【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁无刷直流电机驱动控制
，特别是一种适用于凸极式永磁无刷直流电机直接转矩控制系统的无位置传感器型电磁转矩观测方法及装置。
技术介绍
永磁无刷直流电机(BLDCM)具有效率高，控制结构简洁等特点，在家用电器、工业中均有广泛应用。但由于实际制造过程中多种因素影响，导致转子反电势并非理想波形(既非梯形波又非正弦波)，采用简单的方波电流PWM控制转矩脉动较大，制约其应用领域的拓展。 为了改善永磁无刷直流电机驱动性能，人们针对该种电机提出直接转矩控制策略。该控制策略采用两相导通模式，利用电磁转矩和定子磁链幅值双磁滞比较器，结合定子磁链矢量所处扇区选择一个最优空间电压矢量作用于电机，在无电流闭环控制的情况下，实现电机电磁转矩跟踪其给定值。由于电机采用两相导通模式，定子磁链旋转轨迹非圆形，所以定子磁链幅值闭环结构可以省略。与三相导通方式正弦波永磁同步电机直接转矩控制策略相比较，永磁无刷直流电机直接转矩控制策略特点在于1)永磁无刷直流电机转子磁场及其反电动势为非正弦波，且不同生产厂家及不同型号电机，对应的转子磁场及其反电动势波形差别很大；2)为了产生平稳的...
【技术保护点】
一种凸极式永磁无刷直流电机电磁转矩观测方法，其特征在于：对凸极式永磁无刷直流电机的电压和电流进行采样，将检测到的电压、电流以及观测的转子位置角、转子速度送给利用凸极式永磁无刷直流电机非线性时变数学模型构建的转子反电动势自适应的定子电流观测模块，输出转子反电动势；如果是第一次采样，观测的转子位置角、转子速度为任意设定的初值，否则为上一次采样计算得到的转子位置角和转子速度的观测值；将自适应辨识出的转子反电动势送给锁相环模块，输出转子位置角和转子速度的观测刷新值；根据转子位置角观测刷新值，查转子反电动势、转子磁链与转子位置角关系表，输出转子反电动势和转子磁链；根据转子磁链、转子位...
【技术特征摘要】
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