一种永磁同步电机电流预测控制方法技术

本发明专利技术涉及一种永磁同步电机电流预测控制方法，属于电气控制领域。它通过定子电流预测和无差拍控制，提高了永磁同步电机定子电流控制的动态响应速度和控制精度，对系统延时进行补偿，进而减小了电机运行时的噪声和转矩脉动。其方法：通过传感器采样和光电码盘或无位置传感器检测技术，得到三相定子电流信号、电机转子的电角度和电角速度；对定子电流信号进行Clarke变换和Park变换，得到同步旋转dq坐标系下的定子电流；将所得到的dq坐标系下的定子电流信号，带入永磁同步电机电流预测控制器控制方程，根据外环控制器中得到的dq坐标系下定子电流给定值，进行无差拍控制，获得dq坐标系下的定子电压矢量；将所得到的dq坐标系下的定子电压矢量，进行Park逆变换，利用SVPWM方法得到逆变器的PWM控制信号，通过逆变器控制定子电流，进而实现对永磁同步电机的电流预测控制。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种永磁同步电机电流预测控制方法，尤其是用于变频空调中的永磁同步电机，对于永磁同步电机模型均适用，属于电气控制领域。
技术介绍
随着永磁材料工业的发展，永磁同步电机得到了越来越广泛的应用，相比于异步电动机，永磁同步电机具有效率高，气隙磁场密度高，功率因数高等优点。永磁同步电机根据感应电动势不同，主要分为两类永磁同步电动机(PMSM)和无刷直流电动机(BLDCM)。BLDCM成本低，检测装置及控制简单，输出转矩大，在同样体积的条件下，BLDCM比PMSM输出转矩高，材料利用率高；PMSM采用矢量控制，转矩电流分量与转子磁场方向始终正交，转矩脉动很小，而BLDCM采用方波控制，转矩脉动大；PMSM电流连续，铁心中附加损耗较小，而·BLDCM定子磁场非连续旋转,造成铁心附加损耗增加。近年来,随着永磁同步电机的控制驱动技术不断革新，电机运行性能日益提高，永磁同步电机的应用变得越来越广泛，如家电、机器人控制、柔性制造系统、数控机床、雷达、航天等领域。随着世界环境和能源危机的加剧，低碳绿色成为当今世界关注的焦点，节能减排已是世界各国的主要国策。在节能环保消费需求和国家政策的引领下，家电产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机电流预测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，在永磁同步电机运行时，利用传感器实时采样三相定子电流信号iA、iB、iC；利用光电码盘检测电机转子位置和转速信号，或采用无位置传感器检测技术，计算得到永磁同步电机转子的电角度θr和电角速度ωr；步骤二，将步骤一中的电机三相定子电流信号进行Clarke变换，得到两相静止αβ坐标系下的定子电流信号，将所述αβ坐标系下的电流信号进行Park变换，得到同步旋转dq坐标系下的定子电流id、iq；步骤三，将步骤二中得到的dq坐标系下的定子电流信号，带入永磁同步电机电流预测控制器，通过定子电流预测，根据外环控制器中得到的dq坐标系下定子电流...

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机电流预测控制方法，其特征在于，包括如下步骤 步骤一，在永磁同步电机运行时，利用传感器实时采样三相定子电流信号iA、iB、ic ;利用光电码盘检测电机转子位置和转速信号，或采用无位置传感器检测技术，计算得到永磁同步电机转子的电角度Θ^和电角速度 步骤二，将步骤一中的电机三相定子电流信号进行Clarke变换，得到两相静止α β坐标系下的定子电流信号，将所述α β坐标系下的电流信号进行Park变换，得到同步旋转dq坐标系下的定子电流id、iq; 步骤三，将步骤二中得到的dq坐标系下的定子电流信号，带入永磁同...

【专利技术属性】
技术研发人员：景卉，
申请(专利权)人：华东建筑设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：