【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种驾驶员辅助系统，具体地涉及一种基于相机的驾驶员辅助系统。
技术介绍
1、驾驶员辅助可包括为增加个人保护和增强驾驶员体验而向与车辆相关联的个人提供的任何援助。包括面向外的相机的驾驶员辅助系统可被配置来通过提供关于对驾驶员可能不明显的车辆环境的详细信息来增强驾驶员的意识。可例如在车辆的显示器上显示借助于一个或多个面向外的相机捕获的图像。替代地，也可分析用面向外的相机捕获的图像，并且识别车辆的周围环境中的任何潜在危险障碍物。如果识别出任何障碍物，则可生成可由车辆的驾驶员感知的警告。其他驾驶员辅助系统包括面向内的相机。面向内的相机可捕获例如车辆的驾驶员或任何其他乘员的图像。此类驾驶员辅助系统可被配置来例如通过评估由面向内的相机捕获的图像来检测驾驶员的注意力水平或困倦水平。驾驶员疲劳是一般道路事故、特别是严重道路事故的主要原因。因此，驾驶员疲劳对道路安全影响巨大。当在夜间或清晨、长途旅行即将结束或出于任何其他原因驾驶时，驾驶员可能会感到困倦。许多高级驾驶员辅助系统(adas)监测驾驶员的注意力水平/困倦水平，并且在检测到注意力水平降低和/或困倦水平增加的情况下生成警告。驾驶员的注意力水平或困倦水平可由基于相机的驾驶员辅助系统通过监测驾驶员参数诸如例如眼睑闭合的持续时间和/或眼睑闭合的频率来检测。需要一种能够可靠地检测任何障碍物和/或可靠地检测由系统监测的驾驶员参数的任何改变以提高道路安全的基于相机的驾驶员辅助系统(包括面向内和/或面向外的相机)和相关方法。
技术实现思路
1、本
2、本公开进一步提供一种方法。所述方法包括：借助于安装在车辆上的相机来捕获所述车辆内部和/或外部的一个或多个图像，其中所述相机具有限定视野，并且所述相机包括引起所捕获图像的失真的光学镜头；以及借助于处理单元来对由所述相机捕获的所述图像执行失真补偿，其中所得补偿图像中的像素密度由于所述失真而在所述图像的限定区域中增加，并且所述补偿图像中的所述像素密度增加的限定区域对应于所述图像内的感兴趣区域，其中所述感兴趣区域小于所述相机的所述视野。
3、本领域技术人员在查阅以下详细描述和附图之后，本公开的其他系统、方法、特征和优点将为明显的或将会变得明显。意图所有此类另外的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内，包括在本专利技术的范围内，并且由所附权利要求来保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于车辆(10)的驾驶员辅助系统(500)，所述驾驶员辅助系统(500)包括：
2.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统(500)，其中所述相机(502)包括引起桶形失真的光学镜头。
3.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统(500)，其中所述相机(502)包括引起枕形失真的光学镜头。
4.如权利要求3所述的驾驶员辅助系统(500)，其中所述光学镜头包括长焦镜头。
5.如前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统(500)，其中所述驾驶员辅助系统(500)被进一步配置来在所述车辆(10)的显示器上呈现所述补偿图像。
6.如前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统(500)，其中所述处理单元(504)被配置来借助于图像信号处理来执行失真补偿。
7.如前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统(500)，其中所述处理单元(504)被进一步配置来进一步处理所述补偿图像。
8.如权利要求7所述的驾驶员辅助系统(500)，其中进一步处理所述补偿图像包括识别潜在危险情形，并且在已经识别出潜在危险情形的情况下生成能
9.如权利要求8所述的驾驶员辅助系统，其中所述处理单元(504)被配置来识别所述车辆(10)的周围环境中的物体或障碍物，并且确定所述车辆(10)与所识别的物体或障碍物的碰撞概率，其中在碰撞概率超过限定阈值情况下识别出潜在危险情形。
10.如权利要求8或9所述的驾驶员辅助系统，其中进一步处理所述补偿图像包括确定一个或多个驾驶员或乘员参数，并且基于所述驾驶员或乘员参数来确定所述车辆(10)的驾驶员或乘员的困倦水平和/或注意力水平，其中在所述困倦水平超过限定阈值和/或所述注意力水平低于限定阈值的情况下识别出潜在危险情形。
11.如前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统(500)，其中所述相机(502)是可移动相机，并且所述处理单元(504)被配置来确定所述相机的所述视野FOV内的所述感兴趣区域ROI，并且通过改变所述相机(502)的取向将所述像素密度增加的区域与所述感兴趣区域ROI对准。
12.一种方法，其包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆(10)的驾驶员辅助系统(500)，所述驾驶员辅助系统(500)包括：
2.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统(500)，其中所述相机(502)包括引起桶形失真的光学镜头。
3.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统(500)，其中所述相机(502)包括引起枕形失真的光学镜头。
4.如权利要求3所述的驾驶员辅助系统(500)，其中所述光学镜头包括长焦镜头。
5.如前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统(500)，其中所述驾驶员辅助系统(500)被进一步配置来在所述车辆(10)的显示器上呈现所述补偿图像。
6.如前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统(500)，其中所述处理单元(504)被配置来借助于图像信号处理来执行失真补偿。
7.如前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统(500)，其中所述处理单元(504)被进一步配置来进一步处理所述补偿图像。
8.如权利要求7所述的驾驶员辅助系统(500)，其中进一步处理所述补偿图像包括识别潜在危险情形，并且在...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·埃利亚佐夫，A·哈里哈拉克里什南，
申请(专利权)人：哈曼贝克自动系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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