基于测量输出电流和输出电压的转矩观测器制造技术

用于车辆的驱动电动机的转矩应该能够被可靠地估算。因此本发明专利技术涉及一种用于估算利用变频器（5）馈电的、用于车辆的三相驱动电动机（1）的转矩的方法，其中，三个相线路（6，7，8）从变频器（5）通向驱动电动机（1）。分别测量在至少两个相线路中的电流强度（i1，i2，i3），和分别测量在三个相线路（6，7，8）上的电压（u1，u2，u3）。由测量的电流强度或者测量的电压求出旋转磁场频率（f）。最后由测量的电流强度、测量的电压和求出的旋转磁场频率估算出转矩。

【技术实现步骤摘要】
基于测量输出电流和输出电压的转矩观测器
本专利技术涉及一种用于估算利用变频器（Umrichter）馈电的、用于车辆的三相驱动电动机的转矩的方法，其中，三个相线路从变频器通向驱动电动机。除此之外，本专利技术还涉及一种相应的用于车辆的驱动装置。
技术介绍
在电牵引驱动中（例如在电动汽车的情况下），为了确保转向稳定性，应该保证：在车轮上将由一个车辆控制装置所规定的额定转矩很大程度上正确地转变为实际转矩。通过额定值和实际值的比较可以推断出驱动装置的没有故障的运行，并因此推断出转向稳定性的保持情况。因此转矩的求取是一个重要的安全性特征。实际转矩因此应该利用与控制器分支独立无关的工作装置来确定（转矩观测器），在该控制器分支里由调节用电子装置提供额定值。转矩的额定值是已知的（直接由一个行驶控制装置的调节规则可用的），而实际转矩则仅仅很复杂地才能直接测量到。商业通用的转矩测量轴可能由于空间位置、重量和成本等原因而没有应用在车辆上。因此必须采用一种估算-或者说计算方法来代替转矩的测量，这些方法基于可以按更加简单的途径来测量的参量。对于车辆的电驱动来说通常采用三相电动机或者说交流电动机。这种交流电动机通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于估算利用变频器（5）馈电的、用于车辆的三相驱动电动机（1）的转矩（M）的方法，其中，三个相线路（6，7，8）从所述变频器（5）通向所述驱动电动机（1），其特征在于，？分别测量在所述三个相线路（6，7，8）中的至少第一个和第二个相线路中的电流强度（i1，i2，i3），？分别测量在所述三个相线路上的电压（u1，u2，u3），？由所述测量的电流强度或者所述测量的电压求出旋转磁场频率（f），和？由所述测量的电流强度、所述测量的电压和所述求出的旋转磁场频率求出所述转矩（M）的估算值FDA00001861517400011.jpg

【技术特征摘要】
2011.07.08 EP 11173249.11.一种用于估算利用变频器(5)馈电的、用于车辆的三相驱动电动机(1)的转矩(M)的方法，其中，三个相线路从所述变频器(5)通向所述驱动电动机(1)，其特征在于，-分别测量在所述三个相线路中的第一个相线路和第二个相线路中的电流强度，-分别测量在所述三个相线路上的电压(u1，u2，u3)，-由所述测量的电流强度或者所述测量的电压求出旋转磁场频率(f)，和-由所述测量的电流强度、所述测量的电压和所述求出的旋转磁场频率求出所述转矩(M)的估算值(M)，其中，以一种接通顺序对测量的电压(u1，u2，u3)进行可信度测试，在所述接通顺序中所述变频器能由具有零矢量(000，111)的调节电子装置来控制，从而不产生在所述三个相线路中的所述第一个相线路和所述三个相线路中的第三个相线路(8)之间的第一个相间电压(u13)和在所述第二个相线路和所述第三个相线路之间的第二个相间电压(u23)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述三个相线路上的所述电压(u1，u2，u3)利用Σ-Δ-方法进行测量。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述三个相线路中的电流利用Σ-Δ-方法进行测量。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了求出所述估算值计算出功率值作为第一个和第二个部分功率值之和，其中，所述第一个部分功率值等于在所述第一个相线路(6)中的电流强度(i1)和所述第一个相间电压(u13)的乘积，并且其中所述第二个部分功率值等于在所述第二个相线路(7)中的电流强度(i2)和所述第二个相间电压(u23)的乘积。5.根据权利要求3所述的方法，其中，为了求出所述估算值(M～)，计算出功率值作为第一个和第二个部分功率值之和，其中，所述第一个部分功率值等于在所述第一个相线路(6)中的电流强度(i1)和所述第一个相间电压(u13)的乘积，并且其中所述第二个部分功率值等于在所述第二个相线路(7)中的电流强度(i2)和所述第二个相间电压(u23)的乘积...

【专利技术属性】
技术研发人员：恩里科·福奇斯，托马斯·格策，斯特芬·黑尔米希，汉斯乔治·克普肯，斯特凡·弗尔克尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：