一种便携式丝锭搬运机械手，由把手、提升杆、顶杆、弧形顶板四部分构成，提升杆和把手均为中空管，提升杆上端连接把手，下端通过关节轴承与两根对称的顶杆连接，顶杆的另一端分别铰接一个弧形顶板；在两根顶杆铰链附近各设一个小孔，孔内穿有软钢丝绳；在提升杆的下部管壁上与两根顶杆对应，左右对称各开一小孔，孔缘光滑，软钢丝绳穿过小孔与把手下面的提环连接。该装置结构简单紧凑，设计合理，操作简便，实用性强，根据丝锭的重量可以采用单人或双人操作，可大大提高工作效率；解决了原丝丝锭搬运过程中遇到的边缘丝束因触地而磨损，造成下游工序产品质量下降等问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种纺织工业丝锭搬运工具，在不接触丝锭表面原丝的条件下，对丝锭进行称重、搬运等操作。
技术介绍
在碳纤维原丝生产中，成品丝锭直径较大，重量较重，大约40Kg，在搬运过程中，必须先把丝锭倾斜一定角度或放倒，两手分别钩住纸筒内壁，才能移动。在倾斜或放倒的过程中，由于丝锭的直径较大(约500mm)，不可避免的使丝锭边缘触地，导致边缘丝束因触地而磨损，造成下游工序产品质量下降。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种丝锭搬运工具，利用装置自动锁紧的功能，使得机 械手和丝锭纸筒内壁在提起过程中自动锁紧，移动丝锭，不用倾斜或放倒纱锭，避免了搬运时丝锭边缘触地、磨损。实现本技术目的所采取的技术方案是本装置主要由把手、提升杆、顶杆、弧形顶板四部分构成，提升杆和把手均为中空管，提升杆上端连接把手，下端通过关节轴承与两根对称的顶杆连接，顶杆的另一端分别铰接一个弧形顶板；在两根顶杆铰链附近各设一个小孔，孔内穿有软钢丝绳；在提升杆的下部管壁上与两根顶杆对应，左右对称各开一小孔，孔缘光滑，软钢丝绳穿过小孔与把手下面的提环连接。弧形顶板为瓦状钢板，在弧形顶板的外表面设有可增大表面粗糙度的网纹。顶杆的长度以撑住纸筒后，顶杆的水平倾角不小于15-30度范围为准。本技术的积极效果是结构简单紧凑，设计合理，操作简便，实用性强，可大大提高工作效率；解决了原丝丝锭搬运过程中遇到的边缘丝束因触地而磨损，造成下游工序产品质量下降等问题；根据丝锭的重量可以采用单人或双人操作，单人操作时，将机械手插入丝锭纸筒，提起即可；双人操作时，将机械手插入纸筒、锁紧，在把手钢筒内插入一根铁棒，两人抬起即可。附图说明附图I为本技术的结构示意图；附图2为附图I的俯视示意图。具体实施方式本技术如附图1、2所示，装置主要由把手I、提升杆3、顶杆5、弧形顶板7四部分构成，把手I和提升杆3为不锈钢管状固定组件，提升杆3上端连接把手I，下端通过一个14mm 16mm的滑动轴承6与两根对称的顶杆5连接，根据丝锭纸筒内径的不同，顶杆5长度不同，其长度以撑住纸筒后，顶杆5的水平倾角不小于15-30度范围为准；顶杆5的另一端分别连接一个弧形顶板7，弧形顶板7为瓦状钢板，圆弧外径132mm，弧度30。 45°，沿提升杆对称各设一块，在其外表面设有网纹，以增大表面粗糙度，顶杆5与提升杆3铰接；在两根顶杆5铰链附近各设一个小孔，孔内穿有软钢丝绳4 ;在提升杆2的下部管壁上与两根顶杆5对应，左右对称各开一小孔，孔缘光滑，软钢丝绳4穿过小孔并从提升杆3上端口穿出，与把手I下面的提环2连接。把手I为不锈钢钢管，内部可插入DN15钢管。顶杆5为304不锈钢扁钢加工件，是机械手装置的主要受力部件。使用方法用手握住机械手的把手1，将机械手由上至下插入丝锭纸筒内，待弧形顶板7完全插入纸筒内后，上提把手1，在顶杆5作用下，使弧形顶板7紧紧地锁死在纸筒的内壁，提升杆3的拉力使顶杆5牢牢锁住纸筒，此时只需保持丝锭的提起状态，就可以任意移动丝锭，不会接触丝锭表面任何原丝。 由于弧形顶板7受到纸筒内壁摩擦力的作用，提起丝锭时，提升杆3上拉，下端顶杆5受力，外推弧形顶板7，锁住纸筒。当搬运结束时，丝锭放稳，提力消失，弧形顶板7与纸筒内壁的摩擦力也基本消失，这时用手指轻拉提环2，弧形顶板7受软钢丝绳4拉力上抬，脱离纸筒内壁，即可轻松取出机械手。权利要求1.一种便携式丝锭搬运机械手，其特征在于本装置主要由把手、提升杆、顶杆、弧形顶板四部分构成，提升杆和把手均为中空管，提升杆上端连接把手，下端通过关节轴承与两根对称的顶杆连接，顶杆的另一端分别铰接一个弧形顶板；在两根顶杆铰链附近各设一个小孔，孔内穿有软钢丝绳；在提升杆的下部管壁上与两根顶杆对应，左右对称各开一小孔，孔缘光滑，软钢丝绳穿过小孔与把手下面的提环连接。2.根据权利要求I所述的便携式丝锭搬运机械手，其特征在于弧形顶板为瓦状钢板，在弧形顶板的外表面设有可增大表面粗糙度的网纹。3.根据权利要求I所述的便携式丝锭搬运机械手，其特征在于顶杆的长度以撑住纸筒后，顶杆的水平倾角不小于15-30度范围为准。专利摘要一种便携式丝锭搬运机械手，由把手、提升杆、顶杆、弧形顶板四部分构成，提升杆和把手均为中空管，提升杆上端连接把手，下端通过关节轴承与两根对称的顶杆连接，顶杆的另一端分别铰接一个弧形顶板；在两根顶杆铰链附近各设一个小孔，孔内穿有软钢丝绳；在提升杆的下部管壁上与两根顶杆对应，左右对称各开一小孔，孔缘光滑，软钢丝绳穿过小孔与把手下面的提环连接。该装置结构简单紧凑，设计合理，操作简便，实用性强，根据丝锭的重量可以采用单人或双人操作，可大大提高工作效率；解决了原丝丝锭搬运过程中遇到的边缘丝束因触地而磨损，造成下游工序产品质量下降等问题。文档编号B65G7/12GK202575193SQ20122013818公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月5日 优先权日2012年4月5日专利技术者师恭祥, 王永国, 王俊峰, 王永仓, 王学彩, 常百景 申请人:河南永煤碳纤维有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种便携式丝锭搬运机械手，其特征在于：本装置主要由把手、提升杆、顶杆、弧形顶板四部分构成，提升杆和把手均为中空管，提升杆上端连接把手，下端通过关节轴承与两根对称的顶杆连接，顶杆的另一端分别铰接一个弧形顶板；在两根顶杆铰链附近各设一个小孔，孔内穿有软钢丝绳；在提升杆的下部管壁上与两根顶杆对应，左右对称各开一小孔，孔缘光滑，软钢丝绳穿过小孔与把手下面的提环连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：师恭祥，王永国，王俊峰，王永仓，王学彩，常百景，
申请(专利权)人：河南永煤碳纤维有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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