The present invention discloses a positioning torque measuring device, including test platform, servo motor, coupling, bearing, shaft, chuck, measured motor, torque device, positioning frame, photoelectric encoder, data acquisition card and computer, servo motor shaft and the connecting shaft is connected through the coupling, the other connecting shaft connect one end of chuck, and chuck hole interference fit, the connecting shaft is arranged in the middle of the support bearing and support. The inner hole of the bearing interference fit, measured by the motor shell chuck clamping, the measured motor output shaft torque meter one end of a shaft connected by a torque meter, torque meter at the other end of the shaft fixed on the test platform can be positioned in the horizontal moving frame, positioning torque signal data acquisition card and acquisition of photoelectric encoder output angular displacement signal and output torque meter. And send to the host computer. The bit machine processes the acquired signals.
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种定位转矩测量装置,包括包括测试平台、伺服电机、联轴器、支撑轴承、连接轴、卡盘、被测电机、扭矩仪、定位架、光电编码器、数据采集卡和上位机,伺服电机出轴与连接轴一端通过联轴器相连,连接轴另一端连接卡盘,并与卡盘内孔过盈配合,连接轴中间安装支撑轴承.且与支撑轴承内孔过盈配合,被测电机机壳由卡盘上卡爪夹持,被测电机出轴与扭矩仪一端出轴通过扭矩仪连接,扭矩仪另一端出轴固定于可在测试平台水平移动的定位架,数据采集卡同时采集光电编码器输出的角位移信号和扭矩仪输出的定位转矩信号.并发送给上位机,上位机对以上采集信号进行处理。【专利说明】一种定位转矩测量装置
本专利技术涉及一种电机测量装置,特别涉及一种永磁电机定位转矩的测试装置。
技术介绍
在永磁电机中,转子(定子)永磁体与定子(转子)槽之间相互作用,磁通总是欲沿着磁导最大的路径通过,转子总是力图与定子的某些特殊位置相对齐,而使这些位置的磁导最大,因此产生了齿槽定位转矩,定位转矩呈现出周期波动性,会引起电机转矩与转速的波动以及电机的噪声与振动,给电机的精确控制造成一定的影响。因此定位转矩的大 ...
【技术保护点】
一种定位转矩测量装置,包括测试平台、伺服电机、联轴器、支撑轴承、连接轴、卡盘、被测电机、扭矩仪、定位架、光电编码器、数据采集卡和上位机,其特征在于:伺服电机出轴与连接轴一端通过联轴器相连,连接轴另一端连接卡盘,连接轴中间安装支撑轴承,被测电机外壳由卡盘上卡爪夹持,被测电机出轴与扭矩仪一端出轴通过扭矩仪连接,扭矩仪另一端出轴固定于可在测试平台上水平移动的定位架,数据采集卡同时采集光电编码器输出的角位移信号和扭矩仪输出的定位转矩信号,并发送给上位机,上位机对以上采集信号进行处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:莫育杰,陈林平,
申请(专利权)人:杭州旭烈电机有限公司,
类型:发明
国别省市:
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