机动车的系统与确定加速度的方法技术方案

用于机动车的系统，以及用于确定加速度的方法，其中基于当前位置(XGPS)根据地图数据确定道路路段(i)；其中测量在该道路路段(i)内的多个加速度值(a(t)，a1，a2)和/或多个速率值(v(t)，v1，v2)；其中从存储器读出在该道路路段(i)内的加速度概率分布的被存储的参数(μn，∑n，σn)，该被存储的参数(μn，∑n，σn)与该道路路段(i)相关联；其中根据被读出的参数(μn，∑n，σn)并根据多个加速度值(a(t)，a1，a2)和多个速率值(v(t)，v1，v2)中的至少一个计算在该道路路段内的加速度概率分布的新参数(μn+1，∑n+1，σn+1)；以及其中存储概率分布的新参数(μn+1，∑n+1，σn+1)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机动车系统和确定加速度的方法。
技术介绍
从WO 2008/112335 Al中了解到一种用于确定具有最小的车辆估计燃料用量的建议路线的设备和方法，该建议路线是基于针对车辆的不同速度估计的车辆燃料效率、并基于针对该路线的估计速度确定的。车辆的估计燃料效率基于车辆的总体数据。可替换地， 该估计燃料效率基于车辆的实际数据。在某些实施例中，建议路线受用户路线优选以及实时路线信息限制。实时路线信息数据包括当前交通条件、当前事故报告、天气信息、当前施工场所等。可替换地或额外地，估计燃料用量基于实际的驾驶员行为数据。实际的驾驶员行为数据包括从用户的驾驶行为收集的数据，例如该用户是否经常变速，该用户是否很快地加速并因此在停车中使用的燃料比典型的司机多等。例如，在计算将为通常超过限速每小时10英里的用户所用的估计燃料量时，路线确定器使用路段的限速加上每小时10英里作为估计速度。在某些实施例中，路线确定器被布置成考虑了驾驶风格的列表，例如“偏爱变速”，“通常不变速”等，并且从输入装置接收被选出的用户驾驶风格。US 2008/0004789 Al示出了为与环境有关的路线选择推断道路速度。道路速率应从道路特性和可能的受限传感数据推出。道路速度可能是道路特性或道路分类(例如二车道、四车道、高速路、国家公路、乡村公路...)、道路周围区域的类型(例如商区、住宅区、 农业区...)、道路经过的地形、标定的限速、附近的资源(诸如购物区、娱乐场所等)，以及其它关于道路路段/交叉口的适宜数据的函数。此外，也可使用其它信息资源，包括天气信息、道路之间的关系、道路类型和道路状况(例如附近被检测的干线上的交通阻塞)，以及道路类型之间的特定的几何关系(例如始于快速路的入口或出口的道路路段之间的距离)。假设一些检测数据、统计方法(包括作为机器学习和推断技术熟知的那些方法)可被用来生成关于如何最佳地利用这样的数据的见解，以及这样的数据之间更高级的关系和模式，以预测不同环境中的道路路段速率，这些环境包括当前起作用的环境，近期未来的环境，以及更远未来的环境。这些方法可被用于构造持续计算所有道路路段的速率的概率分布的自动预测系统。在US 2008/0004789 Al中，速度分析组件可通过研究路线快照上每对连续GPS点来学习对于每个时刻和平日/周末分类的个别速度。各对之间的驾驶员的速度可被计算， 并且该速度可被用以产生为了从A到达B而经过的每个道路路段的行车平均速度。速度测量可被应用于与时间块相关联的行车平均速度，该时间块的时间特性与速度计算中所涉及的收集数据的那些时间戳相匹配。因此，速度分析组件可确定与各种范畴(时刻、周几)中的道路路段相关联的速度。
技术实现思路
本专利技术的目的是尽量地改善确定加速度的方法。这种目的通过具有独立权利要求1的特征的方法达到。从属权利要求的主题为有利的改进，这种有利的改进包括在说明书中。因此，提供了一种用于确定正向和/或负向的加速度的方法。该方法可有利地在例如机动车导航系统的系统中实现。该导航系统被例如安装在机动车上。该系统具有，例如，用于执行方法步骤的运算单元。依据该方法，基于当前位置根据地图数据确定道路路段。有利地，该道路路段被定义在地图数据上的道路的两点之间。该地图数据被存储在例如半导体存储器或电磁或光数据载体的存储介质中。例如基于传感器信息或无线电单元或优选地GPS卫星数据确定当前的位置。依据本方法，在被确定的道路路段内测量多个加速度值和/或多个速率值。有利地，加速度值和/或速率值可通过电子系统以固定时间间隔测量。在机动车上，加速度值和 /或速率值是在传感器的辅助下测量的，并经由CAN总线被传输。依据本方法，从存储器读出在道路路段内的加速度概率分布的被存储的参数。被存储的参数与被确定的道路路段相关联。这些参数映射在道路路段内的正向和/或负向加速度的动态。在该确定的路段内的加速度的频率和强度被这些参数所涉及。这些参数使得能够显示所确定路段内加速度的曲线或级数。至少一个参数优选地为加速度的统计离差(statistical dispersion)的测量结果。加速度的统计离差测量的普通例子为方差、标准偏差和四分位范围(interquartile range) 0统计离差的测量使得能够映射该道路路段内的加速度的动态。申请人的研究显示通过基于对作为加速度概率分布的参数的统计离差的测量来计算，可以更精确地确定燃料消耗。概率分布的参数使得能够节省空间地将车辆移动的描述存储在导航系统中或导航数据库中，该描述特别包括加速度的概率分布。这些参数描述了车辆在交通流中取决于交通状况的平均动态和微动态。取决于概率分布的类型，可使用不同的参数。该概率分布优选地为正态分布或拉普拉斯分布(Laplace distribution)。这些参数与使用的概率分布相关联。如果正态分布被使用，这些参数是，例如，期望值和标准偏差。在多维分布的情况下，这些参数可为矢量或矩阵，例如在多变量正态分布的情况下。例如所存储的参数从至少一个在先测量结果或预设的初始值中取值。依据本方法，道路路段的加速度概率分布的新参数不仅根据读出的参数而且还根据多个加速度值和 /或多个速率值计算。在计算新参数之后，加速度概率分布的新参数被存储。优选地，为了取决于道路路段的额外功能，对被存储的加速度概率分布的新参数进行评估。优选地，为加速度值和速率值被测量的特定道路路段计算新参数。备选地或此外， 为与该道路路段关联的某种类别的道路路段计算新参数，使得新参数被专用于该特定道路路段或该种类别的道路路段。被专用于该特定道路路段的新参数可能不同于被专用于该种类别的道路路段的新参数。本专利技术进一步的目的是提供一种被尽量改善并适合用于机动车的系统。这种目的通过具有独立权利要求9的特征的系统达到。从属权利要求的主题为有利的改进，该有利的改进被包括在说明书中。因此，提供了一种用于机动车的系统。该导航系统具有用于执行程序运行的运算单元。该运算单元为例如中央处理单元(CPU)的处理器。该系统优选地具有作为组件的导航系统，被配置成接收卫星信号。该系统具有包含地图数据的存储器，地图数据包括道路路段。优选地在存储器中存储了附加参数和/或测量值。该存储器优选地为非易失性存储器。该系统优选地具有连到用于接收速率和/或加速度的被测量值的数据总线的接口。该数据总线优选地为机动车的现场总线(field bus)，例如控制器区域网络(CAN)总线。该系统具有用于确定当前位置的接收机，该接收机优选地为全球定位系统(GPS) 接收机或用于从传感器或类似设备接收其它位置数据的接收机。该接收机、接口和存储器优选地连接到运算单元。运算单元被配置成基于当前位置确定当前道路路段。为了这种目的，被存储的地图数据被运算单元所存取，以便确定属于被确定当前位置的当前道路路段。运算单元被配置成从存储器加载加速度概率分布的参数。这些参数关联地图数据的至少一个道路路段。这些加速度概率分布的参数是根据速率测量结果和/或加速度测量结果确定的。以下描述的改进涉及用于确定加速度的系统以及方法。方法特征可对应于系统的功能。系统的功能可暗示着相应方法步骤。依据优选的改进，地图数据具有多个类别的道路路段。具有预设的与道路相关的标准的道路路段与各类别本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于确定加速度的方法，－其中基于当前位置（ＸＧＰＳ）根据地图数据确定道路路段（ｉ）；－其中在所述道路路段（ｉ）内测量多个加速度值（ａ（ｔ），ａ１，ａ２）和／或多个速率值（ｖ（ｔ），ｖ１，ｖ２）；－其中从存储器读出在所述道路路段（ｉ）内加速度概率分布的存储参数（μｎ，∑ｎ，σｎ），该存储参数（μｎ，∑ｎ，σｎ）与所述道路路段（ｉ）相关联；－其中根据读出的参数（μｎ，∑ｎ，σｎ）并根据所述多个加速度值（ａ（ｔ），ａ１，ａ２）和所述多个速率值（ｖ（ｔ），ｖ１，ｖ２）中的至少一个计算在所述道路路段（ｉ）内加速度概率分布的新参数（μｎ＋１，∑ｎ＋１，σｎ＋１）；以及－其中存储所述概率分布的新参数（μｎ＋１，∑ｎ＋１，σｎ＋１）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：亚力克西·普赖亚金，塞巴斯蒂安·克卢格，彼得·库纳思，
申请(专利权)人：哈曼贝克自动系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE