所述制动操作部件的制动操作时，从所述压力调节阀的所述液压输出侧输出的所述输出液压的值低于根据有关从所述行程量检测装置输入的所述制动操作的所述行程量的信息的参考输出压力；和所述输出液压的值与所述参考输出压力之间的差大于预定值。根据本专利技术的第一方面的制动控制装置还包括阀，所述阀通常关闭且设置在使所述储蓄器与使所述压力调节阀的液压输出侧与所述液压操作装置连通的液压通路连通的液压通路上；其中当确定所述压力调节阀已出现故障时，所述控制装置控制通常关闭的所述阀以开启，以便经所述阀设置在其上的所述液压通路，将从所述压力调节阀的所述液压输入侧输出的所述输出液压的一部分输出到所述储蓄器中，其中如果确定如下情况，所述控制装置确定所述压力调节阀出现故障基于有关从所述液压值检测装置输入的检测值的信息，适合范围内的所述液压从所述积蓄器输出到所述压力调节阀的所述液压输入侧；基于有关从所述输出液压值检测装置输入的检测值的信息，在利用所述制动操作部件的制动操作时，从所述压力调节阀的所述液压输出侧输出的所述输出液压的值高于根据有关从所述行程量检测装置输入的所述制动操作的所述行程量的信息的参考输出压力；和所述输出液压的值与所述参考输出压力之间的差高于预定值。根据本专利技术的第二方面，一种制动控制装置，包括液压产生装置，该液压产生装置包括用于从储蓄器抽取工作流体的泵；和用于积蓄由所述泵抽取的所述工作流体的积蓄器；压力调节阀，所述压力调节阀对应于制动操作部件的行程量调节从所述积蓄器提供的液压；和由从压力调节阀输出的输出液压操作的液压操作装置；自动制动控制切换阀装置，所述自动制动控制切换阀装置至少能够将当前状态切换到其中所述液压操作装置与所述压力调节阀连通，并从所述积蓄器切断的状态；并能够将当前状态切换到其中所述液压操作装置与所述积蓄器连通，并从所述压力调节阀切断的状态；液压值检测装置，所述液压值检测装置用于检测从所述积蓄器供应到所述压力调节阀中的液压的值；第一输出液压值检测装置，所述第一输出液压值检测装置用于检测自所述压力调节阀的所述液压输出侧输出的所述输出液压的值；第二输出液压值检测装置，所述第二输出液压值检测装置用于检测操作所述液压操作装置的液压的值；用于检测所述制动操作部件的行程量的行程量检测装置；和控制装置，所述控制装置包括参考压力决定部分，所述参考压力决定部分用于根据由所述行程量检测装置检测的行程量，决定预定参考输出压力；和故障确定部分，根据所述第一输出液压值检测装置的检测值、第二输出液压值检测装置的检测值和由所述参考压力决定部分决定的所述参考输出压力的相互关系，所述故障确定部分确定故障。根据本专利技术的第二方面的制动控制装置还包括再生协作控制切换阀装置，所述再生协作控制切换阀装置至少能够将当前状态切换到其中所述液压操作装置与所述压力调节阀连通，并从所述储蓄器断开的状态；并能够将当前状态切换到其中所述液压操作装置与所述储蓄器连通，并从所述压力调节阀切断的状态。如果确定如下情况，所述故障确定部分确定所述故障所述第一输出液压值检测装置的所述检测值与由所述参考压力决定部分决定的所述参考输出压力近似相等；和所述第二输出液压值检测装置的所述检测值大于所述第一输出液压值检测装置的所述检测值和由所述参考压力决定部分决定的所述参考输出压力；和其中所述控制装置还包括控制部分，当所述故障被确定时，所述控制部分控制所述再生协作控制切换阀装置，以便减小操作所述液压操作装置的所述液压。如果确定如下情况，所述故障确定部分也确定所述故障所述第一输出液压值检测装置的所述检测值与由所述参考压力决定部分决定的所述参考输出压力近似相等；和所述第二输出液压值检测装置的所述检测值小于所述第一输出液压值检测装置的所述检测值和由所述参考压力决定部分决定的所述参考输出压力；和其中当所述故障被确定时，所述控制部分控制所述自动制动控制切换阀装置，以便增加操作所述液压操作装置的所述液压。如果确定如下情本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动控制装置，包括：液压产生装置，该液压产生装置包括：用于从储蓄器抽取工作流体的泵；和用于积蓄由所述泵抽取的所述工作流体的积蓄器；压力调节阀，所述压力调节阀用于对应于制动操作部件的行程量调节和输出从所述积蓄器提供的液压； 和由自压力调节阀输出的输出液压操作的液压操作装置；通常关闭且设置在液压通路上的阀，所述液压通路允许积蓄器侧经所述压力调节阀的液压输入侧与所述液压操作装置连通；液压值检测装置，所述液压值检测装置用于检测从所述积蓄器供应 到所述压力调节阀中的液压的值；输出液压值检测装置，所述输出液压值检测装置用于检测从所述压力调节阀的液压输出侧输出到所述液压操作装置中的所述输出液压的值；用于检测所述制动操作部件的行程量的行程量检测装置；和控制装置，所 述控制装置用于根据自所述液压值检测装置、所述输出液压值检测装置和所述行程量检测装置检测的每个值，控制所述阀开启和关闭，其中：当确定所述压力调节阀已出现故障时，所述控制装置控制通常关闭的所述阀开启，以便将自所述积蓄器侧输出的液压经所述 压力调节阀的所述液压输入侧输出到所述液压操作装置中，其中：如果确定如下情况，所述控制装置确定所述压力调节阀出现所述故障；基于有关从所述液压值检测装置输入的检测值的信息，适合范围内的所述液压被从所述积蓄器输出到所述压力调节阀的 所述液压输入侧；基于有关从所述输出液压值检测装置输入的检测值的信息，在利用所述制动操作部件的制动操作时，从所述压力调节阀的所述液压输出侧输出的所述输出液压的值低于根据有关从所述行程量检测装置输入的所述制动操作的所述行程量的信息的参考 输出压力；和所述输出液压的值与所述参考输出压力之间的差大于预定值。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金川昭治，青木康史，菊池诚，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，日信工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]