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本发明的起重机包括：上部回转体；吊臂；桅杆；起伏用绳索；起伏用绞盘，使吊臂及桅杆起伏；桅杆支撑装置，用于上推桅杆，以使桅杆的姿势从运送姿势改变为作业姿势；限制装置，在从桅杆的远端吊起吊载的起吊作业时，将桅杆的起伏角度限制在比该桅杆沿铅垂方向...
该专利属于神钢起重机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过神钢起重机株式会社授权不得商用。

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