在线测量异步电机转子时间常数的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及异步电机控制技术领域，公开了一种在线测量异步电机转子时间常数的方法及装置。本发明专利技术中，控制异步电机以第一转子时间常数在预设时间内做匀加速或匀减速运动；对异步电机的输出转矩进行采样；根据采样结果判断第一转子时间常数是否与实际转子时间常数一致；如果第一转子时间常数与实际转子时间常数不一致，则按预设比例调整第一转子时间常数，得到第二转子时间常数；以第二转子时间常数作为新的第一转子时间常数驱动异步电机进行重复测量，直至新的第一转子时间常数与实际转子时间常数一致，有效避免了测量转子时间常数存在的偏差，提高了转子时间常数的测量精度，提升了异步电机的控制效果。

Method and device for on-line measuring rotor time constant of asynchronous motor

The invention relates to the technical field of asynchronous motor control, and discloses a method and an apparatus for on-line measuring the time constant of an asynchronous motor rotor. In the invention, the control of asynchronous motor in the first rotor time constant acceleration or uniform deceleration within a preset time constant; the output torque of the asynchronous motor sampling; according to the sampling results, determine the first rotor time constant with the actual rotor time constant; if the rotor time constant and the actual rotor time constant is inconsistent. According to the preset adjustment of the ratio of the first time constant of rotor, second rotor time constant; second rotor time constant of rotor time constant as the first new repeated measurements of asynchronous motor drive, until the new first rotor time constant and the actual rotor time constant, avoid the error of measurement of rotor time constant, improve the measurement accuracy of the rotor the time constant, improve the control effect of asynchronous motor.

【技术实现步骤摘要】
在线测量异步电机转子时间常数的方法及装置
本专利技术涉及异步电机控制
，特别涉及一种在线测量异步电机转子时间常数的方法及装置。
技术介绍
当前，异步电机的矢量控制方法可以分为直接矢量控制法和间接矢量控制法。概括来说，间接矢量控制法和直接矢量控制法在异步电机控制领域的应用都比较广泛，各有优缺点。间接矢量控制法的特点是，变频器控制异步电机的转差角频率，同时通过转差角频率来间接调整励磁分量电流和转矩分量电流。间接矢量控制法的控制效果依赖于电机参数，尤其是转子时间常数。直接矢量控制法，不依赖于转子时间常数，但是较难准确辨识磁链矢量，特别是在电机低速运行的情况下，辨识出的磁链矢量很有可能在幅值和位置上有较大的误差，导致转矩控制性能不理想。现有技术中，可以获取异步电机转子时间常数的方法有两大类，第一类是在工程实验室由专业人员使用复杂和昂贵的仪器来分析和测试电机，由于这种方法运输麻烦，耗时多，成本高，所以应用受到比较大的限制。第二类是变频器对电机参数进行自学习，参数自学习的过程中变频器将高频谐波注入到待测异步电机中，注入的谐波包括高频的正弦波或者方波转矩电流参考信号，再测量反馈电流和反馈电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线测量异步电机转子时间常数的方法，其特征在于，包括：控制异步电机以第一转子时间常数在预设时间内做匀加速或匀减速运动；对所述异步电机的输出转矩进行采样；根据采样结果判断所述第一转子时间常数是否与实际转子时间常数一致；如果所述第一转子时间常数与实际转子时间常数不一致，则按预设比例调整所述第一转子时间常数，得到第二转子时间常数；以所述第二转子时间常数作为新的所述第一转子时间常数驱动异步电机进行重复测量，直至新的所述第一转子时间常数与所述实际转子时间常数一致。

【技术特征摘要】
1.一种在线测量异步电机转子时间常数的方法，其特征在于，包括：控制异步电机以第一转子时间常数在预设时间内做匀加速或匀减速运动；对所述异步电机的输出转矩进行采样；根据采样结果判断所述第一转子时间常数是否与实际转子时间常数一致；如果所述第一转子时间常数与实际转子时间常数不一致，则按预设比例调整所述第一转子时间常数，得到第二转子时间常数；以所述第二转子时间常数作为新的所述第一转子时间常数驱动异步电机进行重复测量，直至新的所述第一转子时间常数与所述实际转子时间常数一致。2.根据权利要求1所述的在线测量异步电机转子时间常数的方法，其特征在于，所述控制异步电机以第一转子时间常数在预设时间内做匀加速或匀减速运动，包括：根据所述异步电机的铭牌参数计算初始转子时间常数；以所述初始转子时间常数作为所述第一时间常数控制异步电机在预设时间内做匀加速或匀减速运动。3.根据权利要求1所述的在线测量异步电机转子时间常数的方法，其特征在于，所述对所述异步电机的输出转矩进行采样，包括：对所述异步电机的输出转矩采样偶数个样本；所述根据采样结果判断所述第一转子时间常数是否与实际转子时间常数一致，包括：对前半部分样本的输出转矩的绝对值累加得到第一数值，对后半部分样本的输出转矩的绝对值累加得到第二数值；将所述第一数值与所述第二数值做差得到第三数值，将所述第一数值与所述第二数值做和并乘以第一系数得到第四数值；根据所述第三数值和所述第四数值判断第一转子时间常数是否与实际转子时间常数一致。4.根据权利要求3所述的在线测量异步电机转子时间常数的方法，其特征在于，所述第一转子时间常数为初始转子时间常数时，其中所述初始转子时间常数为根据所述异步电机的铭牌参数获取的转子时间常数，所述根据所述第三数值和所述第四数值判断第一转子时间常数是否与实际转子时间常数一致，包括：当所述第三数值的绝对值小于所述第四数值时，所述第一转子时间常数与实际转子时间常数一致；当所述第三数值大于所述第四数值时，所述第一转子时间常数小于实际转子时间常数；当所述第三数值小于所述第四数值取反后的值时，所述第一转子时间常数大于实际转子时间常数。5.根据权利要求3所述的在线测量异步电机转子时间常数的方法，其特征在于，所述第一转子时间常数非为初始转子时间常数时，所述根据所述第三数值和所述第四数值判断第一转子时间常数是否与实际转子时间常数一致，包括：当所述第三数值的绝对值小于所述第四数值时，所述第一转子时间常数与实际转子时间常数一致；否则，判断当前次的所述第一转子时间常数与所述实际转子时间常数的大小关系是否与上一次的所述第一转子时间常数与所述实际转子时间常数的大小关系一致；如果当前次的所述第一转子时间常数与所述实际转子时间常数的大小关系与上一次的所述第一转子时间常数与所述实际转子时间常数的大小关系一致，且当所述第三数值大于所述第四数值时，则判断为连续两次测量中所述第一转子时间常数小于所述实际转子时间常数；如果当前次的所述第一转子时间常数与所述实际转子时间常数的大小关系与上一次的所述第一转子时间常数与所述实际转子时间常数的大小关系一致，且当所述第三数值小于所述第四数值时，则判断为连续两次测量中所述第一转子时间常数大于所述实际转子时间常数。6.根据权利要求1所述的在线测量异步电机转子时间常数的方法，其特征在于，所述第一时间常数为初始转子时间常数时，所述如果所述第一转子时间常数与实际转子时间常数不一致...

【专利技术属性】
技术研发人员：金辛海，张扬，李武君，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，上海辛格林纳新时达电机有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31