【技术实现步骤摘要】
本专利技术应用于エ业电气传动领域，涉及对多电机的同步控制。
技术介绍
电机控制通常有三种方式:V/F控制、无速度传感器矢量和有速度传感器矢量控制；在V/F控制方式中，它是ー种宏观控制，用于多电机的同步控制时，在微观上主机和从机差别不大；同步控制比较容易实现；在有速度传感器矢量控制中，它的电机速度是通过码盘测算出来的，精度较高；主机和从机的同步控制也很容易实现；而无速度传感器矢量控制就不一样了，它的电机速度是估算出来的，精度与电机參数有夫，參数越准精度越高；但电机參数很难精确測量，所以用于多电机同步控制吋，因主从电机速度的辨识有偏差，同 步控制比较困难。这里所说的同步控制包括主机和从机同轴(刚性联接)与不同轴(柔性联接)的方式。硬件上，主机和从机之间的信号传送目前广泛使用的是电传。由于无速度传感器矢量控制免除了安装码盘等麻烦，与V/F控制、有速度传感器矢量控制相比，适用范围更广。但由于无速度传感器失量控制中辩识电机的速度是核心技术，而电机參数的一致性对电机速度的辨识有很大影响，就是同型号同批生产的电机參数也有微小差别，都会影响电机速度的辨识；再有每一台变频器的速度...
【技术保护点】
一种多电机同步控制系统，包括对主机进行控制的主机控制装置和对从机进行控制的从机控制装置，其特征在于，主机控制装置和从机控制装置分别采用矢量控制方式进行控制，主机控制装置与从机控制装置之间建立连接，主机控制装置将包括电机起/停、电机转矩电流、电机转差率、电机估算转速在内的电机状态传递到从机控制装置，从机控制装置对主机的电机转矩电流与从机的电机转矩电流的差值进行比例积分运算，求得转速修正量，将转速修正量与主机的电机估算转速和从机的电机转差率相加，以相加值作为从机的同步速，对从机进行矢量控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜心林，郑晓江，李瑞英，
申请(专利权)人：北京合康亿盛变频科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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