一种低换相转矩脉动无刷直流电机制造技术

本发明专利技术公开一种新型低换相转矩脉动无刷直流电机，包括直流电机和传感器装置；直流电机包括第一定子、第一转子、第一转子磁钢和后端盖；传感器装置包括第二定子、第二转子、环形磁铁和传感器集成电路；第二定子为环形、与第一转子对应设置，第二转子与第一转子同轴同步旋转；第二转子的外圈安装有环形磁铁；传感器集成电路固定于第二定子的内圈表面；传感器集成电路包括用于采集第二转子的位置信号的位置传感器，位置传感器安装于滞后安装位置，滞后安装位置为从最佳换相位置沿第二转子旋转方向正向移动5°‑10°。本发明专利技术的新型低换相转矩脉动无刷直流电机，减小了无刷直流电机换相过程中产生的电磁转矩脉动，提高了电机的转矩性能，同时降低霍尔传感器的安装难度。

A new type of low commutation torque ripple brushless DC motor

The present invention discloses a novel low commutation torque ripple in Brushless DC motor, DC motor and sensor device; DC motor includes a first stator and the first rotor, the first rotor magnet and a rear end cover; the sensor device comprises a second stator, rotor, second ring magnets and sensor integrated circuit; second stator and the first rotor ring, corresponding set second, the rotor and the first rotor synchronous rotating coaxial rotor; the outer ring second is provided with an annular magnet; the inner surface of sensor integrated circuit is fixed on the stator second; sensor integrated circuit comprises a position sensor for collecting position signal of the rotor position sensor second, installed in the lagging installation position, the location for the change from the optimal lag phase structure along the second rotating direction of the rotor is 5 degrees 10 degrees mobile. The invention of the new low commutation torque ripple in Brushless DC motor, reduce the electromagnetic torque ripple in Brushless DC motor commutation process, improves the performance of the motor torque, and reduce the difficulty of installation of Holzer sensor.

【技术实现步骤摘要】
一种新型低换相转矩脉动无刷直流电机
本专利技术涉及直流电机
，特别是涉及一种新型低换相转矩脉动无刷直流电机。
技术介绍
直流无刷电机，设置传感器在无刷直流电机运行过程中获取转子的位置信号，由信号可推算出电机相应状态下应有的换相信息，根据换相原理控制功率开关的开通关断，从而在气隙内形成步进式的旋转磁场，驱动永磁转子不停的旋转。位置信息的准确性对换相性能的影响很大，位置信号不准确可能会加大转矩脉动、电机振动等，严重时导致电机换相失败。而无刷直流电机的换相转矩脉动是无法消除的，它产生的原因有二：(1)绕组电感阻碍了电流的快速变化，使电流的上升和下降都需要经历一段时间，所以相电流不是矩形，而是梯形的。(2)每相绕组反电动势梯形波平顶部分宽度很难达到120°。因此，如何通过电机结构设计和优化换相方法来减小换相转矩脉动是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型低换相转矩脉动无刷直流电机，以解决现有技术中换相转矩脉动较大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种新型低换相转矩脉动无刷直流电机，包括直流电机和传感器装置；所述直流电机包括第一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型低换相转矩脉动无刷直流电机，其特征在于，包括直流电机和传感器装置；所述直流电机包括第一定子、第一转子、第一转子磁钢和后端盖；所述第一定子与所述第一转子同轴对应设置，所述第一转子磁钢安装于所述第一转子的外圈；所述传感器装置包括第二定子、第二转子、环形磁铁和传感器集成电路；所述第二定子为环形、固定于所述后端盖上与所述第一转子对应设置，所述第二转子与所述第一转子同轴同步旋转；所述第二转子的外圈安装有环形磁铁；所述传感器集成电路固定于所述第二定子的内圈表面；所述传感器集成电路包括用于采集所述第二转子的位置信号的位置传感器，所述位置传感器安装于滞后安装位置，所述滞后安装位置为从最佳换相位置沿所述...

【技术特征摘要】
1.一种新型低换相转矩脉动无刷直流电机，其特征在于，包括直流电机和传感器装置；所述直流电机包括第一定子、第一转子、第一转子磁钢和后端盖；所述第一定子与所述第一转子同轴对应设置，所述第一转子磁钢安装于所述第一转子的外圈；所述传感器装置包括第二定子、第二转子、环形磁铁和传感器集成电路；所述第二定子为环形、固定于所述后端盖上与所述第一转子对应设置，所述第二转子与所述第一转子同轴同步旋转；所述第二转子的外圈安装有环形磁铁；所述传感器集成电路固定于所述第二定子的内圈表面；所述传感器集成电路包括用于采集所述第二转子的位置信号的位置传感器，所述位置传感器安装于滞后安装位置，所述滞后安装位置为从最佳换相位置沿所述第二转子旋转方向正向移动5°-10°。2.如权利要求1所述的新型低换相转矩脉动无刷直流电机，其特征在于，所述滞后安装位置为从最佳换相位置沿所述第二转子旋转方向正向移动10°。3.如权利要求1所述的新型低换相转矩脉动无刷直流电机，其特征在于，所述环形磁铁为与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振，王浩宇，刘向东，赵静，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11