The invention relates to a mechanism for converting torque control movement, including torque on the axis movement and the torque shaft connected with the torque axis and crank rotation torque, the torque of the crank connecting rack mechanism and through the rotation of the gear rack mechanism for linear motion, linear motion the rack and the gear meshing torque corresponding to the torque gear to rotate; wherein the upper part of the outer surface of the torque shaft is provided with an annular groove, the crank torque is embedded in the annular groove of the shaft torque and pull pull rack embedded in the rack mechanism movement part, the the torque shaft embedding part and the rack pull in torque and relative supporting shaft connecting the crank block. The invention can convert the linear motion into the spatial rotation movement, and is suitable for occasions where the displacement of the reciprocating linear line is small and the rotating motion angle required by the output is large.
【技术实现步骤摘要】
一种用于转矩控制的运动转换机构
本专利技术属于运动转换机构
,具体涉及一种用于转矩控制的运动转换机构。
技术介绍
目前在阀门执行器控制机构中,在将直线运动转换为旋转运动的机构多采用螺旋机构,其主要缺点是效率低,加工精度要求高,而且螺旋机构只能将直线运动转换为垂直于直线运动方向的旋转运动。当直线运动为往复运动时,为避免机构自锁,要使螺旋升角大于当量摩擦角,这就使得旋转角度范围受到极大限制。因此,螺旋机构不能很好的适用于往复直线运动位移量小同时要求输出的旋转运动转角范围大的场合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述的技术问题而提供一种用于转矩控制的运动转换机构。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种用于转矩控制的运动转换机构,包括上下运动的转矩轴以及与所述转矩轴连接的可随转矩轴运动而进行旋转的转矩曲柄,所述转矩曲柄连接齿条机构并通过旋转而可使所述齿条机构作直线运动,直线运动的所述齿条机构与转矩齿轮啮合可使所述转矩齿轮对应进行旋转;其中所述转矩轴的上部外表面设有环形槽,所述转矩曲柄具有嵌入所述环形槽中的转矩轴嵌入部以及拔动所述齿条机构动作的齿条拔动部,所述转矩轴嵌入部与齿条拔动部相对设在与转矩曲柄支撑轴连接的连接块上。所述齿条机构包括基板部,所述基板部一侧设有齿条部,用于与所述转矩齿轮上的齿轮啮合连接,所述基板部另一侧具有与所述转矩曲柄的齿条拔动部相配合的曲柄拔动部。所述曲柄拔动部包括两个L形连接件,两个所述L形连接件间隔设置,所述齿条拔动部插入两个所述L形连接件中间位置。本专利技术可将直线运动转换为空间旋转运动,适用于往复直线线运动位移量小 ...
【技术保护点】
一种用于转矩控制的运动转换机构,其特征在于,包括上下运动的转矩轴以及与所述转矩轴连接的可随转矩轴运动而进行旋转的转矩曲柄,所述转矩曲柄连接齿条机构并通过旋转而可使所述齿条机构作直线运动,直线运动的所述齿条机构与转矩齿轮啮合可使所述转矩齿轮对应进行旋转;其中所述转矩轴的上部外表面设有环形槽,所述转矩曲柄具有嵌入所述环形槽中的转矩轴嵌入部以及拔动所述齿条机构动作的齿条拔动部,所述转矩轴嵌入部与齿条拔动部相对设在与转矩曲柄支撑轴连接的连接块上。
【技术特征摘要】
1.一种用于转矩控制的运动转换机构,其特征在于,包括上下运动的转矩轴以及与所述转矩轴连接的可随转矩轴运动而进行旋转的转矩曲柄,所述转矩曲柄连接齿条机构并通过旋转而可使所述齿条机构作直线运动,直线运动的所述齿条机构与转矩齿轮啮合可使所述转矩齿轮对应进行旋转;其中所述转矩轴的上部外表面设有环形槽,所述转矩曲柄具有嵌入所述环形槽中的转矩轴嵌入部以及拔动所述齿条机构动作的齿条拔动部,所述转矩轴嵌入部与齿条拔动部相对设在...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔立强,
申请(专利权)人:天津市北方阀门控制设备有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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