本发明专利技术提供了一种臂架装置，包括末端臂架，末端臂架上固定设置有输送直管，输送直管的末端依次连接有固定弯管、末端弯管、末端软管，固定弯管通过固定管夹与末端弯管连接，固定弯管和末端弯管可相对转动，还包括设置于末端臂架与末端弯管之间的旋转驱动装置，旋转驱动装置可驱动末端弯管及末端软管相对于固定弯管转动。本发明专利技术还提供了一种混凝土泵车。本发明专利技术通过设置旋转驱动装置，使得末端软管在平稳的驱动力作用下收回，可降低收拢臂架时甩管的冲击力所带来的臂架失稳风险，同时减少操作人员的劳动强度，提高泵车智能化程度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，更具体而言，涉及一种臂架装置及一种混凝土泵车。
技术介绍
随着我国经济建设的飞速发展，市场对于建筑工程机械尤其是混凝土泵车的需求日益增大。同时，也对混凝土泵车的功能有了新的要求。例如，对泵车末端臂架上的末端软管的灵活性、智能化程度有了更进一步的要求。混凝土泵车中，较常采用的末端臂架及末端软管结构形式如图I所示此结构主要有以下几部分组成末端臂架I、末端软管6、末端弯管4、固定管夹5、固定弯管3。固定管夹5对末端弯管4和固定弯管3起到连接和定位的作用。 在臂架收拢状态，末端软管6平放在软管支撑上，依靠软管支撑将末端软管固定在末端臂架I上，以保证混凝土泵车在行驶过程中，末端软管6能够保持稳固；在臂架展开或者泵送混凝土状态，在自身重力作用下，末端弯管6和末端弯管4相对于固定弯管3旋转，并使末端软管6保持竖直向下。此末端软管结构形式，没有任何动力装置，主要依靠末端软管的重力作用来满足实际操作要求。在臂架收拢过程中，需要甩动末端软管，以使末端软管放到软管支撑上，甩管的冲击力将增加臂架的失稳风险。此外，在特殊情况下，如臂架折叠状态洗车时，需要借用外力收回末端软管。因此，此结构将会增加操作人员的劳动强度，并将影响到混凝土泵车的智能化程度。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中臂架上没有任何动力装置驱动末端软管转动的问题，本专利技术提供了一种臂架装置。另外，本专利技术还提供了一种混凝土泵车。有鉴于此，本专利技术提供了一种臂架装置，包括末端臂架，所述末端臂架上固定设置有输送直管，输送直管的末端依次连接有固定弯管、末端弯管、末端软管，所述固定弯管通过固定管夹与所述末端弯管连接，所述固定弯管和所述末端弯管可相对转动，还包括设置于所述末端臂架与所述末端弯管之间的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可驱动所述末端弯管及所述末端软管相对于所述固定弯管转动。本专利技术提供的技术方案，在臂架上设置旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动所述末端弯管及所述末端软管相对于所述固定弯管转动，使得末端软管在平稳的驱动力作用下收回或打开，可降低收回臂架时甩管的冲击力所带来的臂架失稳风险，同时减少操作人员的劳动强度，提高泵车智能化程度。在上述技术方案中，优选地，所述固定管夹设置在所述末端臂架的延长线上。这样，可以方便固定弯管与末端弯管的连接，并且能够增大末端软管的活动范围，提高布料的灵活性。在上述技术方案中，优选地，所述旋转驱动装置包括主动轮、从动轮和钢丝绳，所述主动轮安装在所述末端臂架上并由动力机构驱动，所述从动轮安装在所述末端弯管上，所述钢丝绳设置于所述主动轮和从动轮之间，所述动力机构驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过钢丝绳驱动所述从动轮转动，所述从动轮带动所述末端弯管及所述末端软管转动。采用主动轮、从动轮和钢丝绳进行传动，零部件结构简单，成本低，便于布置安装，传动可靠，同时节约安装空间，使得臂架装置的机构更加紧凑。 在上述技术方案中，优选地，所述钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳的两端均分别固定并缠绕于所述主动轮和从动轮上，第一钢丝绳和所述第二钢丝绳在主动轮和从动轮上的缠绕方向均相反。采用第一钢丝绳和第二钢丝绳进行主动轮和从动轮之间的传动，可实现正反两个方向的传动，防止打滑，传动可靠。在上述技术方案中，优选地，所述旋转驱动装置包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆安装在所述末端臂架上并由动力机构驱动，所述蜗轮安装在所述末端弯管上，所述动力机构驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆通过与所述蜗轮啮合传动，以带动所述末端弯管及所述末端软管转动。蜗轮蜗杆传动具有传动比大，结构紧凑，传动平稳，反行程具有自锁性等特点，自锁性特点可以保证施工现场的安全。在上述技术方案中，优选地，所述末端弯管上套设有转接管夹，所述蜗轮固定安装在所述转接管夹上。蜗轮通过转接管夹安装在末端弯管上，装配方便。在上述技术方案中，优选地，所述旋转驱动装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述末端臂架上并由动力机构驱动，所述第二齿轮安装在所述末端弯管上，所述动力机构驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮通过与所述第二齿轮啮合转动，以带动所述末端弯管及所述末端软管转动。齿轮传动具有传动准确，平稳，机械效率高，使用寿命长，工作安全、可靠等特点，同时齿轮传动传递的功率和适用速度范围大，可以满足末端软管的打开和收回作业要求。在上述技术方案中，优选地，所述旋转驱动装置包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮安装在所述末端臂架上并由动力机构驱动，所述第二链轮安装在所述末端弯管上，所述链条套设于所述第一链轮和第二链轮上，所述动力机构驱动所述第一链轮转动，所述第一链轮通过所述链条驱动所述第二链轮转动，所述第二链轮带动所述末端弯管及所述末端软管转动。链轮链条传动具有成本低的特点，可以在实现末端软管自动打开和收回的前提下，最大程度地降低改装成本，提高生产效益。在上述技术方案中，优选地，所述动力机构为液压马达。采用液压马达作为驱动装置，对臂架增加的负载较小，同时液压马达工作噪声小，稳定可靠，便于操控。另一方面，本专利技术还提供了一种混凝土泵车，包括上述的臂架装置。本专利技术提供的技术方案，具有如下有益效果通过旋转驱动装置驱动所述末端弯管及所述末端软管相对于所述固定弯管转动，在臂架处于折叠状态，即可实现洗车需求，降低能量消耗，实现节能减排；末端软管在平稳的驱动力作用下收回，可降低收拢臂架时甩管的冲击力所带来的臂架失稳风险；可以不借用外力收回末端软管，减少操作人员劳动强度，提高泵车智能化程度。附图说明图I是相关技术中末端软管结构的示意图；、图2是根据本专利技术所述臂架装置一实施例的结构示意图；图3是图2中所示结构的俯视示意图；图4是图2所示结构的工作原理图。其中，图I至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为I末端臂架 2输送管3固定弯管 4末端弯管5固定管夹 6末端软管 71主动轮 72从动轮73钢丝绳 731第一钢丝绳732第二钢丝绳 具体实施例方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其它不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。如图2至图4所示，本专利技术提供了一种臂架装置，包括末端臂架1，所述末端臂架I上固定设置有输送直管2，输送直管2的末端依次连接有固定弯管3、末端弯管4、末端软管6，所述固定弯管3通过固定管夹5与所述末端弯管4连接，所述固定弯管3和所述末端弯管4可相对转动，还包括设置于所述末端臂架I与所述末端弯管4之间的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可驱动所述末端弯管4及所述末端软管6相对于所述固定弯管3转动。本专利技术提供的技术方案，在臂架上设置旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动末端弯管及末端软管相对于固定弯管转动，使得末端软管在平稳的驱动力作用下收回或打开，可降低收回臂架时甩管的冲击力所带来的臂架失稳风险，同时减少操作人员的劳动强度，提高泵车智能化程度。如图2所示，所述固定管夹5设置在所述末端臂架I的延长线上。这样，可以方便固定弯管与末端弯管的连接，并且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种臂架装置，包括末端臂架(1)，所述末端臂架(I)上固定设置有输送直管(2)，输送直管(2)的末端依次连接有固定弯管(3)、末端弯管(4)、末端软管(6)，所述固定弯管(3)通过固定管夹(5)与所述末端弯管(4)连接，所述固定弯管(3)和所述末端弯管(4)可相对转动，其特征在于，还包括设置于所述末端臂架(I)与所述末端弯管(4)之间的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可驱动所述末端弯管(4)及所述末端软管(6)相对于所述固定弯管(3)转动。2.根据权利要求I所述的臂架装置，其特征在于，所述固定管夹(5)设置在所述末端臂架(I)的延长线上。3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括主动轮(71)、从动轮(72)和钢丝绳(73)，所述主动轮(71)安装在所述末端臂架(I)上并由动力机构驱动，所述从动轮(72)安装在所述末端弯管(4)上，所述钢丝绳(73)设置于所述主动轮(71)和从动轮(72 )之间,所述动力机构驱动所述主动轮(71)转动,所述主动轮(71)通过钢丝绳(73)驱动所述从动轮(72)转动，所述从动轮(72)带动所述末端弯管(4)及所述末端软管(6)转动。4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述钢丝绳(73)包括第一钢丝绳(731)和第二钢丝绳(732)，第一钢丝绳(731)和第二钢丝绳(732)的两端均分别固定并缠绕于所述主动轮(71)和从动轮(72 )上，第一钢丝绳(731)和所述第二钢丝绳(732 )在主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓彪，单其雨，王闯，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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