本发明专利技术公开追随行驶支援装置、追随行驶支援方法以及计算机程序。在车辆的乘员不希望追随行驶的情况下，无需由乘员操作而中止追随行驶的建议。追随行驶支援装置具备：信息获取部(15)，获取与本车辆(20)的周围的周边车辆(30)有关的信息；先行车选择部(16)，根据与周边车辆有关的信息，选择作为本车辆的追随对象适合的先行车；以及建议部(17)，对本车辆的乘员建议本车辆向先行车的追随行驶。建议部在尽管建议追随行驶但追随行驶未开始的情况下，中止追随行驶的建议。随行驶的建议。随行驶的建议。
【技术实现步骤摘要】
追随行驶支援装置、追随行驶支援方法以及计算机程序
[0001]本专利技术涉及追随行驶支援装置、追随行驶支援方法以及计算机程序。
技术介绍
[0002]在专利文献1中，记载了在本车辆的前方存在先行车的情况下，进行以相对先行车保持设定车间距离的方式追随行驶的追随行驶控制。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2004
‑
034917号公报
技术实现思路
[0006]在追随行驶中，由于先行车的挡风效果，对在先行车的后方行驶的车辆作用的空气阻力被降低，后方车辆中的燃料消耗量或者电力消耗量被降低。此时，空气阻力的降低效果根据先行车的特性而变化。例如，在先行车是大型车的情况下，相比于先行车是小型车的情况，空气阻力的降低效果变大。
[0007]因此，最好对车辆的乘员建议如通过追随行驶得到的效果尽可能变大那样的向先行车的追随行驶。然而，如果针对不希望追随行驶的车辆的乘员持续建议向先行车的追随行驶，则存在车辆的乘员感到上述建议麻烦的可能性。另外，车辆的乘员进行用于中止追随行驶的建议的操作是不方便的。
[0008]因此，鉴于上述课题，本专利技术的目的在于，在车辆的乘员不希望追随行驶的情况下，无需由乘员操作而中止追随行驶的建议。
[0009]本公开的要旨如以下所述。
[0010](1)一种追随行驶支援装置，具备：信息获取部，获取与本车辆的周围的周边车辆有关的信息；先行车选择部，根据与所述周边车辆有关的信息，选择作为所述本车辆的追随对象适合的先行车；以及建议部，对所述本车辆的乘员建议所述本车辆向所述先行车的追随行驶，所述建议部在尽管建议所述追随行驶但所述追随行驶未开始的情况下，中止所述追随行驶的建议。
[0011](2)在上述(1)记载的追随行驶支援装置中，所述建议部在直至所述追随行驶的建议持续预定时间为止所述追随行驶未开始的情况下，中止所述追随行驶的建议。
[0012](3)在上述(2)记载的追随行驶支援装置中，在所述建议部中，作为所述先行车的追随对象的适应度越高，则使所述预定时间越长。
[0013](4)在上述(1)记载的追随行驶支援装置中，所述建议部在尽管所述追随行驶被建议预定次数但所述追随行驶未开始的情况下，中止所述追随行驶的建议。
[0014](5)在上述(4)记载的追随行驶支援装置中，在所述建议部中，作为所述先行车的追随对象的适应度越高，则使所述预定次数越多。
[0015](6)在上述(1)至(5)中的任意1个记载的追随行驶支援装置中，所述建议部在尽管
建议所述追随行驶但所述追随行驶未开始的状况持续预定数的行程的情况下，在下次以后的行程中不进行所述追随行驶的建议。
[0016](7)在上述(1)至(6)中的任意1个记载的追随行驶支援装置中，在所述建议部中，即使尽管建议所述追随行驶但所述追随行驶未开始，在所述本车辆难以移动到所述先行车的后方时，也继续建议所述追随行驶。
[0017](8)一种由计算机执行的追随行驶支援方法，包括：获取与本车辆的周围的周边车辆有关的信息；根据与所述周边车辆有关的信息，选择作为所述本车辆的追随对象适合的先行车；对所述本车辆的乘员建议所述本车辆向所述先行车的追随行驶；以及在尽管建议所述追随行驶但所述追随行驶未开始的情况下，中止所述追随行驶的建议。
[0018](9)一种计算机程序，使计算机执行：获取与本车辆的周围的周边车辆有关的信息；根据与所述周边车辆有关的信息，选择作为所述本车辆的追随对象适合的先行车；对所述本车辆的乘员建议所述本车辆向所述先行车的追随行驶；以及在尽管建议所述追随行驶但所述追随行驶未开始的情况下，中止所述追随行驶的建议。
[0019]根据本专利技术，在车辆的乘员不希望追随行驶的情况下，无需由乘员操作而能够中止追随行驶的建议。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的第一实施方式所涉及的包括追随行驶支援装置的车辆控制系统的概略性的结构图。
[0021]图2是示出多个车辆在汽车专用道路上行驶的场面的一个例子的图。
[0022]图3是ECU的处理器的功能框图。
[0023]图4是示出第一实施方式中的先行车选择处理的控制例程的流程图。
[0024]图5是示出第一实施方式中的追随建议处理的控制例程的流程图。
[0025]图6是示出第二实施方式中的追随建议处理的控制例程的流程图。
[0026]图7是示出第三实施方式中的追随建议处理的控制例程的流程图。
[0027](符号说明)
[0028]10：电子控制单元(ECU)；13：处理器；15：信息获取部；16：先行车选择部；17：建议部；20：本车辆；30：周边车辆。
具体实施方式
[0029]以下，参照附图，详细说明本专利技术的实施方式。此外，在以下的说明中，对同样的构成要素附加同一参照编号。
[0030]<第一实施方式>
[0031]以下，参照图1～图5，说明本专利技术的第一实施方式。
[0032]图1是本专利技术的第一实施方式所涉及的包括追随行驶支援装置的车辆控制系统1的概略性的结构图。车辆控制系统1搭载于车辆，执行车辆的各种控制。
[0033]如图1所示，车辆控制系统1具备周边信息检测装置2、GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收机3、地图数据库4、导航装置5、车辆举动检测装置6、致动器7、人机接口(HMI：Human Machine Interface)8、通信装置9以及电子控制单
元(ECU：Electronic Control Unit)10。周边信息检测装置2、GNSS接收机3、地图数据库4、导航装置5、车辆举动检测装置6、致动器7、HMI8以及通信装置9经由依照CAN(Controller Area Network，控制器局域网)等标准的车内网络等与ECU10电连接。
[0034]周边信息检测装置2获取车辆(本车辆)的周围的数据(图像、点群数据等)，检测车辆的周边信息(例如周边车辆、行车道等)。例如，周边信息检测装置2包括毫米波雷达、相机(例如立体相机)、激光雷达(LIDAR：Laser Imaging Detection And Ranging))、或者超声波传感器(声呐)、或者这些的任意的组合。周边信息检测装置2的输出，即通过周边信息检测装置2检测的车辆的周边信息被发送到ECU10。
[0035]GNSS接收机3根据从多个(例如3个以上)测位卫星得到的测位信息，检测车辆的当前位置(例如车辆的纬度以及经度)。具体而言，GNSS接收机3捕捉多个测位卫星，接收从测位卫星发送的电波。然后，GNSS接收机3根据电波的发送时刻和接收时刻的差计算直至测位卫星的距离，根据直至测位卫星的距离以及测位卫星的位置(轨道信息)检测车辆的当前位置。GNSS接收机3的输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种追随行驶支援装置，具备：信息获取部，获取与本车辆的周围的周边车辆有关的信息；先行车选择部，根据与所述周边车辆有关的信息，选择作为所述本车辆的追随对象适合的先行车；以及建议部，对所述本车辆的乘员建议所述本车辆向所述先行车的追随行驶，所述建议部在尽管建议所述追随行驶但所述追随行驶未开始的情况下，中止所述追随行驶的建议。2.根据权利要求1所述的追随行驶支援装置，其中，所述建议部在直至所述追随行驶的建议持续预定时间为止所述追随行驶未开始的情况下，中止所述追随行驶的建议。3.根据权利要求2所述的追随行驶支援装置，其中，在所述建议部中，作为所述先行车的追随对象的适应度越高，则使所述预定时间越长。4.根据权利要求1所述的追随行驶支援装置，其中，所述建议部在尽管所述追随行驶被建议预定次数但所述追随行驶未开始的情况下，中止所述追随行驶的建议。5.根据权利要求4所述的追随行驶支援装置，其中，在所述建议部中，作为所述先行车的追随对象的适应度越高，则使所述预定次数越多。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的追随行驶支援装...
【专利技术属性】
技术研发人员：松永高广，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。