一种矿用自卸车制造技术

本发明专利技术公开一种矿用自卸车，其包括与车厢举升销轴同轴联动的感应块；能够采集与感应块的距离信息的传感器，距离信息以传感器电信号的形式输出；第一控制单元，用于在车厢上升时，经第一计算模块以当前传感器电信号和当前的举升手柄电信号为参数，生成比例阀控制控制电信号；第一计算模块用于使在车厢上升时趋近举升极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。通过本发明专利技术，可以在车厢在逐渐到达举升位置的极限位置时，使车厢的举升动作逐渐的停下来，进而避免车厢在到达举升极限位置时，电比例阀控制电信号还在控制举升系统工作，从而避免了车厢在到达举升极限位置时液压系统对举升缸体、举升泵造成冲击的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种矿用自卸车。
技术介绍
矿用自卸车是一种非公路重型自卸车，主要用做露天矿山的岩石土方剥离和矿石运输，其在矿山开采和水利工程中有着重要应用。矿用自卸车具有运程短、转弯半径小、载荷重和几何尺寸大等特点。近年来，随着越来越多大型露天矿区的开发，矿用自卸车得到更多的应用和发展。 矿用自卸车在作业过程中，车厢的举升和下降是主要的作业动作。一旦车厢的举升和下降功能丧失，自卸车将因无法正常作业失去其使用价值。车厢的举升和下降主要依靠液压泵和举升缸来实现，液压泵将液压油通过控制阀注入或者排出举升缸，使举升缸伸出或缩回，举升缸带动车厢进行举升或下降作业。在作业过程中，矿用自卸车车厢的举升和下降都存在一个机械极限位置。驾驶室内的驾驶员手动操作举升手柄控制车厢的举升停止和下降停止。但鉴于不同驾驶员的经验限制以及人工操作误差等因素使得驾驶员往往不能准确的把握举升极限位置和下降极限位置。车厢一旦到了机械位置，若驾驶员继续控制进行举升或下降操作，液压系统将会瞬间建立高压，这会对举升缸体和举升泵造成冲击，降低举升缸体和举升泵的使用寿命，严重时甚至损坏举升缸体和举升泵；同时也会造成整车的剧烈抖动，对车辆构架也不利。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种自卸车，以解决降低举升缸体和举升泵因操作人员的误操作影响使用寿命的问题。一方面，本专利技术提供了一种矿用自卸车，包括与所述矿用自卸车车厢的举升销轴同轴联动的感应块；传感器，用于采集其与感应块之间的距离信息，所述距离信息以传感器电信号的形式输出；第一控制单元，用于在车厢上升时，经第一计算模块以当前所述传感器电信号和当前举升手柄的举升手柄电信号为参数，生成举升比例电磁阀控制电信号；所述第一计算模块用于使车厢上升至趋近举升极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。进一步地，上述矿用自卸车还包括第二控制单元，用于在车厢下降时，经第二计算模块以当前所述传感器电信号和当前举升手柄的举升手柄电信号为参数，生成下降比例电磁阀控制电信号；所述第二计算模块用于使在车厢下降至趋近下降极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。进一步地，所述传感器设为当车厢上升时，所述传感器与所述感应块的距离逐渐变近；所述第一计算模块用于将当前举升手柄的举升手柄电信号乘以当前所述传感器电信号与最大传感器电信号的比值以生成第一中间结果；将所述第一中间结果与当前举升手柄电信号进行差值计算。进一步地，所述传感器设为当车厢上升时，所述传感器与所述感应块的距离逐渐变远；所述第一计算模块用于将当前举升手柄的举升手柄电信号乘以当前所述传感器电信号与最大传感器电信号的比值。进一步地，所述传感器设为当车厢下降时，所述传感器与所述感应块的距离逐渐变近；所述第二计算模块包括，将当前举升手柄的举升手柄电信号乘以当前所述距传感器电信号与最大传感器电信号的比值以生成第二中间结果；将所述第二中间结果与当前举升手柄电信号进行差值计算。 进一步地，所述传感器设为当车厢下降时，所述传感器与所述感应块的距离逐渐变远；所述第二计算模块用于将当前举升手柄的举升手柄电信号乘以当前所述传感器电信号与最大传感器电信号的比值。进一步地，所述感应块的布置方向与所述举升销轴的轴线相平行，所述感应块沿所述举升销轴轴线方向设置有感应面和底面，所述底面与所述举升销轴固定连接，所述感应块随所述举升销轴转动时，所述感应面与所述传感器的垂直距离线性变距。进一步地，所述感应面与所述传感器的垂直距离区间为O 50mm。进一步地，所述感应面为弧形感应面，所述传感器为线性位移传感器，所述线性位移传感器与所述弧形感应面相对设置。本专利技术提供一种自卸车，相对于现有的矿用自卸车，其在车厢举升销轴上设置与其同轴联动的感应块，能够采集与感应块的距离信息的传感器，以及第一控制单元，第一控制单元用于在车厢上升时，经第一计算模块以当前传感器电信号和当前的举升手柄电信号为参数，生成比例阀控制控制电信号；第一计算模块用于使在车厢上升时趋近举升极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。因此，本专利技术提供的矿用自卸车可以使车厢在逐渐到达举升极限位置时，车厢的举升动作逐渐停下来，进而避免车厢在到达举升极限位置时，电比例阀控制电信号还在控制举升系统工作，从而避免了车厢在到达举升极限位置时液压系统对举升缸体、举升泵造成冲击的问题。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I为本专利技术实施例中所述矿用自卸车的结构框图；图2为本专利技术实施例中所述矿用自卸车的又一结构框图；图3为本专利技术实施例中所述矿用自卸车的又一结构示意图；图4为感应块的结构示意图；图5为感应块与传感器的位置关系示意图。附图标记说明I感应块2 传感器3举升手柄4第一控制单元5举升比例电磁阀6第二控制单元 7下降比例电磁阀8举升销轴 11感应块111弧形感应衡112底面21线性位移传感器具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术的基本思想在于通过对人员操作所产生的电信号进行自动的调整以生成 最终的电比例阀控制信号，使在车厢举升或下降至极限位置前自动降低运行速度，从而避免了控制不当造成的对举升缸体和举升泵的冲击。下面结合图1，对本专利技术的优选实施例作进一步详细说明，在本专利技术实施例中，矿用自卸车包括与车厢举升销轴同轴联动的感应块I ;传感器2，用于采集其与所述感应块I的距离信息，该距离信息以传感器电信号的形式输出；第一控制单元4，用于在车厢上升时，经第一计算模块以当前的传感器电信号和当前举升手柄3的举升手柄电信号为参数，生成举升比例电磁阀5的举升比例电磁阀控制电信号；第一计算模块用于使车厢上升至趋近上升极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。在矿用自卸车的车厢举升过程中，举升销轴会随着车厢的举升动作而转动；本专利技术在举升销轴上设置了感应块，用来向传感器反馈信号，以使传感器2可以测得感应块I在举升销轴转动过程中的位移信号；由于举升销轴与感应块I同轴联动，所以通过传感器I测得的传感器电信号可以对应于举升销轴的当前转动角度，从而也就可以使通过当前传感器点信号可以对应于车厢的当前举升位置。在本专利技术中，传感器2的所采集的感应块信号，可以以传感器电信号的形式输出，在车厢的举升过程中，传感器电信号会随之变化，比如，传感器电信号可以从零逐渐升至车厢举升极限位置时传感器所对应的电信号，即，最大传感器电信号；此外，传感器电信号还可以设置为从最大传感器电信号逐渐降至零，也就是说在车厢下降至极限位置时传感器电信号为最大值，当车厢达到举升极限位置时传感器电信号为零。以车厢在举升极限位置时，传感器2与感应块I的距离为最小值，传感器电信号为最大值为例；这种情况下，传感器2设为当车厢上升时，传感器2与感应块I的距离逐渐变近，随着车厢的举升，感应器电信号逐渐变大。在本专利技术中，将当前传感器电信号为计算参数，通过第一计算模块对当前举升手柄3的举升手柄电信号进行修正，以在趋近车厢在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用自卸车，其特征在于，包括：与所述矿用自卸车车厢的举升销轴同轴联动的感应块（1）；传感器（2），用于采集其与感应块（1）之间的距离信息，所述距离信息以传感器电信号的形式输出；第一控制单元（4），用于在车厢上升时，经第一计算模块以当前所述传感器（2）电信号和当前举升手柄（3）的举升手柄电信号为参数，生成举升比例电磁阀控制电信号；所述第一计算模块用于使车厢上升至趋近举升极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。

【技术特征摘要】
1.一种矿用自卸车，其特征在于，包括 与所述矿用自卸车车厢的举升销轴同轴联动的感应块(I); 传感器(2)，用于采集其与感应块(I)之间的距离信息，所述距离信息以传感器电信号的形式输出； 第一控制单元(4)，用于在车厢上升时，经第一计算模块以当前所述传感器(2)电信号和当前举升手柄(3)的举升手柄电信号为参数，生成举升比例电磁阀控制电信号；所述第一计算模块用于使车厢上升至趋近举升极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。2.根据权利要求I所述的矿用自卸车，其特征在于，还包括第二控制单元(6)，用于在车厢下降时，经第二计算模块以当前所述传感器电信号和当前举升手柄(3)的举升手柄电信号为参数，生成下降比例电磁阀控制电信号；所述第二计算模块用于使在车厢下降至趋近下降极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。3.根据权利要求I所述的矿用自卸车，其特征在于，所述传感器(2)设为当车厢上升时，所述传感器(2)与所述感应块(I)的距离逐渐变近；所述第一计算模块用于将当前举升手柄(3 )的举升手柄电信号乘以当前所述传感器电信号与最大传感器电信号的比值以生成第一中间结果；将所述第一中间结果与当前举升手柄电信号进行差值计算。4.根据权利要求I所述的矿用自卸车，其特征在于，所述传感器(2)设为当车厢上升时，所述传感器(2)与所述感应块(I)的距离逐渐变远；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高天林，曾浩然，满军城，
申请(专利权)人：三一矿机有限公司，
类型：发明
国别省市：