本发明专利技术提供一种具有直流变换部的最大输出计算部的电动机驱动装置。电动机驱动装置(1)具有：把输入的交流变换为直流的单一的直流变换部(11)；把从直流变换部(11)输出的直流变换为作为电动机部(2-1、2-2以及2-3)的驱动电力而分别供给的交流的多个交流变换部(12-1、12-2以及12-3)；每隔预定时间根据对直流变换部(11)的输入电压以及输入电流计算直流变换部消耗功率的直流变换部消耗功率计算部(21)；和从每隔预定时间计算出的直流变换部消耗功率中提取出最大值，将其作为直流变换部最大输出来输出的直流变换部最大输出计算部(22)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有直流变换部的最大输出计算部的电动机驱动装置，用于控制把交流电力变换为直流电力后再变换为交流电力并将其作为驱动电力的电动机。
技术介绍
在机床系统中，针对机床的每一驱动轴具有电动机部，通过电动机驱动装置驱动控制这些电动机部。电动机驱动装置，对于驱动机床的驱动轴的控制轴数的电动机部指示电动机旋转的位置、速度或者转矩并进行控制。电动机驱动装置具有把三相的工频交流电力变换为直流电力的直流变换部、和把从直流变换部输出的直流电力变换为作为电动机部的驱动电力来供给的希望的频率的交流电力的交流变换部，控制在该交流变换部上连接的电动机部的电动机旋转的位置、速度 或者转矩。为了向与机床中的多个驱动轴对应地分别设置的各电动机部个别地供给驱动电力，设置与电动机部的个数相同的交流变换部。另一方面，以降低电动机驱动装置的成本或者占用空间为目的，对于多个交流变换部设置一个直流变换部。即，在电动机驱动装置中，通过用单一的直流变换部向多个交流变换部供给直流电力，与设置了多个直流变换部的情况相比，削减了成本或者占用空间。在上述那样构成的电动机驱动装置中，为了能够稳定而且可靠地驱动多个电动机部，需要对于这些多个电动机部的每一个可靠地供给充分的驱动电力。因此，需要选定这样的直流变换部，把三相交流输入变换为直流的直流变换部的最大输出比这些多个电动机部的最大输出的合计大。以往，根据简单地合计多个电动机部的各个的最大输出而得的值，决定把三相交流变换为直流电源的直流变换部的最大输出。如在日本特开2010-74918号公报中记载的那样，作为计算电动机驱动装置中的消耗功率的专利技术，有计算多个交流变换部的全部消耗功率、或者从交流变换部向工频电源侧再生的再生功率的专利技术。根据机床的动作条件或者动作状况，有时不同时用最大输出驱动全部电动机部。在这种情况下，在电动机驱动装置中，不需要一定通过全部交流变换部输出使各电动机部输出最大输出的驱动电力。因此，直流变换部不需要输出为供给设想为这样的最大输出的驱动电力所需以上的直流电力。因此，把具有比设想由全部电动机部实际消耗的总功率高某种程度的必要最小限度的最大输出的直流变换部选定为所谓的“最佳”直流变换部，在成本或占用空间方面是有利的。但是存在这样的问题机床的用户或设计者必须一个一个使用测器计测量在希望的动作条件或者动作状况下实际开动机床时的各电动机部的输入电流以及输入电压，使用各种电动机常数个别地计算各电动机部的消耗功率，考虑这些来设想交流变换部的总消耗功率，为选定直流变换部非常花费劳力和时间。另外，即使根据用这样的方法设想的交流变换部的总消耗功率选定了具有预定的最大输出的直流变换部，它也不一定是最佳的直流变换部。另外，在日本特开2010-74918号公报中记载的专利技术，是汇总计算电动机驱动装置内的多个交流变换部的全部消耗功率以及在工频电源侧再生的再生功率的技术，因为不考虑各个电动机部以及交流变换部可取的动作条件或者动作状况，所以不能通过使用该专利技术选定最佳的直流变换部。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种电动机驱动装置，其具有把输入的交流变换为直流的单一的直流变换部、和把从直流变换部输出的直流变换为作为各电动机部的驱动电力而分别供给的交流的多个交流变换部，其中，容易选定成本低而且占用空间小的直流变换部。为实现上述目的，在本专利技术的第一方式中，电动机驱动装置具有单一的直流变换部，其把输入的交流变换为直流；多个交流变换部，其把从直流变换部(11)输出的直流变换为作为多个电动机部的驱动电力而分别供给的交流；直流变换部消耗功率计算部，其每隔预定时间根据对直流变换部的输入电压以及输入电流计算直流变换部消耗功率；和直流 变换部最大输出计算部(22)，其从每隔预定时间计算出的直流变换部消耗功率中提取出最大值，将其作为直流变换部最大输出来输出。另外，在本专利技术的第二方式中，电动机驱动装置具有单一的直流变换部，其把输入的交流变换为直流；多个交流变换部，其把从直流变换部输出的直流变换为作为多个电动机部的驱动电力而分别供给的交流；电动机部消耗功率计算部，其每隔预定时间根据向电动机部供给的电压以及电流计算电动机部消耗功率；和直流变换部最大输出计算部，其每隔预定时间，计算全部电动机部的电动机部消耗功率的总和、即电动机部总消耗功率，从每隔预定时间计算出的电动机部总消耗功率中提取出最大值，将其作为直流变换部最大输出来输出。另外，在本专利技术的第三方式中，电动机驱动装置具有单一的直流变换部，其把输入的交流变换为直流；多个交流变换部，其把从直流变换部输出的直流变换为作为多个电动机部的驱动电力而分别供给的交流；电动机部消耗功率计算部，其每隔预定时间根据向电动机部供给的电压以及电流计算电动机部消耗功率；和直流变换部最大输出计算部，其每隔预定时间，计算电动机部消耗功率中仅流入电动机部的功率量的总和、即电动机部总消耗功率，从每隔预定时间计算出的电动机部总消耗功率中提取出最大值，将其作为直流变换部最大输出来输出。另外，在本专利技术的第四方式中，电动机驱动装置具有单一的直流变换部，其把输入的交流变换为直流；多个交流变换部，其把从直流变换部输出的直流变换为作为多个电动机部的驱动电力而分别供给的交流；直流变换部消耗功率计算部，其用于每隔预定时间根据对直流变换部的输入电压以及输入电流计算直流变换部消耗功率；电动机部消耗功率计算部，其每隔预定时间根据向电动机部供给的电压以及电流计算电动机部消耗功率；以及直流变换部最大输出计算部，其每隔预定计算在直流变换部消耗功率上加上电动机部消耗功率中从电动机部流出的功率量的绝对值所得到的值，从每隔预定时间计算出的值中提取出最大值，将其作为直流变换部最大输出来输出。另外，在第一以及第四方式的电动机驱动装置中，直流变换部消耗功率计算部，可以通过计算关于对直流变换部的输入电压以及输入电流的矢量空间上的值的内积，计算直流变换部消耗功率。另外，在第二、第三以及第四方式的电动机驱动装置中，电动机部消耗功率计算部，可以通过针对每个电动机部计算关于向电动机部供给的电压以及电流的矢量空间上的值的内积，计算电动机部消耗功率。另外，在第二、第三以及第四方式的电动机驱动装置中，电动机部消耗功率计算部，可以通过针对每个电动机部计算在检测出的电动机部的速度以及转矩的乘积上加上向电动机部供给的电流的平方值和电动机部的内部电阻值的乘积而得的值，计算电动机部消耗功率。另外，在第一以及第四方式的电动机驱动装置中，直流变换部消耗功率计算部，可以使用修正参数修正计算出的直流变换部消耗功率后输出。 另外，在第二、第三以及第四方式的电动机驱动装置中，电动机部消耗功率计算部，可以使用修正参数修正计算出的电动机部消耗功率后输出。另外，在上述任何一种方式的电动机驱动装置中，直流变换部最大输出计算部，都可以使用修正参数修正计算出的直流变换部最大输出后输出。另外，在上述任何一种方式的电动机驱动装置中，都可以还具有显示部，用于显示通过直流变换部消耗功率计算部、直流变换部最大输出计算部、或者电动机部消耗功率计算部进行的计算处理的结果或者计算过程中的希望的数据。附图说明 通过参照以下的附图，能够更加明确地理解本专利技术。图I是表示本专利技术的第一实施例的电动机驱动装置的框图。图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动机驱动装置(1)，其特征在于，具有：单一的直流变换部(11)，其把输入的交流变换为直流；多个交流变换部(12？1、12？2、12？3)，其把从上述直流变换部(11)输出的直流变换为作为多个电动机部(2？1、2？2、2？3)的驱动电力而分别供给的交流；直流变换部消耗功率计算部(21)，其每隔预定时间根据对上述直流变换部(11)的输入电压以及输入电流计算直流变换部消耗功率；和直流变换部最大输出计算部(22)，其从每隔上述预定时间计算出的上述直流变换部消耗功率中提取出最大值，将其作为直流变换部最大输出来输出。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：手塚淳一，小川肇，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
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