电动机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机控制装置，其能够在电动机的控制停止中当电动机通过外力而旋转的情况下，防止电动机中产生的感应电压破坏驱动电路。作为解决手段，电动机控制装置(1)具有：驱动电动机(21)的驱动电路(10)；设置于电池(3)与驱动电路(10)之间，通过接通而从电池(3)向驱动电路(10)供给电流，通过断开而切断该电流的继电器(7)；检测电动机(21)的转速的转速检测部(6)；以及使驱动电路(10)进行工作，控制电动机(21)的控制部(4)。在电动机(21)的控制停止中，如果由转速检测部(6)检测出的电动机(21)的转速在预定值以上，则控制部(4)使继电器(7)的接点(7b)接通。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对以电池作为电源被驱动的电动机进行控制的电动机控制装置。
技术介绍
例如存在专利文献I所公开的那样的自动开闭车辆的后门的主轴方式的驱动装置。在该驱动装置中，基于内置的电动机的旋转，使主轴出入于主体管，来开关后门。电动机例如是通过专利文献2和专利文献3中公开的电路进行控制的。另外，在电源与电动机的驱动电路之间例如设有专利文献2和专利文献3中公开的开关元件。通过 使该开关元件接通或断开，从而从电源向驱动电路供给电流或切断该电流。在切断电流供给，未控制电动机时，手动地开闭后门等，有时电动机会由于外力而进行旋转。此时电动机作为发电机工作，产生感应电压。在对驱动电路施加该感应电压，驱动电路的电压上升时，驱动电路中的半导体元件会损伤等，可能破坏驱动电路。在专利文献2中，通过切断防止电路和二极管将电动机与开关元件(继电器)连接起来。由此将基于电动机的感应电压的控制电流提供给开关元件，关闭开关元件的接点，将电动机产生的电压限制为电源电压。在专利文献3中，在开关元件(接触器等接点)上并联连接了二极管，形成由该二极管和驱动电路和其他并联负载构成的封闭电路。由此通过该封闭电路放出电动机产生的电力。然而在专利文献2和专利文献3的装置中需要另外设置切断防止电路和二极管等其他部件。而在不经由开关元件而将电源与驱动电路连接起来的情况下，若将电源(电池)的正负极错误地相反连接，则驱动电路会立即遭到破坏。专利文献I日本特开2011-72179号公报专利文献2日本特开平11-41703号公报专利文献3日本特开平8-111902号公报
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供一种能够在电动机的控制停止中当外力使得电动机旋转的情况下，防止在电动机中产生的感应电压破坏驱动电路的电动机控制装置。本专利技术涉及的电动机控制装置具有驱动电路，其以电池作为电源驱动电动机；开关元件，其设置于电池与驱动电路之间，通过该开关元件接通而从电池向驱动电路供给电流，通过该开关元件断开而切断从电池流向驱动电路的电流；转速检测部，其检测电动机的转速；以及控制部，其使驱动电路工作，控制电动机。在电动机的控制停止中，如果由转速检测部检测出的电动机的转速在第I预定值以上，则控制部使开关元件接通。根据上述内容，在电动机的控制停止中，即使电动机由于外力而旋转，产生了感应电压，也能够不必另外设置其他部件，而通过开关元件的接通形成从电动机经过驱动电路到达电池的电流路径。因此，在电动机中产生的感应电压经过驱动电路和开关元件放电至电池，驱动电路的电压与电池的电压等同，能够防止驱动电路被破坏。另外，本专利技术可以构成为在上述电动机控制装置中，在上述电动机的控制停止中，如果由转速检测部检测出的电动机的转速在第2预定值以下，则控制部使开关元件断开。进而，本专利技术可以构成为在上述电动机控制装置中，控制部在控制电动机时使开关元件接通，控制部在停止电动机的控制时，使开关元件断开。根据本专利技术，可提供一种能够在电动机的控制停止中由于外力使得电动机旋转的情况下，防止在电动机中产生的感应电压破坏驱动电路的电动机控制装置。附图说明图I是表示本专利技术的一个实施方式涉及的电动机 控制装置的构成的图。图2是表示该电动机控制装置的电路保护状态的图。图3是表示该电动机控制装置的电路保护停止状态的图。图4是表示该电动机控制装置的电路保护动作的流程图。图5是表示该电动机控制装置的驱动电路电压与电动机转速的变化的一例的图。图6是表示该电动机控制装置的驱动电路电压与电动机转速的变化的一例的图。图7是表示该电动机控制装置的驱动电路电压与电动机转速的变化的一例的图。标号说明I电动机控制装置；3电池；4控制部；6转速检测部；7继电器；10驱动电路；21电动机；R电动机的转速；Rp接通阈值；Rq断开阈值。具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术的各实施方式。在各图中对相同的部分或对应的部分赋予同一标号。图I是表示本专利技术的一个实施方式涉及的电动机控制装置I的构成的图。电动机控制装置I是在汽车的电动式后门开闭系统100中使用的ECU(电子控制装置)。驱动装置2是开闭汽车的后门的主轴方式的驱动装置。电动机21是驱动装置2的驱动源，由DC电动机构成。电动机21是本专利技术的“电动机”的一例。编码器22设置有2相,输出与电动机21的正反两方向的旋转状态相应的脉冲信号。控制部4由微型计算机构成。控制部4经由电压转换部18与电池3的正极连接。另外，控制部4还与电池3的负极连接。电压转换部18将电池3的电压(例如12V)转换为控制部4用的电压(例如5V)。控制部4始终由电池3通电，可进行工作。驱动电路10是以电池3作为电源向电动机21供给电流，驱动电动机21的电桥电路。驱动电路10的各开关单兀11 14具有MOSFET (Metal Oxide Semiconductor FieldEffect Transistor,金属氧化物半导体场效应晶体管)15、与其相反并联连接的回流二极管16。驱动电路10上并联连接有减轻纹波用的平滑电容器17。驱动器9切换各开关单元11 14的M0SFET15的导通/截止。控制部4经由驱动器9使各开关单元11 14的M0SFET15进行导通/截止动作。由此，电动机21向正反两方向旋转。电池3的电源线19上连接有反连接保护用的继电器7。继电器7的线圈7a的一端经由电源线19与电池3连接。线圈7a的另一端与晶体管8的集电极连接。晶体管8的基极与控制部4连接，发射极接地。继电器7的接点7b的一端经由电源线19与电池3连接。接点7b的另一端与驱动器9和驱动电路10连接。控制部4将用于使晶体管8导通/截止的信号赋予给晶体管8的基极。控制部4使得晶体管8导通，从而继电器7的线圈7a被通电。然后利用线圈7a产生的磁场，使继电器7的接点7b接通(闭路)，电流由电池3被提供给驱动电路10。另外，控制部4使晶体管8截止，从而继电器7的线圈7a不被通电。不再从线圈7a发出磁场，继电器7的接点7b断开(开路)，切断由电池3流向驱动电路10的电流。在电池3的安装时和更换时，继电器7的接点7b为断开。因此即使误将电池3的正负极相反地连接，驱动电路10也不会被破坏。即，继电器7保护驱动电路10不因电池3的相反连接而被破坏。继电器7是本专利技术的“开关元件”的一例。控制部4中设有电压检测部5和转速检测部6。电压检测部5检测施加给驱动电路10的电压。转速检测部6根据编码器22输出的脉冲信号，检测电动机21的正反两个方向的转速。在控制电动机21时，即后门自动开闭时，控制部4使晶体管8导通，对继电器7的线圈7a通电，使接点7b接通(图I的圈数字I)。由此，从电池3向驱动器9和驱动电路10提供电源电压。然后控制部4经由驱动器9对驱动电路10进行驱动，使开关单元11 14进行导通/截止动作(图I的圈数字2)。其结果，从电池3经由驱动电路10向电动机21提供电流，电动机21开始旋转。由此使得驱动装置2的主轴机构工作，汽车的后门自动开闭。电动机21开始旋转后，控制部4根据由电压检测部5检测出的驱动电路10的电压和由转速检测部6检测出的电动机21的转速，对驱动器9赋予所需的指令，控制电动机 21 (图I的圈数字3、4)。从驱动电路10提供给电动机21的电流通过从驱动器9赋予本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，其具有：驱动电路，其以电池作为电源来驱动电动机；开关元件，其设置于上述电池与上述驱动电路之间，通过该开关元件接通而从上述电池向上述驱动电路供给电流，通过该开关元件断开而切断从上述电池流向上述驱动电路的电流；转速检测部，其检测上述电动机的转速；以及控制部，其使上述驱动电路工作，控制上述电动机，该电动机控制装置的特征在于，在上述电动机的控制停止中，如果由上述转速检测部检测出的上述电动机的转速在第1预定值以上，则上述控制部使上述开关元件接通。

【技术特征摘要】
2011.08.08 JP 2011-1726821.一种电动机控制装置，其具有 驱动电路，其以电池作为电源来驱动电动机； 开关元件，其设置于上述电池与上述驱动电路之间，通过该开关元件接通而从上述电池向上述驱动电路供给电流，通过该开关元件断开而切断从上述电池流向上述驱动电路的电流； 转速检测部，其检测上述电动机的转速；以及 控制部，其使上述驱动电路工作，控制上述电动机， 该电动机控制装置的特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：福冈孝之，山岸嘉希，木户智志，代田康峻，
申请(专利权)人：欧姆龙汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：