一种永磁同步电机电磁转矩的辨识方法技术

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机电磁转矩的辨识方法，步骤是：将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，使永磁同步电机中性点的电压为0；通过三相全桥逆变器导通过程和续流过程功率管及续流二极管的通断状态，确定永磁同步电机端电压，用所述端电压减去所述中性点的电压，得到永磁同步电机相电压；采用所述相电压以及通过电流传感器检测得到的永磁同步电机相电流，根据永磁同步电机相电压平衡方程，计算得到永磁同步电机三相相反电势；采用所述三相相反电势、三相相电流以及通过角速度传感器检测得到的永磁同步电机角速度，计算得到永磁同步电机电磁转矩。本发明专利技术所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及一种永磁同步电机，尤其设及一种永磁同步电机电磁转矩的辨识方 法，属于永磁同步电机控制领域。
技术介绍
永磁同步电机具有结构简单、功率密度高、控制简单等诸多优点。近年来，永磁同 步电机在高性能调速系统和伺服控制系统等工业领域中得到了日益广泛的应用。 永磁同步电机闭环控制中，电磁转矩的辨识对于电机的稳定运行具有重要的影 响。若电磁转矩辨识不准，将导致永磁同步电机定子电流波形崎变、转矩输出异常，严重时 会使永磁同步电机不能正常运行。目前，公知的现有技术，一是采用电机电流来代替电磁转 矩的大小，但运种方法在电机反电势与理想正弦波相差较大的情况下难W适用；另一种方 法是利用扭矩传感器直接检测电磁转矩，但运种方法软硬件成本较高，且会占据较大的空 间，难W在实际中推广应用。 因此，现有技术的电磁转矩辨识效果与实际值差别较大，难W满足永磁同步电机 闭环控制要求。如何实时准确辨识永磁同步电机电磁转矩，是现有技术有待解决的问题。
技术实现思路
阳〇化]本专利技术的目的是为了解决永磁同步电机闭环控制中电机电磁转矩难W实时准确 辨识的问题，而提出。 为了达到上述目的，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机电磁转矩的辨识方法，其特征在于包括如下步骤：(1)将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，从而永磁同步电机中性点的电压为0；(2)确定永磁同步电机A、B、C三相端电压和相电压；(3)检测永磁同步电机A、B、C三相相电流，结合前述相电压，计算永磁同步电机A、B、C三相相反电势；(4)计算永磁同步电机电磁转矩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海峰，韦汉培，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32