用于模拟车辆换挡声音的方法和系统技术方案

本公开提供了一种用于生成用于车辆的模拟换挡的模拟发动机声音的方法和系统

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于模拟车辆换挡声音的方法和系统


[0001]本公开总体上涉及生成模拟车辆声音，并且更具体地涉及用于生成与多挡车辆的操作相关联的模拟声音的方法和系统
。

技术介绍

[0002]近年来，电动车辆和混合动力车辆越来越受欢迎
。
然而，电动车辆通常可能不具有内燃发动机车辆中所期望的特性
。
这些特性包括与发动机加速和换挡相关联的声音，无论是自动还是通过手动控制
。
因此，存在提供模拟车辆声音生成以为驾驶员提供内燃发动机车辆的模拟音频体验的需求
。
[0003]目前的声音模拟方法通常只考虑车辆的变速箱的各挡位的固定阈值车辆速度作为换挡条件，并在达到固定阈值车辆速度时输出相应挡位的声音
。
然而，这种方法由于没有考虑车辆的实际操作的各种情况，导致生成的模拟声音非常不自然，因此无法给用户带来良好的驾驶体验
。
[0004]因此，有必要提供一种改进的技术来输出更真实的变速箱换挡的模拟发动机声音，从而给驾驶员带来更好的驾驶体验
。

技术实现思路

[0005]根据本公开的一个或多个实施方案，提供了一种用于生成用于车辆的模拟换挡的模拟发动机声音的方法
。
该方法可以包括将所述车辆的多个操作条件映射到多个相应的模拟挡位，其中所述操作条件中的每一个与节气门位置和车辆速度相关联
。
该方法还可以包括基于用于相应模拟挡位之间的模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来配置多个模拟换挡条件，其中对于每个换挡条件，所述阈值车辆速度中的至少一些根据节气门位置变化
。
该方法还可以包括接收所述车辆的第一操作条件，以及响应于接收到的所述车辆的所述第一操作条件从多个相应的模拟挡位中选择第一模拟挡位；生成对应于所述第一模拟挡位的第一发动机声音信号；接收所述车辆的第二操作条件；如果所述第二操作条件达到所述多个模拟换挡条件中的一个，确定从所述第一模拟挡位换挡至第二模拟挡位；以及生成对应于所述第二模拟挡位的第二发动机声音信号
。
[0006]根据本公开的一个或多个实施方案，提供了一种用于生成用于车辆的模拟换挡的模拟发动机声音的系统
。
该系统可以包括存储装置和处理器
。
所述存储装置可以被配置为存储车辆的多个操作条件到多个相应的模拟挡位的映射，其中所述操作条件中的每一个与节气门位置和车辆速度相关联；以及存储基于用于相应模拟挡位之间的模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度配置的多个模拟换挡条件，其中对于每个换挡条件，所述阈值车辆速度中的至少一些根据节气门位置变化
。
该处理器可以被配置为接收所述车辆的第一操作条件，以及响应于接收到的所述车辆的所述第一操作条件从多个相应的模拟挡位中选择第一模拟挡位；生成对应于所述第一模拟挡位的第一发动机声音信号；接收所述车辆的第二操作条件；如果所述第二操作条件达到所述多个模拟换挡条件中的一个，确定从所述第
一模拟挡位换挡至第二模拟挡位；以及生成对应于所述第二模拟挡位的第二发动机声音信号
。
附图说明
[0007]图1示出了根据本公开的一个或多个实施方案的生成模拟车辆声音的系统的示意图；
[0008]图2示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于车辆的变速箱升挡的车辆速度与节气门位置的示例性曲线图；
[0009]图3示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于车辆的变速箱降挡的车辆速度与节气门位置的示例性曲线图；
[0010]图
4A
至图
4C
示出了根据本公开的一个或多个实施方案的基于用于升挡的车辆速度与节气门位置的曲线图的示例性升挡情况；
[0011]图
5A
至图
5B
示出了根据本公开的一个或多个实施方案的基于用于降挡的车辆速度与节气门位置的曲线图的示例性降挡情况；
[0012]图6示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于车辆的变速箱降挡的车辆速度与节气门位置的另一个示例性曲线图；
[0013]图7示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于车辆的变速箱降挡的车辆速度与节气门位置的另一个示例性曲线图；
[0014]图8示出了根据本公开的一个或多个实施方案的用于车辆的变速箱的多个挡位的车辆速度与发动机
RPM(
每分钟转数
)
的示例性曲线图；
[0015]图9示出了根据本公开的一个或多个实施方案的生成模拟车辆声音的方法流程图
。
[0016]为便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来指代附图中通用的相同元件
。
可设想的是，一个实施方案中公开的元件可有利地在另一个实施方案中使用，而无需具体叙述
。
除非特别注明，这里所指的附图不应理解成按比例绘制
。
而且，为了清楚地说明和解释，通常将附图简化并将细节或部件省略
。
附图和讨论用于解释下面讨论的原理，其中相同的标号表示相同的元件
。
具体实施方式
[0017]下面将提供示例进行说明
。
各种示例的描述将出于说明目的而呈现，但并非旨在详列或限于公开的实施方案
。
在不背离所描述实施方案的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的
。
[0018]总体上，本公开提供了一种用于生成用于车辆的模拟换挡的模拟发动机声音的系统和方法
。
在一些实施方案中，该方法可以包括将所述车辆的多个操作条件映射到多个相应的模拟挡位，操作条件中的每一个与节气门位置和车辆速度相关联
。
该方法还可以基于用于在模拟挡位之间进行模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来设计模拟换挡条件
。
用于模拟换挡的阈值车辆速度中的至少一些可以随着节气门位置而变化
。
该方法可以响应于接收到的所述车辆的操作条件来确定是否将触发模拟换挡，并且生成发动机声音信号以驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生相应的声音以模拟在换挡的模拟挡位下
的操作
。
本公开的方法和系统设计
/
配置
/
绘制模拟换挡的阈值车辆速度随着节气门位置变化的模拟换挡条件，这模拟了驾驶过程中的真实情况
。
与现有的方法相比，本公开所描述的方法和系统能够输出更加真实的声音，从而使用户获得更好的驾驶体验
。
[0019]本文描述的车辆可以是纯电动车辆或部分电动车辆
。
所述车辆可以由电动马达驱动
。
在其他示例中，所述车辆可以由电动马达和内燃发动机
(
混合动力电动车辆
)
的组合来驱动
。
所述车辆的马达可以产生与其他车辆类型
(
诸如具有内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于生成用于车辆的模拟换挡的模拟发动机声音的方法，其包括：将所述车辆的多个操作条件映射到多个相应的模拟挡位，其中所述操作条件中的每一个与节气门位置和车辆速度相关联；基于用于相应模拟挡位之间的模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度配置多个模拟换挡条件，其中对于每个换挡条件，所述阈值车辆速度中的至少一些根据所述节气门位置变化；接收所述车辆的第一操作条件，并响应于接收到的所述车辆的所述第一操作条件从多个相应的模拟挡位中选择第一模拟挡位；生成对应于所述第一模拟挡位的第一发动机声音信号；接收所述车辆的第二操作条件；如果所述第二操作条件达到所述多个模拟换挡条件中的一个，确定从所述第一模拟挡位换挡至第二模拟挡位；以及生成对应于所述第二模拟挡位的第二发动机声音信号
。2.
根据权利要求1所述的方法，其还包括：将所述模拟换挡条件分类为模拟换挡条件的升挡条件集合和模拟换挡条件的降挡条件集合；确定当前节气门位置是否大于预定节气门阈值；如果所述当前节气门位置大于预定节气门阈值，从所述模拟换挡条件的升挡条件集合中选择所述模拟换挡条件；以及如果所述当前节气门位置小于或等于所述预定节气门阈值，从所述模拟换挡条件的降挡条件集合中选择所述模拟换挡条件
。3.
根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述配置模拟换挡条件还包括：基于用于模拟换挡的阈值节气门位置和阈值车辆速度来配置换挡线作为所述模拟换挡条件，其中所述换挡线中的每一个表示用于在所述多个相应的模拟挡位之间进行模拟换挡的换挡条件
。4.
根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述换挡线中的每一个被配置为使得阈值车辆速度中的至少一些随着所述阈值节气门位置的增加而增加
。5.
根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述换挡线被配置为使得对于相同的所述阈值节气门位置，当前挡位越高，用于换挡的所述阈值车辆速度越高
。6.
根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：针对所述变速箱的每个挡位将所述车辆速度映射到发动机
RPM。7.
根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其还包括：基于所述第一发动机声音信号，驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生第一声音以模拟所述第一模拟挡位下的操作；以及基于所述第二发动机声音信号，驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生第二声音以模拟所述第二模拟挡位下的操作
。8.
根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生所述第一声音来模拟所述第一模拟挡位下的所述操作还包括：随着所述发动机
RPM
或所述车辆速度的变化而生成针对所述第
一挡位的变化的声音；以及其中驱动所述车辆的至少一个声音生成装置产生所述第二声音来模拟所述第二模拟挡位的操作还包括：随着所述发动机
RPM
或所述车辆速度的变化而生成针对所述第二挡位的变化的声音
。9.
一种用于生成用于车辆的模拟换挡的模拟发动机声音的系统，其包括：存储装置，其被配置为：存储所述车辆的多个操作条件到多...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞晓柯，陆建波，苏根根，
申请(专利权)人：哈曼贝克自动系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：