一种电动车的转矩输出控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动车的转矩输出控制方法，属于电动助力车技术领域，包括如下步骤：步骤一、测定电机转速n；步骤二、当电机转速n＞0时，根据所述电机转速n确定母线电流门限给定值ID；步骤三、从主控电路中获取取样电流I（f），并基于环路电流Ir的PD比例-微分校正控制模式获取环路电流控制给定值Ip；步骤四、根据公式Id=σ*Ir得出母线电流。本发明专利技术根据转速来对母线电流门限给定值ID进行调节，从而利用变化的母线电流替换传统的恒流控制方式，增加了电动车从静止到全速的整个启动过程的转矩输出，因此使得电动车从静止到启动的整个过程是一个逐步加速的过程，从而减少了电动车的加速时间；增加了电动车起步的平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电动助力车
，特别是涉及。
技术介绍
随着社会的高速发展，人类环保意识的不断增强，电动车在人类生产和生活中扮演了越来越重要的角色，通过长期的使用环节发现，如图I所示；由于传统的电动自行车在启动过程中，母线电流采用恒流控制方式，因此电动车的输出转矩下降比较快，从而导致加速过程比较缓慢，因此，为了达到较大的加速度，传统的解决办法是增大输出电流，因此传统的电动车在启动的瞬间会产生较大的驱动力，这种强大的驱动力给使用者的人身安全造成极大的威胁；同时，这种传统简单增加电流的方式会带来硬件成本的大幅增加。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有加速快、稳定性好的电动车的转矩输出控制方法。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是，包括如下步骤步骤一、测定电机转速n ；步骤二、当电机转速n > 0时，根据所述电机转速n确定母线电流门限给定值Id ；步骤三、从主控电路中获取取样电流I (f)，并基于环路电流Ir的ro比例-微分校正控制模式获取环路电流控制给定值Ip ;且Ip=Kp*I (f)+Kd*其中Kp为比例常数，Kd为微分常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车的转矩输出控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、测定电机转速n；步骤二、当电机转速n＞0时，根据所述电机转速n确定母线电流门限给定值ID；步骤三、从主控电路中获取取样电流I（f），并基于环路电流Ir的PD比例?微分校正控制模式获取环路电流控制给定值Ip；且Ip=Kp*I(f)+Kd*[I(f)–I(f?1)]其中：Kp为比例常数，Kd为微分常数；步骤四、根据公式Id=σ*Ir得出母线电流，其中：Id为母线电流，σ为占空比，Ir为环路电流。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延海，李华，秦宝林，
申请(专利权)人：天津雅迪实业有限公司，
类型：发明
国别省市：