【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对控制对象的位置、速度、电流、电压等状态量进行控制的控制装置，特别地，涉及一种适用于交流电动机的控制装置。
技术介绍
在控制交流电动机(以下除了特别区别的情况以外，简称为“电动机”)时，在由急加减速运转等引起电流急剧变化时，因电感及电流变化的乘积(V = L· (di/dt))，使电压指令的振幅过渡性地变大，有可能超过电压限制器的限制值。由此，产生过渡性的电压饱和 (以下称为“过渡电压饱和”)。另外，已知在产生这样的过渡电压饱和时，电动机发生振动等而使动作不稳定。另一方面，针对由于过渡电压饱和而产生的电动机不稳定现象，在下述专利文献I 中，提取过渡电压饱和量，对所提取出的过渡电压饱和量赋予增益，然后经由滤波器向位置指令中反馈，通过修正位置指令，以不产生过渡电压饱和，从而抑制电动机的不稳定现象。专利文献I :日本特开2010-57223号公报
技术实现思路
但是，在上述专利文献I中，由于没有对应于作为控制对象的电动机和控制装置的每种组合，而唯一地揭示出将过渡电压饱和量向位置指令中反馈(以下记作“F/B”)时的增益赋予及滤波器处理，所以必须针对电动机和...
【技术保护点】
一种交流电动机的控制装置，其特征在于，具有：速度控制器，其利用速度指令和作为控制对象的交流电动机的速度之间的偏差，生成电流指令；电流控制器，其利用所述电流指令和所述交流电动机中流动的电流之间的偏差，生成电压指令；电压饱和量计算部，其利用所述电流指令的变化率和相当于所述交流电动机中的电感成分的值，计算相当于q轴电压方程式的过渡电压成分的电压饱和量；以及饱和量反馈部，其使所述电压饱和量通过低通滤波器，将所获得的滤波器输出的换算值作为速度指令修正量而向所述速度控制器的输入侧反馈，所述饱和量反馈部具有频带设定器而构成，该频带设定器将相当于所述交流电动机的电路时间常数的倒数的值，作为...
【技术特征摘要】
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