起重机制造技术

本发明专利技术的起重机包括：上部回转体；吊臂；桅杆；起伏用绳索；起伏用绞盘，使吊臂及桅杆起伏；桅杆支撑装置，用于上推桅杆，以使桅杆的姿势从运送姿势改变为作业姿势；限制装置，在从桅杆的远端吊起吊载的起吊作业时，将桅杆的起伏角度限制在比该桅杆沿铅垂方向延伸时的角度小的上限角度以下；解除装置，被输入用于使限制装置解除桅杆的起伏角度的限制的解除指令；第1检测部，检测桅杆支撑装置是否处于将桅杆上推到作业姿势时的伸出位置；其中，在即使解除装置被输入了解除指令但第1检测部未检测到桅杆支撑装置处于伸出位置的情况下，限制装置禁止桅杆超过上限角度而向后方转动。由此，能够防止因操作失误引起的桅杆的倒塌。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机，该起重机具有用于防止桅杆因操作员的操作失误而倒塌的结构。
技术介绍
作为以往的履带式起重机等起重机，已知有例如日本专利公开公报特开2007-290789号中公开的所谓桅杆式起重机。该桅杆式起重机中，在下部行走体上搭载有可回转的上部回转体，吊臂的基端以可转动的方式连结于该上部回转体的框架的前端，并且桅杆的基端以可转动的方式连结于该上部回转体的框架的前端，该桅杆通过拉索在高位置支撑上述吊臂。在该桅杆的远端侧和上述框架侧分别设有伸缩器(spreader)，在这两伸缩器上绕架有起伏用绳索。另外，在上述框架上设有起伏用绞盘，通过该起伏用绞盘卷绕或放出起伏用绳索，上述吊臂及桅杆以起伏的方式而转动。 并且，此种起重机中，装备有桅杆支撑装置(也称作桅杆上推机构或桅杆拉起机构等)，该桅杆支撑装置是将桅杆从运送姿势上推到作业姿势的装置，运送姿势是桅杆在上部回转体上大致水平的姿势，作业姿势是桅杆以越靠近前端侧高度越高的方式倾斜延伸的姿势。此外，此种起重机中，在该起重机的组装及拆解时使桅杆代替吊臂进行起吊作业，即借助桅杆进行起吊作业，从而能够自助地进行起重机的组装及拆解。在借助桅杆进行起吊作业的情况下，与通常的起吊作业的情况同样地通过防过载装置来将桅杆的起伏角度限制在指定范围内，另一方面，桅杆支撑装置通常返回到倒伏在后方的收纳位置，以避免对作业造成障碍。因此，在借助桅杆进行起吊作业之后，桅杆从作业姿势返回到运送姿势时，必须按照以下的顺序进行操作。(I)使桅杆支撑装置移动到伸出位置。(2)操作用于解除防过载装置对桅杆的角度限制的释放开关等解除装置。(3)通过起伏用绞盘卷绕起伏用绳索，使桅杆转动到被桅杆支撑装置支撑的状态且相对于铅垂状态(起伏角度为90°的状态)向后方倾斜的位置。(4)在维持桅杆支撑装置支撑桅杆的状态下使该桅杆支撑装置从伸出位置返回到收纳位置，从而使桅杆返回到运送姿势。然而，操作员在借助桅杆进行起吊作业之后使桅杆从作业姿势返回到运送姿势时，有时会以与上述顺序不同的顺序来进行操作。尤其，有时尽管桅杆支撑装置未处在伸出位置，但操作员并未确认此情况，而操作释放开关等解除装置，并且通过起伏用绞盘卷绕起伏用绳索来使桅杆转动到相对于铅垂状态向后方倾斜的状态。在此操作失误的情况下，存在以下问题桅杆会因其自重而向后方倒塌，桅杆或上部回转体侧的装置类会因冲击而破损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够防止因上述操作失误引起的桅杆的倒塌以便能够确保安全的起重机。本专利技术所涉及的起重机包括上部回转体，具有框架；吊臂，具有远端和由所述框架的前端以能够转动的方式支撑的基端，通过该基端的转动而起伏；桅杆，具有经由拉索而与所述吊臂的远端连结的远端和由所述框架的前端以能够转动的方式支撑的基端，通过该基端的转动而起伏；上部伸缩器，设置在所述桅杆的远端侧；下部伸缩器，在所述桅杆竖立的状态下配置在比所述上部伸缩器所配置的位置更后侧的位置；起伏用绳索，绕架在所述上部伸缩器和所述下部伸缩器上；起伏用绞盘，通过进行所述起伏用绳索的卷绕或放出而使所述吊臂及所述桅杆转动，以使该吊臂及该桅杆起伏；桅杆支撑装置，设置在所述上部回转体上，用于上推该桅杆，以使所述桅杆的姿势从该桅杆向后方倒伏而水平地延伸的运送姿势改变为朝前方且向斜上方延伸的作业姿势；限制装置，在从所述桅杆的远端吊起吊载的起吊作业时，将所述桅杆的起伏角度限制在比该桅杆沿铅垂方向延伸时的角度小的上限角度以下；解除装置，被输入用于使所述限制装置解除所述桅杆的起伏角度的限制的解除指令；第I检测部，检测所述桅杆支撑装置是否处于将所述桅杆上推到所述作业姿势时的伸出位置；其中，在即使所述解除装置被输入了解除指令但所述第I检测部未检测到所述桅杆支撑装置处于所述伸出位置的情况下，所述限制装置禁止所述桅杆超过所述上限角度 而向后方转动。根据本专利技术，能够防止因操作失误引起的桅杆的倒塌，从而能够确保安全。附图说明图I是表示本专利技术的第I实施方式所涉及的带桅杆的履带式起重机的通常作业时的状态的侧视图。图2是表示图I所示的履带式起重机被拆解并被运送后的状态的侧视图。图3是表示在图2所示的状态的履带式起重机中降下千斤顶且使桅杆竖立的中途的状态的侧视图。图4是表示上述履带式起重机的借助桅杆进行起吊作业时的状态的侧视图。图5是表示上述履带式起重机的组装完成状态的侧视图。图6是图4中的VI部附近的放大图。图7是表示伸出位置检测器的安装状态的侧视图。图8是第I实施方式所涉及的履带式起重机的桅杆防塌装置的方块结构图。图9是表示第I实施方式所涉及的履带式起重机的桅杆防塌装置的控制器的控制内容的流程图。图10是表示本专利技术的第2实施方式所涉及的带桅杆的履带式起重机的借助桅杆进行起吊作业时的状态的侧视图。图11是表示在第2实施方式所涉及的履带式起重机中将桅杆下放至靠近地面的状态的侧视图。图12是表示作业姿势检测器的安装状态的纵剖侧视图。图13是第2实施方式所涉及的履带式起重机的桅杆防塌装置的方块结构图。图14是表示第2实施方式所涉及的履带式起重机的控制器的控制内容的流程图。具体实施例方式以下，基于附图说明用于实施本专利技术的实施方式。(第I实施方式)图I表示本专利技术的第I实施方式所涉及的带桅杆的履带式起重机A的整体结构。履带式起重机A具备通过履带I行走的下部行走体2 ;以及经由回转装置3而搭载于该下部行走体2上的可回转的上部回转体4。而且，履带式起重机A具备吊臂6、桅杆7、绞盘8、9、10、台架11、拉索23、上部伸缩器24、下部伸缩器25、起伏用绳索26、桅杆支撑装置32、安全装置40以及释放开关41。上述上部回转体4具有框架5。上述吊臂6具有由框架5的前端部以可转动的方式支撑的基端和位于与该基端侧相反侧的端部即远端。而且，上述桅杆7具有由框架5的前端部以可转动的方式支撑的基端和位于与该基端侧相反侧的端部即远端。吊臂6及桅杆 7以各自的基端可转动的方式支撑在框架5上而可起伏。而且，在上部回转体4的框架5的中央部，多个(图中为三个)绞盘亦即上述的绞盘8、9、10沿前后方向配置成一列。在上部回转体4的框架5的后部，分别安装着台架11及配重12。台架11在桅杆7的后方可起伏地设在框架5上。该台架11通过设置在上部回转体4的图略的液压缸而被起伏。而且，在上部回转体4上的上述吊臂6的基端及桅杆7的基端与框架5连接的连结部的侧面位置，设有驾驶室13。在上述吊臂6的远端部，设有吊臂端滑轮15、辅助滑轮16及中间滑轮17。主吊钩19经由主上提绳索18从吊臂端滑轮15悬吊下来。辅助吊钩22经由辅助上提绳索21从辅助滑轮16悬吊下来。主上提绳索18经由中间滑轮17而向框架5上的例如第一个绞盘8延伸，该主上提绳索18的一端被卷绕在该第一个绞盘8上。主吊钩19通过该绞盘8而被上提或下放。此外，辅助上提绳索21经由中间滑轮17而向框架5上的例如第二个绞盘9延伸，该辅助上提绳索21的一端被卷绕在该第二个绞盘9上。辅助吊钩22通过该绞盘9而被上提或下放。上述吊臂6的远端与桅杆7的远端经由拉索23彼此连结。在桅杆7的远端设有上部伸缩器24。上述台架11中的在该台架为竖立的作业姿势时成为该台架11的顶部的部位上设有下部伸缩器25。该下部伸缩器25在比上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机，其特征在于包括：上部回转体，具有框架；吊臂，具有远端和由所述框架的前端以能够转动的方式支撑的基端，通过该基端的转动而起伏；桅杆，具有经由拉索而与所述吊臂的远端连结的远端和由所述框架的前端以能够转动的方式支撑的基端，通过该基端的转动而起伏；上部伸缩器，设置在所述桅杆的远端侧；下部伸缩器，在所述桅杆竖立的状态下配置在比所述上部伸缩器所配置的位置更后侧的位置；起伏用绳索，绕架在所述上部伸缩器和所述下部伸缩器上；起伏用绞盘，通过进行所述起伏用绳索的卷绕或放出而使所述吊臂及所述桅杆转动，以使该吊臂及该桅杆起伏；桅杆支撑装置，设置在所述上部回转体上，用于上推该桅杆，以使所述桅杆的姿势从该桅杆向后方倒伏而水平地延伸的运送姿势改变为朝前方且向斜上方延伸的作业姿势；限制装置，在从所述桅杆的远端吊起吊载的起吊作业时，将所述桅杆的起伏角度限制在比该桅杆沿铅垂方向延伸时的角度小的上限角度以下；解除装置，被输入用于使所述限制装置解除所述桅杆的起伏角度的限制的解除指令；第1检测部，检测所述桅杆支撑装置是否处于将所述桅杆上推到所述作业姿势时的伸出位置；其中，在即使所述解除装置被输入了解除指令但所述第1检测部未检测到所述桅杆支撑装置处于所述伸出位置的情况下，所述限制装置禁止所述桅杆超过所述上限角度而向后方转动。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石原英明，笹井慎太郎，
申请(专利权)人：神钢起重机株式会社，
类型：发明
国别省市：