【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种永磁同步电机检测方法及装置，尤其是涉及一种考虑定子开槽和转子磁场谐波的表贴式永磁同步电动机6i阶电磁转矩波动检测方法及装置。
技术介绍
许多类型的表贴式永磁同步电动机(surface mounted permanent magnetsynchronous motors, SPMSM)被用作电动汽车的直接驱动电机,具有传动链短、传动高效、结构紧凑、功率密度高和调速范围宽的优点。然而，其6i阶(i e N)转矩波动却会造成电动机总成和电动汽车车身的阶次振动。 对于永磁同步电机6i阶转矩波动，有文献分析了 6倍次谐波转矩波动机理，讨论了 6倍次谐波转矩的抑制方法，但未对12倍次、18倍次等6i倍次转矩波动机理进行分析；有文献提出了永磁同步电机6i倍次电磁转矩的数学模型，但关键参数感应电动势I倍次、5倍次、7倍次谐波分量需要通过磁场计算或试验获取，I倍次电流谐波分量也需通过转矩指令才能获得。现有资料文献不能从精确解析表达式上揭示永磁同步电机6i倍次电磁转矩的根源。当假设在电枢绕组中通入正弦电流时，主要考虑两种引起转矩波动的因素。第一种是齿槽转矩。转子有...
【技术保护点】
一种永磁同步电机6i阶电磁转矩波动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)输入定子开槽的永磁同步电机的磁场结构参数信息；2)根据磁场结构参数信息计算该定子气隙区域的磁导，并确定在定子不开槽时的磁场；3)由步骤2)中得到的磁导和磁场计算开槽时永磁体的磁场；4)由永磁体的磁场得到永磁体在电机绕组产生的磁链，并结合绕组间的感应磁链，获得绕组总磁链；5)根据绕组的总磁链计算得到其感应电动势；6)根据步骤5)得到的感应电动势计算电磁功率；7)由步骤6)得到的电磁功率计算永磁同步电机的电磁转矩，并获得其转矩波动，并输出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马琮淦，左曙光，谭钦文，孙庆，孟姝，高丽华，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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