异步电机转子时间常数在线识别系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种异步电机转子时间常数在线识别系统，包括分解角度计算单元、前馈电压分解单元、反馈电压采样单元、反馈电压分解单元以及时间常数计算单元，其中：所述分解角度计算单元，用于根据励磁电流和转矩电流获得分解角度；所述前馈电压分解单元，用于使用分解角度对前馈电压进行分解计算；所述反馈电压采样单元，用于采样被控电机的输出端获得反馈电压；所述反馈电压分解单元，用于使用所述分解角度对反馈电压进行分解计算；所述时间常数计算单元，用于根据前馈电压和反馈电压的分解结果计算并更新转子时间常数。本发明专利技术还提供一种对应的方法。本发明专利技术通过电压分解实现了转子时间常数的在线实时辨识，且该过程不受定子电阻变化影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制领域，更具体地说，涉及一种异步电机转子参数在线识别系统及方法。
技术介绍
在异步电机的转子磁场定向控制中，若要实现转矩电流和励磁电流的正确分解，必须得到准确的转子时间常数。通过离线辨识可以准确测量到电机的电感和转子电阻，从而计算得到高精度的转子时间常数。然而在实际应用中，异步电机拖动负载运行时电机自身会产生热量，引起电机转子电阻温度升高，使得电机转子电阻发生变化。这种情况下如不对电机转子时间常数进行在线校正，转矩电流和励磁电流将不能得到正确分解，直接影响异步机转矩控制的精度。因此有必要在线实时对转子时间常数进行辨识和更新。已有转子电阻在线辨识都基于磁通观测实现，即通过对比当前控制量与磁通观测量之间的差异进行转子时间常数增益的计算。虽然磁通观测方案有所差异，但是磁通观测的输入参数通常包括电机端电压、电流、电机电感和定子电阻。由于定子电阻也具有随电机绕组温度升高而变化的特点，从而影响磁通估计的准确性，因此基于磁通观测的时间常数在线辨识方案很难得到高精度的转子时间常数。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述定子电阻阻值因温度升高而变化并影响电机控制精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异步电机转子时间常数在线识别系统，其特征在于：包括分解角度计算单元、前馈电压分解单元、反馈电压采样单元、反馈电压分解单元以及时间常数计算单元，其中：所述分解角度计算单元，用于从被控电机的励磁电流指令和转矩电流指令获得励磁电流和转矩电流，并根据所述励磁电流和转矩电流获得分解角度；所述前馈电压分解单元，用于根据励磁电流和转矩电流计算前馈电压并使用分解角度对所述前馈电压进行分解计算；所述反馈电压采样单元，用于采样被控电机的输出端获得反馈电压；所述反馈电压分解单元，用于使用所述分解角度对反馈电压进行分解计算；所述时间常数计算单元，用于对所述前馈电压的分解结果和反馈电压的分解结果之差进行积分计算获得...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊辉，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，苏州汇川技术有限公司，苏州默纳克控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：