用于驾驶员辅助自动驾驶的最小先决条件交互协议制造技术

一种系统，包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器编程为：执行模拟车辆操作的自动驾驶车辆算法，以确定提供关于针对系统致动的驾驶员介入特征的工作方式的信息的通知是否是先前已呈现或确认的其中之一，并导致生成该通知。通知包括用于响应由针对系统致动的驾驶员介入所确定的有限数量的驾驶选项的信息。的有限数量的驾驶选项的信息。的有限数量的驾驶选项的信息。

【技术实现步骤摘要】
用于驾驶员辅助自动驾驶的最小先决条件交互协议


[0001]本公开涉及用于向车辆操作者通知针对系统致动的驾驶员介入特征的技术。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆是一种能够感知其环境并在少许或没有用户输入的情况下进行导航的车辆。这是通过利用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等传感设备来实现的。自动驾驶车辆还利用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆间通信、车辆与基础设施间通信技术和/或线控驱动系统的信息来进行车辆导航。

技术实现思路

[0003]一种系统，包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器编程为：执行模拟车辆操作的自动驾驶车辆算法，以确定提供关于针对系统致动的驾驶员介入特征的工作方式的信息的通知是否是先前已呈现或确认的其中之一，并导致生成该通知。通知包括用于响应由针对系统致动的驾驶员介入所确定的有限数量的驾驶选项的信息。
[0004]在其他特征中，处理器还编程为使通知显示在显示器通知区域。
[0005]在其他特征中，显示器通知区域包括平视显示器显示区域、仪表组面板或信息娱乐显示区域中的至少一个。
[0006]在其他特征中，通知包括显示对应于系统将采取的预期变道或其他种类的操纵选项的至少一个触摸控制命令，该触摸控制命令将用于解决自动驾驶系统的一个或多个特定场景挑战。
[0007]在其他特征中，通知包括视觉通知、语音通知或触觉通知中的至少一种。
[0008]在其他特征中，处理器还编程为提供反馈，其中该反馈包括对应于在车辆的当前点火循环过程中操作者介入的信息。
[0009]在其他特征中，车辆包括2级自动驾驶车辆或3级自动驾驶车辆中的至少一种。
[0010]一种系统，包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器编程为：执行模拟车辆操作的自动驾驶车辆算法，以确定提供关于针对系统致动的驾驶员介入特征的工作方式的信息的通知是否是先前已呈现或确认的其中之一，并导致生成该通知。通知包括用于响应由针对系统致动的驾驶员介入所确定的有限数量的驾驶选项的信息。处理器还可以编程为在显示器通知区域中显示通知。
[0011]在其他特征中，显示器通知区域包括平视显示器显示区域、仪表组面板或信息娱乐显示区域中的至少一个。
[0012]在其他特征中，通知包括显示对应于系统将采取的预期变道或其他种类的操纵选项的至少一个触摸控制命令，该触摸控制命令将用于解决自动驾驶系统的一个或多个特定场景挑战。
[0013]在其他特征中，通知包括视觉通知、语音通知或触觉通知中的至少一种。
[0014]在其他特征中，处理器还编程为提供反馈，其中该反馈包括对应于在车辆的当前点火循环过程中操作者介入的信息。
[0015]在其他特征中，车辆包括2级自动驾驶车辆或3级自动驾驶车辆中的至少一种。
[0016]一种方法，该方法包括：确定提供关于针对系统致动的驾驶员介入特征的工作方式的信息的通知是否是先前已呈现或确认的其中之一，并导致生成该通知，其中该通知包括用于响应由针对系统致动的驾驶员介入确定的有限数量的驾驶选项的信息。
[0017]在其他特征中，该方法包括：在显示器通知区域中显示通知。
[0018]在其他特征中，显示器通知区域包括平视显示器显示区域、仪表组面板或信息娱乐显示区域中的至少一个。
[0019]在其他特征中，该通知包括显示对应于预期变道或与自动驾驶系统的特定场景挑战有关的其他驾驶选项的至少一个触摸控制命令。
[0020]在其他特征中，通知包括视觉通知、语音通知或触觉通知中的至少一种。
[0021]在其他特征中，该方法包括：产生反馈，该反馈包括对应于在车辆的当前点火循环过程中操作者介入的信息。
[0022]在其他特征中，车辆包括2级自动驾驶车辆或3级自动驾驶车辆中的至少一种。
[0023]根据本文提供的描述，其它适用领域将变得显而易见。应当理解的是，该描述和具体实例仅用于说明目的，而非用于限制本公开的范围。
附图说明
[0024]本文所述的附图仅用于说明目的，而非为了以任何方式限制本公开的范围。
[0025]图1是包括车辆的示例性系统的框图；
[0026]图2是示例性脱离减少系统的框图；
[0027]图3是车辆内部的一部分的示意图；
[0028]图4是用于响应由针对系统致动的驾驶员介入产生的选项的示例性触摸控制的示意图；
[0029]图5是示例性计算设备的框图；
[0030]图6是示出用于调和人机不协调情况的示例过程的流程图；以及
[0031]图7是示出了用于向车辆操作者通知针对系统致动的驾驶员介入特征的示例性过程的流程图。
具体实施方式
[0032]以下描述本质上仅是示例性的，而非旨在限制本公开、应用或使用。
[0033]本公开描述了一种引导驾驶员熟练地辅助自动驾驶(AD)系统以最大程度减少系统脱离的系统和过程。在各种实施方案中，本公开可以用于引导驾驶员辅助2级和/或3级AD系统，下文对该2级和/或3级AD系统进行了更详细的描述。
[0034]图1是示例性车辆系统100的框图。系统100包括车辆105，该车辆是诸如汽车、卡车等陆地的车辆。车辆105包括计算机110、车辆传感器115、致动各种车辆部件125的致动器120以及车辆通信模块130。通过网络135，通信模块130允许计算机110与服务器145进行通信。
[0035]计算机110可以以自动驾驶模式、半自动驾驶模式或非自动驾驶(手动)模式来操作车辆105。出于本公开的目的，自动驾驶模式定义为车辆105的推进、制动和转向中的每个操作都由计算机110控制的模式；在半自动驾驶模式下，计算机110控制车辆105的推进、制动和转向中的一个或两个操作；在非自动驾驶模式下，人类操作者控制车辆105的推进、制动和转向中的每个操作。
[0036]计算机110可以包括编程，以操作车辆105的制动、推进(例如，通过控制内燃机、电动马达、混合动力发动机等中的一个或多个来控制车辆的加速度)、转向、气候控制、内部和/或外部灯光等中的一个或多个并确定计算机110而非人类操作者是否以及何时控制这些操作。此外，计算机110可以编程，以确定人类操作者是否以及何时控制这些操作。
[0037]美国汽车工程师协会(SAE)定义了与自动驾驶相关的六(6)个自动化级别。更具体地，在级别0至级别2，人类驾驶员通常在没有车辆105帮助的情况下对大多数驾驶任务进行监控或控制。例如，在级别0(“无自动化”)，人类驾驶员负责所有车辆操作。在级别1(“驾驶员辅助”)，车辆105有时对转向、加速或制动进行辅助，但是驾驶员仍然负责绝大部分的车辆控制。在级别2(“部分自动化”)，车辆105可以在没有人类交互的特定情况下控制转向、加速和制动。在级别3至级别5，车辆105承担更多的驾驶相关任务。在级别3(“有条件的自动化”)，车辆12可以在某些情况下处理转向、加速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器编程为：确定通知是否是先前已呈现或确认的其中之一，其中所述通知提供关于针对系统致动的驾驶员介入特征的工作方式的信息；以及生成所述通知，其中所述通知包括用于响应由所述针对系统致动的驾驶员介入所确定的有限数量的驾驶选项的信息。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还编程为使所述通知显示在显示器通知区域。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述显示器通知区域包括平视显示器显示区域、仪表组面板或信息娱乐显示区域中的至少一个。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述通知包括显示对应于预期变道或与自动驾驶系统的特定场景挑战有关的其他驾驶选项的至少一个触摸控制命令。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述通知包括视觉通知、语音通知或触觉通知中的至少一种。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还编...

【专利技术属性】
技术研发人员：张源，戚文渊，O，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：