确定动力系的输出转矩约束的方法技术

本发明专利技术涉及确定动力系的输出转矩约束的方法。一种确定具有多个部件的动力系的输出转矩约束的方法，包括监测独立部件限值，其包括第一马达限值、第一转矩传递机构限值和蓄电池功率限值。独立部件限值中的每一个由于每个相应的部件包括最小和最大独立限值。该方法还确定独立部件限值中的每一个是否通过选取第一转矩值能得到满足。如果第一转矩值满足独立部件限值中的每一个，该方法通过选取第一马达转矩值设置输出转矩约束。如果第一转矩值不满足独立部件限值中的每一个，该方法选取第二转矩值，并优先第一马达限值，然后是第一转矩传递机构限值，然后是蓄电池功率限值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在代用能源车辆中使用的动力系的输出转矩约束的确定，例如电动车 辆或混合动力车辆。
技术介绍
机动车辆包括可操作地驱动车辆和向车载电器供以动力的动力系。动力系，或动 力系统，通常包括通过多级动力传输向最终传动系统供以动力的发动机。许多车辆由往复 式活塞型内燃机(ICE)供以动力。混合动力车辆使用多种代用动力源驱动车辆，最小化对发动机供以动力的依赖。 混合动力电动车辆(HEV)，例如，包括有电能和化学能，并将电能和化学能转化成机械动力 以驱动车辆并向车辆系统供以动力。混合动力电动车辆通常使用一个或多个电机(电动机 /发电机)独立操作或与内燃机一起驱动车辆。电机将动能转化成电能存储在能量储存装置中。来自能量储存装置的电能然后可 转换回用于车辆驱动的动能。电动车辆也包括一个或多个用来驱动车辆的电机和能量储存直ο
技术实现思路
提供一种确定具有多个部件的动力系的输出转矩约束的方法。动力系包括发动 机、第一马达、蓄电池和第一转矩传递机构。该方法包括监测独立部件限值，包括第一马达 限值、第一转矩传递机构限值和蓄电池功率限值。独立部件限值中的每一个包括每个相应部件的最小和最大独立限值。该方法还确 定是否每个独立部件限值可以通过选择第一转矩值来满足。如果第一转矩值满足每个独立 部件限值，该方法还通过选择第一转矩值设置输出转矩约束。然而，如果第一转矩值不满足 每个独立部件限值，该方法选择第二转矩值。选择第二转矩值包括以下优先级满足第一马达限值；如果可能，则满足第一转 矩传递机构限值；如果可能，则满足蓄电池功率限值。该方法还将输出转矩约束设置为第二 转矩值。该方法可包括沿主线判断以查找第一个明确的解。该第一个明确的解是满足所有 独立部件限值的解。结合附图，本专利技术的以上特征和优势以及其他特征和优势将从以下实施本专利技术的 最佳模式和其他实施例的详细描述中变得显而易见。本专利技术还提供了如下方案方案1. 一种确定具有多个部件的动力系的输出转矩约束的方法，其中多个部件 包括发动机、第一马达、蓄电池和第一转矩传递机构，包括监测独立部件限值，其包括第一马达限值、第一转矩传递机构限值和蓄电池功率 限值，其中独立部件限值中的每一个包括最小和最大独立限值；确定独立部件限值中的每一个是否可通过选取第一转矩值得到满足；4如果第一转矩值满足独立部件限值中的每一个，则通过选取第一转矩值设置输出 转矩约束；如果第一转矩值不满足独立部件限值中的每一个，则选取第二转矩值，其中选取 第二转矩值包括以下优先级满足第一马达限值；然后，如果可能，满足第一转矩传递机构限值，和然后，如果可能，满足蓄电池功率限值；和设置输出转矩约束为第二转矩值。方案2.方案1的方法，其中动力系进一步包括第二马达和第二转矩传递机构，其 中独立部件限值进一步包括第二马达限值和第二转矩传递机构限值，且其中选取第二转矩 值包括以下优先级满足第一马达限值和第二马达限值，然后，如果可能，满足第一转矩传递机构限值和第二转矩传递机构限值，和然后，如果可能，满足蓄电池功率限值。方案3. —种确定具有多个部件的动力系的输出转矩约束的方法，其中多个部件 包括发动机、第一马达、蓄电池和第一转矩传递机构，包括监测独立部件限值，其包括第一马达限值，第一转矩传递机构限值和蓄电池功率 限值，其中独立部件限值中的每一个包括最小和最大独立限值；沿主线判断以查找第一明确的解，其中第一明确的解发生在满足所有独立部件限 值的输出转矩约束处；如果找不到第一明确的解，以致独立部件限值的第一不满足限值沿主线得不到满 足，确认第一不满足限值为第二线；沿第二线判断以查找第二明确的解；如果找不到第二明确的解，以致独立部件限值的第二不满足限值沿第二线得不到 满足，确认第二不满足限值为第三线；沿第三线判断以查找第三明确的解；如果沿第三线找不到第三明确的解，通过允许排除独立部件限值的第三不满足限 值来查找最终解，其中最终解是最接近第三不满足限值的解且该最终解满足最高数量的其 余独立部件限值；和设置动力系的输出转矩约束为按顺序的第一明确的解、第二明确的解、第三明确 的解和最终解的最后一个。方案4.方案3的方法，进一步包括通过以下步骤选取第三不满足限值始终满足第一马达限值；如果排除第一转矩传递机构限值将满足第一马达限值，则允许排除第一转矩传递 机构限值；和如果排除蓄电池功率限值将满足第一马达限值或者同时满足第一马达限值和第 一转矩传递限值，则允许排除蓄电池功率限值。方案5.方案4的方法，其中动力系进一步包括第二马达和第二转矩传递机构，其 中独立部件限值进一步包括第二马达限值和第二转矩传递机构限值，和其中第三不满足限 值进一步通过以下步骤选取始终满足第一和第二马达限值；如果排除第二转矩传递机构限值将同时满足第一和第二马达限值，则允许排除第 二转矩传递机构限值；和如果排除蓄电池功率限值将满足以下其中之一第一和第二马达限值两者，和第一和第二马达限值两者以及第一和第二转矩传递机构中的一者；则允许排除蓄电池功率限值。方案6.方案5的方法，其中主线为用于第一马达和第二马达操作的最佳分割比。方案7.方案6的方法，其中第二线为第一、第二或第三转矩传递限值之一。方案8.方案7的方法，其中第一和第二马达限值始终作为第三线，这样沿第一和 第二马达限值的判断可包括允许排除第三不满足限值。方案9.方案8的方法，其中沿主线、第二线和第三线之一的判断包括查找在所有最小独立输出转矩限值的最大值处的第一点；查找在所有最大独立输出转矩限值的最小值处的第二点；查找在判断线和蓄电池功率限值的相交点处的第三点；和选取等于第二点和第三点的较小的输出转矩值的第四点，然后选取第四点和第一 点的较大的输出转矩值。方案10.方案9的方法，其中动力系进一步包括第三转矩传递机构，其中独立部件 限值进一步包括第三转矩传递机构限值，并且其中第三不满足限值进一步通过以下步骤选 取始终同时满足第一和第二马达限值；如果排除第三转矩传递机构限值将同时满足第一和第二马达限值，则允许排除第 三转矩传递机构限值；和如果排除蓄电池功率限值将满足以下其中一个第一和第二马达限值两者，和第一和第二马达限值两者以及第一、第二和第三转矩传递机构中的至少两个；则允许排除蓄电池功率限值。方案11. 一种确定具有多个部件的动力系的输出转矩约束的方法，其中多个部件 包括发动机、第一马达、蓄电池和第一转矩传递机构，包括监测独立部件限值，其包括第一马达限值，第一转矩传递机构限值和蓄电池功率 限值，其中独立部件限值中的每一个包括最小和最大独立限值；沿主线判断以查找第一明确的解，其中第一明确的解满足所有独立部件限值；如果找不到第一明确的解，以致第一不满足限值沿主线得不到满足，则通过允许 排除第一不满足限值查找最终解，其中最终解是最接近第一不满足限值的解且该最终解满 足所有其余独立部件限值；和如果找到，则设置动力系的输出转矩约束为第一明确的解，且如果找不到第一明 确的解，设置动力系的输出转矩约束为最终解。方案12.方案11的方法，其中动力系在电动可变变速器模式下操作，和其中主线为绝对限值且设置输出转矩约束始终包括选取与主线相交的点。方案13.方案12的方法，进一步包括通过以下步骤选取第一不满足限值始终满足第一马达限值；如果排除第一转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定具有多个部件的动力系的输出转矩约束的方法，其中多个部件包括发动机、第一马达、蓄电池和第一转矩传递机构，包括：监测独立部件限值，其包括第一马达限值、第一转矩传递机构限值和蓄电池功率限值，其中独立部件限值中的每一个包括最小和最大独立限值；确定独立部件限值中的每一个是否可通过选取第一转矩值得到满足；如果第一转矩值满足独立部件限值中的每一个，则通过选取第一转矩值设置输出转矩约束；如果第一转矩值不满足独立部件限值中的每一个，则选取第二转矩值，其中选取第二转矩值包括以下优先级：满足第一马达限值；然后，如果可能，满足第一转矩传递机构限值，和然后，如果可能，满足蓄电池功率限值；和设置输出转矩约束为第二转矩值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：SW麦格罗根，AH希普，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[]