末端负载转矩检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种末端负载转矩检测装置，包括基座、摆臂、液压缸和拉压传感器，所述摆臂回转部分的下端转动安装在基座的座孔中，所述摆臂摆动末端与液压缸活塞杆伸出端传动连接，所述液压缸缸筒末端作用于拉压传感器，所述拉压传感器固定在基座的一端；本发明专利技术设计的电动执行机构的扭矩检测装置，通过液压系统加载并以液压缸缸筒末端检测的方式检测负载转矩，实现了用小体积传感器检测超大转矩的目的。

【技术实现步骤摘要】
末端负载转矩检测装置
本专利技术涉及电动执行机构的负载转矩检测领域，尤其是一种末端负载转矩检测装置。
技术介绍
现有的电动执行机构加载装置，基本上都采用转矩传感器直接检测输出轴的输出转矩。这种方式对于小型或小转矩负载应用广泛且效果理想。但是对于大转矩或超大转矩(大于的负载，如果仍然使用这种方法，其传感器的体积会非常大。目前国内各检测站均没有可以标定30万1 ！！！以上传感器的条件，各个生产单位只能自行标定，标定繁琐，精度较低可靠性不易保证。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:传统的检测电动执行机构负载转矩的方式基本采用的是扭矩传感器，此方式不便于检测大扭矩的负载，同时存在着标定繁琐、抗过载能力差的缺陷，为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种末端负载转矩检测装置，实现了用小体积传感器检测超大转矩的目的。 本专利技术解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种末端负载转矩检测装置，包括基座、摆臂、液压缸和拉压传感器，所述摆臂回转部分的下端转动安装在基座的座孔中，所述摆臂摆动末端与液压缸活塞杆伸出端传动连接，所述液压缸缸筒末端作用于拉压传感器，所述拉压传感器固定在基座的一端。 为了使得被检测电动执行机构的输出轴在转动过程中不脱开摆臂，还包括上固定板和转接盘，所述转接盘固定设置在上固定板上，所述摆臂回转部分上端转动安装在上固定板的座孔中，摆臂回转部分上端开设有摆臂牙嵌。 为了实现电动执行机构的扭矩检测功能，可以通过以下3种方式实现: 方式1:还包括接头，所述接头一端与拉压传感器固定，另一端与液压缸缸筒末端铰接，所述液压缸活塞杆伸出末端与摆臂摆动末端铰接。 在摆臂运动的同时，由于接头作用，摆臂可以带动与摆臂末端铰接的活塞杆伸缩，从而压缩液压缸，将力传递给拉压传感器。 方式2:所述液压缸缸筒末端与拉压传感器固定连接，液压缸伸出端固定连接有滑块导槽，所述摆臂摆动末端铰接有可沿着滑块导槽上下滑动的滑块。 当电动执行机构输出轴带动摆臂转动时，滑块在滑块导槽中可以沿上下方向滑动，因为液压缸缸体末端被固定在拉压传感器上，因此滑块导槽只能沿着液压缸的轴向运动，同时，将力传递给拉压传感器。 方式3:所述液压缸缸筒末端与拉压传感器固定连接，液压缸伸出端固定连接有齿条，所述摆臂回转部分圆周面上设置有与齿条相啮合的圆弧形齿轮。 当电动执行机构输出轴带动摆臂转动时，设置在摆臂圆周面上的圆弧形齿轮作回转运动，带动与齿轮相啮合的齿条沿着液压缸轴向运动，从而将力传递给拉压传感器。 本专利技术的有益效果是:本专利技术提供了一种末端负载转矩检测装置，通过液压系统加载并以液压缸末端检测的方式检测负载转矩。传统的检测方式一般采用扭矩传感器直接测量转矩，该方式难以突破检测大转矩的难题，使用条件有很大的局限性，本专利技术结构紧凑，体积小，使用较小体积的拉压传感器就可以检测超大转矩，并且，鉴于拉压传感器易于标定，从而能够获得较高的精确度和可靠性。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。 图1是本专利技术一种末端负载转矩检测装置实施例1的结构示意图； 图2是图1中六-八处的剖视图； 图3是图1中8处的局部放大图； 图4是摆臂的主视图； 图5是图4的俯视图； 图6是本专利技术实施例2的结构示意图； 图7是本专利技术实施例3的结构示意图。 图中:11、基座，12、上固定板，13、转接盘，21、摆臂，22、液压缸，23、接头，24、拉压传感器，25、摆臂牙嵌，26、滑块，27、滑动导槽，28、齿轮，29、齿条。 【具体实施方式】 现在结合附图对本专利技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。 实施例1 如图1-5所示的本专利技术一种末端负载转矩检测装置，包括基座11、摆臂21、液压缸22和拉压传感器24，所述摆臂21回转部分的下端转动安装在基座11的座孔中，所述摆臂21摆动末端与液压缸22活塞杆伸出端传动连接，所述液压缸22缸筒末端作用于拉压传感器24，所述拉压传感器24固定在基座11的一端。 如图5所示，为了使得被检测电动执行机构的输出轴在转动过程中不脱开摆臂21，还包括上固定板12和转接盘13，所述转接盘13固定设置在上固定板12上，所述摆臂21回转部分上端转动安装在上固定板12的座孔中，摆臂21回转部分上端开设有摆臂牙嵌25。 具体的，如图1所示，还包括接头23，所述接头23 —端与拉压传感器24固定，另一端与液压缸22缸筒末端铰接，所述液压缸22活塞杆伸出末端与摆臂21摆动末端铰接。 下面结合图1-5，说明本专利技术的工作原理，整个过程分为2个部分: 部分1:转矩加载部分。起动被检测电动执行机构，由于该电动执行机构输出轴牙嵌与摆臂牙嵌25相咬合，带动摆臂21 —同转动，调节液压缸22中液压油的压力使液压缸22对摆臂21的转动产生阻力作用，摆臂21将阻力传递给被测电动执行机构的输出轴，被检测电动执行机构的输出轴为克服阻力作用继续转动而对外输出转矩。 部分2:转矩检测部分。摆臂21将被检测电动执行机构输出轴输出的转矩转化为力传递到液压缸22的活塞杆末端，液压缸22将力传递给接头23，接头23将力传递给拉压传感器24，拉压传感器24因被固定在基座11上因此不能移动。此时，拉压传感器24就将检测到的力信号反馈给计算机，计算机通过运算将信号转换为被检测电动执行机构输出轴输出的转矩值，并通过显示器显示出来。 实施例2 如图6所示，可参考实施例1，区别在于，所述液压缸22缸筒末端与拉压传感器24固定连接，液压缸22活塞杆伸出末端固定连接有滑块导槽27，所述摆臂21摆动末端铰接有可沿着滑块导槽27上下滑动的滑块26。 当电动执行机构输出轴带动摆臂21转动时，滑块26在滑块导槽27中可以沿上下方向滑动，因为液压缸22缸筒末端被固定在拉压传感器24上，因此滑块导槽27只能沿着液压缸22的轴向运动，从而将力传递给拉压传感器24。 实施例3 如图7所示，可参考实施例2，区别在于，液压缸22伸出端固定连接有齿条29，所述摆臂回转部分圆周面上设置有与齿条29相啮合的圆弧形齿轮28。 当电动执行机构输出轴带动摆臂21转动时，设置在摆臂21圆周面上的圆弧形齿轮28作回转运动，带动与齿轮28相啮合的齿条29沿着液压缸22轴向运动，从而将力传递给拉压传感器24。 本专利技术通过液压系统加载并以液压缸缸筒末端检测的方式检测负载转矩，结构紧凑，体积小，且拉压传感器易于标定，能够获得较高的精确度和可靠性。 以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本专利技术的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种末端负载转矩检测装置，其特征在于：包括基座(11)、摆臂(21)、液压缸(22)和拉压传感器(24)，所述摆臂(21)回转部分的下端转动安装在基座(11)的座孔中，所述摆臂(21)摆动末端与液压缸(22)活塞杆伸出端传动连接，所述液压缸(22)缸筒末端作用于拉压传感器(24)，所述拉压传感器(24)固定在基座(11)的一端。

【技术特征摘要】
1.一种末端负载转矩检测装置，其特征在于:包括基座(11)、摆臂(21)、液压缸(22)和拉压传感器(24)，所述摆臂(21)回转部分的下端转动安装在基座(11)的座孔中，所述摆臂(21)摆动末端与液压缸(22)活塞杆伸出端传动连接，所述液压缸(22)缸筒末端作用于拉压传感器(24)，所述拉压传感器(24)固定在基座(11)的一端。2.如权利要求1所述的末端负载转矩检测装置，其特征在于:还包括接头(23)，所述接头(23) —端与拉压传感器(24)固定，另一端与液压缸(22)缸筒末端铰接，所述液压缸(22)活塞杆伸出末端与摆臂(21)摆动末端铰接。3.如权利要求1所述的末端负载转矩检测装置，其特征在于:所述液压缸(22)缸筒末端与拉压传感器(24)固定连接，液压缸(22)伸出...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹式录，张丽芳，王婷婷，高洪庆，高亮亮，
申请(专利权)人：天津埃柯特测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12