【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种交流电动机的速度控制装置。
技术介绍
在专利文献I中记载了下述技术，即，在交流电动机的速度控制装置中，在将q轴电压成分从q轴电流控制器向q轴电压限制器输出的情况下，使q轴电压限制器的输入输出值通过减法器而得到其偏差，从而求出q轴电压饱和量，根据q轴电压饱和量求出d轴电流指令修正量，并对d轴电流进行修正。由此，根据专利文献1，即使在交流电动机中速度成为高速旋转的情况下，也可以抑制与转速成正比增加的稳态感应电压饱和的发生，因此，可以提高交流电动机的控制稳定性。专利文献I :日本专利第4507493号公报
技术实现思路
在专利文献I所记载的速度控制装置中，为了抑制稳态感应电压饱和，而利用全部作为q轴电压限制器的输入输出值的偏差求出的q轴电压饱和量，求出d轴电流指令修正量。即，可以认为进行的是针对包含稳态电压成分和过渡电压成分的q轴电压饱和量，假定为过渡电压成分足够小的修正(校正)。但是，在q轴电压饱和量中的过渡电压成分的比例变大为无法忽视的程度的情况下，如果相对于d轴电流进行假定为过渡电压成分足够小的修正(校正)，则该校正容易成为d轴电流(磁通轴电流)的...
【技术保护点】
一种交流电动机的速度控制装置，其具有电流控制器，该电流控制器将交流电动机的电流分解为旋转的正交2轴坐标上的2个成分、即磁通轴电流和扭矩轴电流，并对它们各自进行比例积分控制，该交流电动机的速度控制装置的特征在于，具有：扭矩轴电压限制器，其将从扭矩轴电流控制器输出的扭矩轴电压成分，限制为小于或等于规定的值，该扭矩轴电流控制器对扭矩轴电流进行比例积分控制；第1减法器，其根据从所述扭矩轴电流控制器输出的扭矩轴电压成分和从所述扭矩轴电压限制器输出的扭矩轴电压指令，求出扭矩轴电压饱和量；校正部，其利用由推定器推定出的扭矩轴过渡电压饱和量，对所述求出的扭矩轴电压饱和量进行校正；第1积分器...
【技术特征摘要】
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