一种公交路链速度确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种公交路链速度确定方法及装置，所述确定方法包括：对公交调度数据、公交车定位数据、出租车定位数据、公交专用道数据以及红绿灯数据进行预处理，获得多数据源表征的路况数据；判断路链是公交专用道还是普通车道；将预处理后的出租车定位数据保存在第一信息表中；将预处理后的属于公交专用道的公交车定位数据保存在第二信息表中；将预处理后的属于普通车道的公交车定位数据保存在第三信息表中；根据路链判断结果，对第一信息表中的定位数据、第二信息表中的定位数据、第三信息表中的定位数据根据日期类型、时间段、车辆行驶状态进行统计，利用统计结果确定每个路链对应的公交车行驶速度。

【技术实现步骤摘要】
一种公交路链速度确定方法及装置
本专利技术涉及公交路况分析
，特别涉及一种公交路链速度确定方法及装置。
技术介绍
国内外有关路况的研究绝大多数集中在城市路况，有关公交路况的研究颇少。由于国内外交通数据源组成不同，路况的研究点与研究技术存在明显差异。文献资料公开了一种基于交通多元数据融合的公交路况处理系统及方法，包括预处理模块、源数据处理模块、数据源评估模块、数据融合模块。数据源包括公交GPS定位数据、出租GPS定位数据以及道路断面视频数据三类。预处理模块用于处理交通多源数据；源数据处理模块用于对非公交数据源路况计算结果数据进行处理；数据源评估模块包含一个用于评估数据源质量的评估框架，通过该评估框架处理能够得到多源数据对公交路况计算结果的可信度；数据融合模块基于数据源评估结果，对多源数据进行加权计算，最终得到所需的公交路况数据。该技术方案虽然能够计算公交路况，但其数据源相对较少，仅包含了公交GPS数据、出租GPS数据和道路断面视频数据。对公交路况影响较大的公交专用道信息是通过视频数据推算得来的，与真实专用道信息存在一定差异；红绿灯对公交路况影响颇大，该技术方案尚未将红绿灯因素考虑进来。另外，在现有的公交路况研究中，尽管存在将道路的历史速度等信息作为数据源的研究，但其道路历史信息仅按时间段划分，其划分粒度过于粗糙，公交路况不仅与时间段密切相关，工作日、节假日对公交路况影响巨大。目前，尚未有将工作日、节假日信息作为公交路况数据源的研究。
技术实现思路
本专利技术实施例的主要目的在于提出一种公交路链速度确定方法及装置，本专利技术解决现有技术的不足，提供一种基于公交调度和定位数据的公交路况分析方法，用于提升公交路况计算结果的准确率，为公交行车计划编制、实时调度、到离站预报提供数据支撑。为实现上述目的，本专利技术提供了一种公交路链速度确定方法，包括：对公交调度数据、公交车定位数据、出租车定位数据、公交专用道数据以及红绿灯数据进行预处理，获得多数据源表征的路况数据；判断路链是公交专用道还是普通车道；将预处理后的出租车定位数据保存在第一信息表中；将预处理后的属于所述公交专用道的公交车定位数据保存在第二信息表中；将预处理后的属于普通车道的公交车定位数据保存在第三信息表中；其中，信息表中的定位数据以日期类型、时间段、车辆行驶状态的方式保存；车辆行驶状态根据所述公交调度数据、所述公交车定位数据、所述出租车定位数据和所述红绿灯数据确定；根据路链判断结果，利用第一信息表中的定位数据、第二信息表中的定位数据、第三信息表中的定位数据确定每个路链对应的公交车行驶速度。可选的，在本专利技术一实施例中，所述路链为公交车专用道，则利用第二信息表中的数据信息统计每个路链对应的每个时间段内公交车定位数据信息的条数；如果目标时间内的某一时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数不为零，则将每条公交车定位数据信息中的速度相加的结果除以当前时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数来确定所述路链对应该时间段的公交路链速度。可选的，在本专利技术一实施例中，如果目标时间内的某一时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数为零，则利用所述路链的上一时间段的公交路链速度和当前时间段相应日期类型近一年的公交路链平均速度确定所述路链对应该时间段的公交路链速度。可选的，在本专利技术一实施例中，所述路链为普通车道，则利用第三信息表中的数据信息统计每个路链对应的每个时间段内公交车定位数据信息的条数；如果目标时间内的某一时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数不为零，则将所述第三信息表中对应路链和对应时间段的每条公交车定位数据信息中的速度相加的结果除以当前时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数来确定所述路链对应该时间段的公交路链速度。可选的，在本专利技术一实施例中，如果目标时间内的某一时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数为零，利用第一信息表中的数据信息统计每个路链对应的每个时间段内出租车定位数据信息的条数，并判断对应时间段内出租车定位数据信息的条数是否为零；如果对应时间段内出租车定位数据信息的条数不为零，则利用当前时间段相应日期类型近一年的公交路链平均速度和所述路链对应时间段的出租车的平均速度确定所述路链对应时间段的公交路链速度；其中，所述路链对应时间段的出租车的平均速度是将所述第一信息表中对应路链和对应时间段的出租车定位数据信息的速度相加的结果除以当前时间段对应路链的出租车定位数据信息的条数确定。可选的，在本专利技术一实施例中，如果对应时间段内出租车定位数据信息的条数为零，则利用所述路链的上一时间段的公交路链速度和当前时间段相应日期类型近一年的公交路链平均速度确定所述路链对应该时间段的公交路链速度。可选的，在本专利技术一实施例中，所述第二信息表中的公交车定位数据和所述第三信息表中的公交车定位数据均包括车辆行驶状态为等灯行驶状态的公交车定位数据和站间行驶状态的公交车定位数据。可选的，在本专利技术一实施例中，所述第一信息表中的出租车定位数据包括车辆行驶状态为等灯行驶状态的出租车定位数据和非等灯行驶状态的出租车定位数据。对应地，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种公交路链速度确定装置，包括：预处理单元，用于对公交调度数据、公交车定位数据、出租车定位数据、公交专用道数据以及红绿灯数据进行预处理，获得多数据源表征的路况数据；路链判断单元，用于判断路链是公交专用道还是普通车道；信息表生成单元，用于将预处理后的出租车定位数据保存在第一信息表中；将预处理后的属于所述公交专用道的公交车定位数据保存在第二信息表中；将预处理后的属于所述普通车道的公交车定位数据保存在第三信息表中；其中，信息表中的定位数据以日期类型、时间段、车辆行驶状态的方式保存；车辆行驶状态根据所述公交调度数据、所述公交车定位数据、所述出租车定位数据和所述红绿灯数据确定；路链速度计算单元，用于根据路链判断结果，利用第一信息表中的定位数据、第二信息表中的定位数据、第三信息表中的定位数据确定每个路链对应的公交车行驶速度。可选的，在本专利技术一实施例中，所述路链速度计算单元包括第一计算模块；所述第一计算模块用于在所述路链为公交车专用道时，利用第二信息表中的数据信息统计每个路链对应的每个时间段内公交车定位数据信息的条数；如果目标时间内的某一时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数不为零时，将每条公交车定位数据信息中的速度相加的结果除以当前时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数来确定所述路链对应该时间段的公交路链速度。可选的，在本专利技术一实施例中，所述路链速度计算单元还包括第二计算模块；所述第二计算模块，用于在目标时间内的某一时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数为零，则利用所述路链的上一时间段的公交路链速度和当前时间段相应日期类型近一年的公交路链平均速度确定所述路链对应该时间段的公交路链速度。可选的，在本专利技术一实施例中，所述路链速度计算单元还包括第三计算模块，所述第三计算模块用于在所述路链为普通车道时，利用第三信息表中的数据信息统计每个路链对应的每个时间段内公交车定位数据信息的条数；如果目标时间内的某一时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数不为零，则将所述第三信息表中对应路链和对应时间段的每条公交车定位数据信息中的速度相加的结果除以当前时间段对应路链的公交车定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公交路链速度确定方法，其特征在于，包括：对公交调度数据、公交车定位数据、出租车定位数据、公交专用道数据以及红绿灯数据进行预处理，获得多数据源表征的路况数据；判断路链是公交专用道还是普通车道；将预处理后的出租车定位数据保存在第一信息表中；将预处理后的属于所述公交专用道的公交车定位数据保存在第二信息表中；将预处理后的属于普通车道的公交车定位数据保存在第三信息表中；根据路链判断结果，对第一信息表中的定位数据、第二信息表中的定位数据、第三信息表中的定位数据根据日期类型、时间段、车辆行驶状态进行统计，利用统计结果确定每个路链对应的公交车行驶速度；其中，所述车辆行驶状态根据所述公交调度数据、所述公交车定位数据、所述出租车定位数据和所述红绿灯数据确定。

【技术特征摘要】
1.一种公交路链速度确定方法，其特征在于，包括：对公交调度数据、公交车定位数据、出租车定位数据、公交专用道数据以及红绿灯数据进行预处理，获得多数据源表征的路况数据；判断路链是公交专用道还是普通车道；将预处理后的出租车定位数据保存在第一信息表中；将预处理后的属于所述公交专用道的公交车定位数据保存在第二信息表中；将预处理后的属于普通车道的公交车定位数据保存在第三信息表中；根据路链判断结果，对第一信息表中的定位数据、第二信息表中的定位数据、第三信息表中的定位数据根据日期类型、时间段、车辆行驶状态进行统计，利用统计结果确定每个路链对应的公交车行驶速度；其中，所述车辆行驶状态根据所述公交调度数据、所述公交车定位数据、所述出租车定位数据和所述红绿灯数据确定。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路链为公交车专用道，则利用第二信息表中的数据信息统计每个路链对应的每个时间段内公交车定位数据信息的条数；如果目标时间内的某一时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数不为零，则将每条公交车定位数据信息中的速度相加的结果除以当前时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数来确定所述路链对应该时间段的公交路链速度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，如果目标时间内的某一时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数为零，则利用所述路链的上一时间段的公交路链速度和当前时间段相应日期类型的近一年的公交路链平均速度确定所述路链对应该时间段的公交路链速度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路链为普通车道，则利用第三信息表中的数据信息统计每个路链对应的每个时间段内公交车定位数据信息的条数；如果目标时间内的某一时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数不为零，则将所述第三信息表中对应路链和对应时间段的每条公交车定位数据信息中的速度相加的结果除以当前时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数来确定所述路链对应该时间段的公交路链速度。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，如果目标时间内的某一时间段对应路链的公交车定位数据信息的条数为零，利用第一信息表中的数据信息统计每个路链对应的每个时间段内出租车定位数据信息的条数，并判断对应时间段内出租车定位数据信息的条数是否为零；如果对应时间段内出租车定位数据信息的条数不为零，则利用当前时间段相应日期类型的近一年的公交路链平均速度和所述路链对应时间段的出租车的平均速度确定所述路链对应时间段的公交路链速度；其中，所述路链对应时间段的出租车的平均速度是将所述第一信息表中对应路链和对应时间段的出租车定位数据信息的速度相加的结果除以当前时间段对应路链的出租车定位数据信息的条数确定。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，如果对应时间段内出租车定位数据信息的条数为零，则利用所述路链的上一时间段的公交路链速度和当前时间段相应日期类型的近一年的公交路链平均速度确定所述路链对应该时间段的公交路链速度。7.如权利要求1～6任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第二信息表中的公交车定位数据和所述第三信息表中的公交车定位数据均包括车辆行驶状态为等灯行驶状态的公交车定位数据和站间行驶状态的公交车定位数据。8.如权利要求1～6任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第一信息表中的出租车定位数据包括车辆行驶状态为等灯行驶状态的出租车定位数据和非等灯行驶状态的出租车定位数据。9.一种公交路链速度确定装置，其特征在于，包括：预处理单元，用于对公交调度数据、公交车定位数据、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王湘萍，许辉，林艾静，曹相朝，张军，马辉，符毅，张世军，李秋影，张鑫，
申请(专利权)人：北京公共交通控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11