永磁同步电机初始定位方法技术

本发明专利技术提供永磁同步电机初始定位方法，包括步骤：增设旋转变压器、旋变-数字转换模块和电平转换模块，旋转变压器的定子绕组和转子绕组分别固定在永磁同步电机的定子和转子上；定子绕组包括初级绕组和次级绕组，旋变-数字转换模块给初级绕组提供励磁信号，并将次级绕组输出的包络线信号转变为绝对角度信号；旋变-数字转换模块通过电平转换模块与系统主处理器通信；系统首次上电，转子停在0角度位置，主处理器获得电机初始角A0；继而永磁同步电机闭环矢量运行，主处理器获得电机绝对角Ax，永磁同步电机的转子位置角θ=Ax-A0；系统每次断电，将当前的转子位置角进行存储，再次上电时作为电机初始角。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变频调速系统，具体为基于旋转变压器的。
技术介绍
对永磁同步电机进行伺服控制时，控制器控制定子三相电流合成磁场的矢量方向。为了有效控制定子磁场矢量，需要对转子位置进行精确测量。通常经济有效的方法是: 在电机转子上安装增量式编码器，用编码器输出脉冲数量来表征转子位置变化。该方法中， 控制器需要先得知转子的初始位置，再根据编码器送来的AB脉冲才能确定转子旋转的方向和已转过的角度。在系统首次上电时，电机转子的绝对位置是不确定的。因此只能让电机先转起来，当检测到Z信号时，才能给电机转子位置准确定位，进行矢量控制。这种方法的弊端是控制器每次重新上电时都要对电机转子初始位置进行辩识。而且每次辩识初始角时，电机可能要转过360。才能寻找到零点，对电机准确定位。在某些场合，如电动汽车上是不允许这么做的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种，能够避免每次上电都要重新辨识初始角的麻烦。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为， 其特征在于它包括以下步骤增设旋转变压器、旋变-数字转换模块和电平转换模块，其中旋转变压器包括定子绕组和转子绕组，分别固定在永磁同步电机的定子和转本文档来自技高网...

【技术保护点】
永磁同步电机初始定位方法，其特征在于：它包括以下步骤：增设旋转变压器、旋变?数字转换模块和电平转换模块，其中：旋转变压器包括定子绕组和转子绕组，分别固定在永磁同步电机的定子和转子上；定子绕组包括初级绕组和次级绕组，旋变?数字转换模块通过差分放大器给初级绕组提供励磁信号，并将次级绕组输出的包络线信号转变为绝对角度信号；旋变?数字转换模块通过电平转换模块与系统主处理器通信传输绝对角度信号；当系统首次上电时，使得转子停在0角度位置，系统主处理器获得的绝对角度信号即为电机初始角A0，并进行存储；继而使得永磁同步电机闭环矢量运行，系统主处理器获得的绝对角度信号即为电机绝对角Ax，永磁同步电机的转子位置角...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晖，王胜勇，卢家斌，王国强，唐文秀，王傲能，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：