行星齿轮减速器制造技术

本发明专利技术涉及一种行星齿轮减速器，包括太阳轮、若干个行星轮、行星轮轴、行星支架、齿圈、齿圈支架和驱动轴套管，相邻的行星轮中心与太阳轮中心之间的连线夹角为行星轮中心角，行星轮中心角分为大中心角α1和小中心角α2，α1不等于α2，且NS为太阳轮齿数，NR为齿圈齿数，n为行星轮个数。本发明专利技术在有限安装空间内尽可能增加行星轮的个数，从而增加行星齿轮减速器的使用强度和运行平稳性，有效延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种减速器，具体涉及一种行星齿轮减速器。
技术介绍
行星齿轮减速器作为传动部件，承受的扭矩和冲击载荷较大，虽然可以通过增加行星轮的个数来提高行星齿轮减速器的承载能力，但采用一般的均布行星轮的布置方式，行星轮的个数受装配条件的限制，而采用均布行星轮的装配条件是齿圈的齿数和太阳轮的齿数之和再除以行星轮个数的数值必须是整数，因而在满足装配条件下由于受安装空间的限制能安装的行星轮个数是有限的，而承载力不足也将直接影响行星齿轮减速器的性能及使用寿命。另外，行星齿轮减速器的速比取决于齿圈和太阳轮的齿数，齿圈齿数越大，太阳轮齿数越小，则速比越大，反之速比越小。由于行星齿轮减速器的外形一般是固定的，因而·齿圈和太阳轮外径基本不变，也就是说行星齿轮减速器的速比一般比较单一，难以适应市场需求。在需要较小的速比时，只能增大太阳轮，这样行星轮的外径就会减小，行星轮外径减小又将影响减速器的承载力，而采用一般的均布行星轮的布置方式，在满足装配条件下由于受安装空间的限制能安装的行星轮个数也是有限的。例如，当太阳轮齿数为21，齿圈齿数为51，齿轮模数为4. 2_，则采用均布行星轮的布置方式，在满足安装空间时，如图I和图2所示，行星轮的个数可以为3或4个。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能提高承载强度和使用寿命的行星齿轮减速器。本专利技术是通过以下的技术方案实现的行星齿轮减速器，包括太阳轮、若干个行星轮、行星轮轴、行星支架、齿圈、齿圈支架和驱动轴套管，所述齿圈通过齿圈支架与驱动轴套管固接，所述太阳轮设于齿圈中心轴线上且与驱动轴的输出端固接，所述行星轮安装于齿圈和太阳轮之间且分别与齿圈和太阳轮啮合连接，所述行星轮中心轴线上安装有行星轮轴，所述行星轮通过行星轮轴支撑在行星支架上，相邻的行星轮中心与太阳轮中心之间的连线夹角为行星轮中心角，所述行星轮中心角分为大中心角Q1和小中心角a2，Ci1不等于I ■ 360° , I 360°糊()a 2,且Ocjof1-a卜 ， 0<\a ~a\s kt ’所述Cg = :——,Ns为太阳轮齿数，Ne为齿 Ns +JyRJMsn圈齿数，n为行星轮个数。「 n ^ _ ( . (Ns+NRV\f 360° )f , . fK+OY 360°〕所述 A 二 npint \」-- —~— ，OC1 二 downmt \~— ，I v n ))\NS +NrJVV n ))\NS +^x)up int {Ns+Nr ]为,&土！向上取整数值，down intf^ + Nr )为KU向下取整数值。 KnJ TlKnJ n所述Ct1XmAa2Xm2=SGOcj , In^m2=Ho所述太阳轮齿数为21,齿圈齿数为51,齿轮模数为4. 2mm,行星轮的总个数为5,所述行星轮的布置角度依次为70°、75°、70°、70°、75°。所述行星轮轴的两轴端通过滚针轴承与行星支架连接。相对于现有技术，本专利技术在速比不变的情况下，通过增加行星轮个数来提高行星齿轮减速器的承载能力，其中行星轮的中心角分为大中心角和小中心角，从而不需要满足行星轮均布时的装配条件。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明图I为现有技术行星齿轮减速器的采用三个行星轮均布的结构示意图·图2为现有技术行星齿轮减速器的采用四个行星轮均布的结构示意3为本专利技术行星齿轮减速器采用不相等行星轮中心角排布的结构示意图附图标识说明I、太阳轮 2、行星轮 3、行星轮轴 4、齿圈 5、滚针轴承具体实施例方式如图3所示的本专利技术的行星齿轮减速器，包括太阳轮I、若干个行星轮2、行星轮轴3、行星支架、齿圈4、齿圈支架和驱动轴套管，该齿圈4通过齿圈支架与驱动轴套管固接，该太阳轮I设于齿圈4中心轴线上且与驱动轴的输出端固接，该行星轮2安装于齿圈4和太阳轮I之间且分别与齿圈4和太阳轮I啮合连接，该行星轮2中心轴线上安装有行星轮轴3，行星轮2通过行星轮轴3支撑在行星支架上，行星轮轴3的两轴端通过滚针轴承5与行星支架连接，相邻的行星轮2中心与太阳轮I中心之间的连线夹角为行星轮2中心角，该行星轮2中心角分为大中心角Ci1和小中心角a2，a工不等于a 2，且0< | !- | < J ； ，0 < |a2-a|< '广.= ^-,NS 为太阳轮 I 齿数，Nk 为齿圈 4 齿数， .Ns + ^ R^ S 七 M Rn( (N +N 360。) ((N +N Vif 360° )n 为行星轮 2 个数。Otl= upint ^L^2= down intiR-’I I n J ANs+NJ ^I n )){Ns+Nr) intI为Ns+Nr向上取整数值，intf^s+I为Ns+Nr向下取整数值， KnJ nKnJ na ^m1+ a 2Xm2=360°，1 +! =:^当太阳轮I的齿数为21，齿圈4的齿数为51，齿轮模数为4. 2mm,则采用现有技术的均布行星轮2的布置方式，在满足安装空间时，如图I和图2所示，行星轮2的个数可以为3或4个。为了提高行星齿轮减速器的承载能力，可在满足安装空间下增加行星轮2个数，则行星轮2的个数可为5，如图3所示，那么行星轮2的大中心角 ( fiVs+iV >￥ 360° ) ( f21 + 5nV 3600〕1C c0 ac0 广白从认,CC1 =~— = upmt ~~=15x5 =75，仃星轮 2 的小 v v n ))、NS +NmJ Iv I 5 J 八 21 + 51J,、紅 (,.+ 3 600 ) f , f21 + 51)Y 360° ) 1A , ,中心角a2= down mt \ —-- - 二 downmt - - =14x5 二 70 ， VV n ))\ NS + NJ {I 5 J 八 21 + 51J而 a j XIn1+ a 2 Xm2 = 360° =75。X 111^70° Xm2, 11^+1112=11=5,那么 11^=2, m2=3,则行星轮 2的布置角度可以依次为70°、75°、70°、70°、75°。当太阳轮I的齿数为24,齿圈4的齿数为56,齿轮模数为4. 2mm,则采用均布行星轮2的布置方式，在满足安装空间时，行星轮2的个数可以为4或5个。为了提高行星齿轮减速器的承载能力，可在满足安装空间下增加行星轮2，则行星轮2的总个数可为6，那么行星轮2的大中心角 (.f Ns+N^f 360° ) ( .「24 + 56 厂 360° ) ,, , c0 ￡从·(X1 = upmt」--—~— = upmt\ ~~ ——— =14x4.5 =63 仃星轮 2 的 I I JJ I I 6 从 24 + 56 J小中心角 2= 13x4.5° = 58.5°， I v n JJK^s +Nr J I v 6 JJl24+ 56J而 Ct1Xmfa2Xm2=SGCT =63° X 11^+58. 5° Xm2, 11^+1112=11=6,那么 11^=2, m2=4,则行星轮 2的布置角度可以依次为 63°、58本文档来自技高网...

【技术保护点】
行星齿轮减速器，包括太阳轮、若干个行星轮、行星轮轴、行星支架、齿圈、齿圈支架和驱动轴套管，所述齿圈通过齿圈支架与驱动轴套管固接，所述太阳轮设于齿圈中心轴线上且与驱动轴的输出端固接，所述行星轮安装于齿圈和太阳轮之间且分别与齿圈和太阳轮啮合连接，所述行星轮中心轴线上安装有行星轮轴，所述行星轮通过行星轮轴支撑在行星支架上，相邻的行星轮中心与太阳轮中心之间的连线夹角为行星轮中心角，其特征在于：所述行星轮中心角分为大中心角α1和小中心角α2，α1不等于α2，且所述NS为太阳轮齿数，NR为齿圈齿数，n为行星轮个数。FDA00002020613900011.jpg,FDA00002020613900012.jpg,FDA00002020613900013.jpg

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，李春光，张耀，
申请(专利权)人：广东富华重工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：