本发明专利技术公开了一种插拔销机构及其缸头、插销式伸缩臂和起重机。其中插拔销机构的缸头包括：在插拔销机构的缸头两侧设有用于与伸缩臂锁定的缸销和推动臂销解锁的臂销推杆；缸头设置有用于导向臂销推杆与缸销运动的导向机构。本发明专利技术取消了油缸缸头上面的臂销油缸、燕尾槽结构和拨叉等结构，使油缸缸头结构变得更加简单；降低了缸头部分的机械故障；通过导向机构带动缸销和臂销推杆进行互锁提高了互锁机构可靠性；降低了油缸缸头的制造难度和加工费用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及ー种起重机插销式伸缩臂内的插拔销机构及该机构的油缸缸头，以及带此插拔销机构的伸缩臂和带该伸缩臂的起重机。
技术介绍
近年来出现了ー种单缸插销式伸缩臂，这种伸缩臂只有ー个伸缩油缸，且该伸縮油缸的活动端设有缸头，缸头的两侧设有相对应的两个缸销，该两个缸销的中心轴与所述伸缩油缸的中心轴共面，所述伸缩油缸可在上述缸销伸出或者收回时选择性地锁定或者释放其与任ー节伸缩臂的相对位置。此外，相邻的各节伸缩臂之间以及基本臂与第一伸缩臂之间均设有臂销，该臂销设于臂部的顶侧上，相邻的伸缩臂之间以及基本臂与第一节伸缩臂之间的相对位置可通过该臂销选择性地锁定或者释放。·所述伸缩油缸可以首先与末节伸缩臂锁定，同时通过收回臂销将末节伸缩臂与倒数第二节伸缩臂释放，此时所述伸缩油缸可将末节伸缩臂带出；末节伸缩臂到达预定位置后将其与倒数第二节伸缩臂重新锁定，收回所述伸缩油缸并将其与倒数第二节伸缩臂锁定，接着将倒数第二节伸缩臂与倒数第三节伸缩臂释放，此时所述伸缩油缸可将倒数第二节伸缩臂带出，依次类推即可实现各节伸缩臂的依次伸出。在上述方案中，缸销和臂销的插拔动作一般通过两组油缸予以控制，为了防止系统误操作，通常采用拨叉、燕尾槽等结构以保证缸销油缸和臂销油缸不能同时动作，即当臂销油缸的活塞杆向下动作时带动燕尾槽结构和拨叉一起向下动作，在臂销解锁的同时对缸销进行锁死，防止缸销误操作。但这该插拔销机构的缸头结构复杂，对缸头加工エ艺要求高,加工成本高,对拨叉的位置安装精度要求比较高，互锁结构复杂。因此，如何针对现有的插拔销机构缸头进行改进，以更加适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术g在提出一种插拔销机构及其缸头、插销式伸缩臂和起重机，以解决现有的插拔销机构因油缸缸头结构过于复杂进而造成加工エ艺和安装精度过高的问题。—方面，本专利技术提供了一种插拔销机构的缸头，所述缸头两侧设有用干与伸缩臂锁定的缸销和用于推动臂销解锁的臂销推杆；其中，所述缸头设置有用于导向臂销推杆与缸销运动的导向机构；所述的导向机构与驱动机构连接。进ー步地，所述的导向机构包括第一导向杆，设置在所述的臂销推杆上，用于导向臂销推杆运动；第二导向杆，设置在所述缸销上，用于导向缸销运动；导向孔，设置在缸头上，用于导向第一导向连杆与第二导向连杆的运动方向；槽形板，滑动设置在缸头上，通过其上面设置的槽来控制第一导向杆和第二导向杆的运动距离。进ー步地，所述的槽形板设有分别控制第一导向杆运动的第一导向槽和控制第二导向杆运动的第二导向槽；所述的第一导向槽和第二导向槽包括同步段和异步段，其中，同步段，第一导向槽和第二导向槽分别控制的第一导向杆和第二导向杆同步运动；异步段，第一导向槽控制第一导向杆继续运动到预定位置，第二导向槽控制第二导向杆停止运动。进ー步地，所述的第一导向槽和第二导向槽为预定曲率的弧形槽孔。进ー步地，所述的缸销设置有轴孔，所述的臂销推杆与缸销同轴；所述臂销推杆插在缸销内，并设有可伸出缸销轴孔的伸缩部。进ー步地，所述的槽形板上还设置有用于锁定槽形板的互锁块。另ー方面，本专利技术还提供一种插拔销机构，包括设于伸缩臂内的伸縮油缸，所述伸缩油缸的活动端设有缸头；臂销，可滑动地设于伸缩臂臂尾部的侧壁上，用于在滑动伸出时与另一伸缩臂锁定;回位机构，用于将所述臂销保持在伸出锁定状态；摆杆，定轴铰接于伸縮臂的侧壁上，其一端与所述臂销相连，另一端受到臂销推杆的推动而使臂销解锁；其特征在于，所述的缸头为上述的缸头，其中，所述缸头的臂销推杆通过推动摆杆来实现臂销解锁。进ー步地，所述回位机构为弹簧，该弹簧围绕布置于所述臂销的周向上，用于保持所述臂销保持在伸出锁定状态；所述的摆杆与所述臂销相连一端还连接有用于阻挡槽形板回位的挡块。再一方面，本专利技术还提供了一种插销式伸缩臂，包括基本臂以及套接于所述基本臂中的至少ー节伸缩臂，任一节伸缩臂上设有权利要求7至8任一项所述的插拔销机构。更进一方面，本专利技术还提供了一种起重机，所述起重机设有上述的插销式伸缩臂。本专利技术提供的一种插拔销机构及其缸头、插销式伸缩臂和起重机，通过在ー种插拔销机构的缸头两侧设有用干与伸縮臂锁定的缸销和推动臂销解锁的臂销推杆；臂销推杆与缸销同轴且臂销推杆套在缸销内部；缸头设置有用于导向臂销推杆与缸销运动的导向机构，所述的导向机构与驱动机构连接。本专利技术取消了油缸缸头上面的臂销油缸、燕尾槽结构和拨叉等结构，使油缸缸头结构变得更加简单；降低了缸头部分的机械故障；通过导向机构带动缸销和臂销推杆进行互锁提高了互锁机构可靠性；降低了油缸缸头的制造难度和加エ费用。同时使插拔销机构使用更方便。附图说明图I为本专利技术实施例提供的ー种插拔销机构油缸的结构示意图2为图I应用到插拔销机构后第一状态的局部结构示意图；图3为图2所示插拔销机构在另ー视角的结构示意图；图4为插拔销机构应用到伸缩臂上的第一状态时的结构示意图；图5为图I应用到插拔销机构后第二状态的局部结构示意图；图6为图5所示插拔销机构在另ー视角的结构示意图；；图7为插拔销机构应用到伸缩臂上的第二状态时的结构示意图；图8为图I应用到插拔销机构后第三状态的局部结构示意图；图9为图8所示插拔销机构在另ー视角的结构示意图；； 图10为插拔销机构应用到伸缩臂上的第三状态时的结构示意图；图11为图9的局部剖视示意图；图12为图I应用到插拔销机构后的局部分解示意图；图13为插拔销机构应用到伸缩臂上的立体示意图。具体实施例方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进ー步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本专利技术的保护范围有任何限制作用。请參考图I本专利技术提供了一种插拔销机构的缸头1，缸头I两侧设有用干与伸缩臂100锁定的缸销2和推动臂销5解锁的臂销推杆7 ;缸头I设置有用于导向臂销推杆7与缸销2运动的导向机构，所述的导向机构与驱动机构连接。本领域中只要可以导向臂销推杆7与缸销2运动的导向机构都可以实现对伸缩臂100锁定和推动臂销5解锁。驱动机构可以使用単独的驱动油缸，也可以使用其他驱动机构，同一驱动机构通过导向机构同时驱动缸销和臂销推杆，实现互锁。本专利技术取消了油缸缸头I上面的臂销油缸、燕尾槽结构和拨叉等结构，使油缸缸头I结构变得更加简单；降低了缸头I部分的机械故障；通过导向机构带动缸销2和臂销推杆7进行互锁提高了互锁机构可靠性；降低了油缸缸头I的制造难度和加工费用。同时使插拔销机构使用更方便。本实施例缸销2与臂销推杆7的具体结构參见图11、图12和图13，臂销推杆7与缸销2同轴且臂销推杆7套在缸销2内部；缸销2设置有轴孔23，臂销推杆7插设在缸销2的轴孔23内，并设有可伸出缸销2的轴孔23的伸缩部，臂销推杆7可以在缸销2内滑动，以使伸缩部伸出轴孔23和回缩到轴孔23内以使整个结构连贯，降低了油缸缸头I的制造难度和加工费用。另外，如图11和12所示，第二导向杆71设置在缸销2的尾部，由于臂销推杆7是插设在缸销2内的，所以臂销推杆7的第一导向杆71穿过缸销2顶部和底部的通孔22，然后伸出缸头I顶部和底部的导向孔11来实现对臂销推杆7的导向，缸销2和臂销推杆7结本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种插拔销机构的缸头（1），其特征在于，所述缸头（1）两侧设有用于与伸缩臂（100）锁定的缸销（2）和用于推动臂销（5）解锁的臂销推杆（7）；其中，所述缸头（1）设置有用于导向臂销推杆（7）与缸销（2）运动的导向机构；所述的导向机构与驱动机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种插拔销机构的缸头(1)，其特征在于，所述缸头(I)两侧设有用于与伸缩臂(100)锁定的缸销(2)和用于推动臂销(5)解锁的臂销推杆(7);其中， 所述缸头(I)设置有用于导向臂销推杆(7)与缸销(2)运动的导向机构； 所述的导向机构与驱动机构连接。2.如权利要求I所述的缸头，其特征在于，所述的导向机构包括 第一导向杆(71)，设置在所述的臂销推杆(7)上，用于导向臂销推杆(7)运动； 第二导向杆(21)，设置在所述缸销(2)上，用于导向缸销(2)运动； 导向孔(11)，设置在缸头(I)上，用于导向第一导向连杆(71)与第二导向连杆(21)的运动方向； 槽形板(8)，滑动设置在缸头(I)上，通过其上面设置的槽来控制第一导向杆(71)和第ニ导向杆(21)的运动距离。3.如权利要求2所述的缸头，其特征在于，所述的槽形板(8)设有分别控制第一导向杆(71)运动的第一导向槽(81)和控制第二导向杆(21)运动的第二导向槽(82)； 所述的第一导向槽(81)和第二导向槽(82)包括同步段和异步段，其中， 同步段，第一导向槽(81)和第二导向槽(82)分别控制的第一导向杆(71)和第二导向杆(21)同步运动； 异步段，第一导向槽(81)控制第一导向杆(71)继续运动到预定位置，第二导向槽(82)控制第二导向杆(21)停止运动。4.如权利要求3所述的缸头，其特征在于，所述的第一导向槽(81)和第二导向槽(82)为预定曲率的弧形槽孔。5.如权利要求1-4任...
【专利技术属性】
技术研发人员：任利有，黄丰杰，李建，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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