【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种交流电机伺服系统速度控制方法，其特征在于，采用内、外两个控制环结合方法，经速度控制器和电流控制器后：在内控制环中，根据电机对象并采用码盘测出电机速度＊↓［ｒ］，利用负载转矩观测器进行反馈控制；另外，在外控制环中，根据电机模型，经低通滤波器得到转子估计速度＊↓［ｒ］，再经平均速度计算后输入反馈回路，整个控制系统形成闭环反馈控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡明慧，王永山，黎华，邵惠鹤，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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