马达控制装置以及电动动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及马达控制装置以及电动动力转向装置，控制马达（12）的ECU（11）具备：设定针对马达（12）的电流目标值It的电流目标值设定部（30）；基于来自电压传感器（23）的检测信号来检测电压检测值Vd的电压检测部（50）；基于蓄电池（24）的电源电压Vps来计算电压推定值Ve的电压计算部（51）；在将电流目标值It设定为零以外的值的情况下，使用基于电压推定值Ve的端子间电压Vt来计算在马达（12）中产生的感应电压E，另一方面在将电流目标值It设定为零的情况下，使用基于电压检测值Vd的端子间电压Vt来计算感应电压E的感应电压观测器（38）。

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置以及电动动力转向装置
本专利技术涉及控制有刷马达的马达控制装置以及具备该马达控制装置的电动动力转向装置。
技术介绍
近些年，作为具备马达的电动动力转向装置，不具有像解析器等那样用于检测马达的旋转速度的传感器的装置被不断开发。日本特开2010－029029号公报公开了在电动动力转向装置中，对伴随构成马达的转子的旋转而产生的感应电压进行推定，基于该推定结果计算马达的旋转速度的方法，作为推定马达的旋转速度的方法。在日本特开2010－029029号公报中公开了计算在无刷马达中产生的感应电压的马达控制装置。在该马达控制装置中设置有将感应电压作为干扰来进行计算的干扰观测器（感应电压计算单元）。在该干扰观测器中，若输入与马达的端子间电压相当的电压值以及流过马达的电流值，则计算出基于该各输入值的感应电压。此外，在有刷马达中，与无刷马达的情况相同，也能够计算利用了干扰观测器的感应电压。另外，作为输入至干扰观测器的电压值的取得方法已知有2种方法。第1种方法是基于已知的传感器（电压计）将马达的端子间电压（以下也称“电压检测值”。）作为电压检测值进行检测的方法。另外，第2种方法是通过针对马达的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制装置，其特征在于，具备：目标值设定单元，其设定在马达中流动的电流的目标值；电压检测单元，其将所述马达的端子间电压作为电压检测值进行检测；电压计算单元，其基于针对所述马达的电力供给源的电源电压，将所述马达的端子间电压作为电压推定值进行计算；感应电压计算单元，其在通过所述目标值设定单元将电流的目标值设定为零以外的值的情况下，使用基于通过所述电压计算单元计算出的电压推定值的电压值，计算在所述马达中产生的感应电压，在将电流的目标值设定为零的情况下，使用基于通过所述电压检测单元检测出的电压检测值的电压值，计算在所述马达中产生的感应电压。

【技术特征摘要】
2011.08.02 JP 2011-1693691.一种马达控制装置，其特征在于，具备：目标值设定单元，其设定在马达中流动的电流的目标值；电压检测单元，其将所述马达的端子间电压作为电压检测值进行检测；电压计算单元，其基于针对所述马达的直流电力供给源的电源电压，将所述马达的端子间电压作为电压推定值进行计算；感应电压计算单元，其在通过所述目标值设定单元将电流的目标值设定为零以外的值的情况下，使用基于通过所述电压计算单元计算出的电压推定值的电压值，计算在所述马达中产生的感应电压，在将电流的目标值设定为零的情况下，使用基于通过所述电压检测单元检测出的电压检测值的电压值，计算在所述马达中产生的感应电压。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，还具备电压调整单元，该电压调整单元在通过所述目标值设定单元将...

【专利技术属性】
技术研发人员：狩集裕二，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：