【技术实现步骤摘要】
本技术涉及混凝土喷射机装置领域,特别地,涉及一种混凝土喷射机臂架。
技术介绍
近年来,混凝土喷射机等工程机械产品,现在已广泛运用于铁路、公路、水利等建筑工程的施工中,成为解决隧道、道路护坡、地下工程的临时和永久支护理想的施工作业机械。混凝土喷射机臂架作为混凝土喷射机最核心的功能单元之一,目前存在以下设计难点:(1)混凝土喷射机臂架需在工作同时进行频繁伸缩,极易导致导向装置磨损,导向装置更换麻烦,臂架容易磨损;(2)在施工过程中,混凝土存在一定量的回弹,落在伸缩臂上方,若不及时清理容易腐蚀臂体,增大臂体伸缩过程中的阻力,加快导向装置及臂体的磨损速度,减少臂架使用寿命。混凝土同时加重臂架重量,降低臂架灵活性和整机稳定性;(3)混凝土喷射机臂架需要实现多个方向运动,设计复杂;部分机械仅通过最底部回转座实现回转,当工况需要转动时只能转动底部回转座,动作迟缓且容易给整机带来不稳定性。现有的混凝土喷浆车臂架的重量值存在偏重的缺陷,增加臂架的负担,影响臂架的灵活性,降低了混凝土喷浆车喷射效率。因此,设计一种同时具有结构精简、能实现多方向运动、能自由伸缩、使用寿命长、工作效率高等的混凝土喷射机臂架具有重要的意义。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种结构精简、能实现多方向运动以及能自由伸缩的混凝土喷射机臂架,具体技术方案如下:一种混凝土喷射机臂架,包括双向铰接部件、回转组件、大臂组件以及小臂组件;所述双向铰接部件包括围绕 ...
【技术保护点】
一种混凝土喷射机臂架,其特征在于:包括双向铰接部件(1)、回转组件(2)、大臂组件(3)以及小臂组件(4);所述双向铰接部件(1)包括围绕此铰接点做回转运动的竖直方向铰接点(11)以及围绕此铰接点做俯仰运动的水平方向铰接点(12);所述回转组件(2)包括回转台(21)以及回转支撑件(22),所述回转台(21)通过所述回转支撑件(22)与混凝土喷射机车架连接;所述大臂组件(3)包括大臂伸缩臂(31)、大臂本体(32)、大臂用伸缩油缸(33)、大臂俯仰油缸(34)以及平衡调节油缸(35);所述大臂伸缩臂(31)的末端通过所述大臂用伸缩油缸(33)设置在所述大臂本体(32)内,其前端与所述水平方向铰接点(12)进行铰接;所述大臂本体(32)的末端铰接在所述回转台(21)上;所述大臂俯仰油缸(34)以及所述平衡调节油缸(35)的前端均铰接在所述大臂本体(32)的外壁上,其末端均铰接在所述回转组件(2)上;所述小臂组件(4)包括小臂本体(41)、小臂导套(42)、小臂用伸缩油缸(43)、小臂支座(44)以及小臂俯仰油缸(45),所述小臂支座(44)的上方固定有所述小臂导套(42);所述小臂本体( ...
【技术特征摘要】
1.一种混凝土喷射机臂架,其特征在于:包括双向铰接部件(1)、回转组件(2)、大臂
组件(3)以及小臂组件(4);
所述双向铰接部件(1)包括围绕此铰接点做回转运动的竖直方向铰接点(11)以及围绕
此铰接点做俯仰运动的水平方向铰接点(12);
所述回转组件(2)包括回转台(21)以及回转支撑件(22),所述回转台(21)通过所
述回转支撑件(22)与混凝土喷射机车架连接;
所述大臂组件(3)包括大臂伸缩臂(31)、大臂本体(32)、大臂用伸缩油缸(33)、大
臂俯仰油缸(34)以及平衡调节油缸(35);所述大臂伸缩臂(31)的末端通过所述大臂用伸
缩油缸(33)设置在所述大臂本体(32)内,其前端与所述水平方向铰接点(12)进行铰接;
所述大臂本体(32)的末端铰接在所述回转台(21)上;所述大臂俯仰油缸(34)以及所述
平衡调节油缸(35)的前端均铰接在所述大臂本体(32)的外壁上,其末端均铰接在所述回
转组件(2)上;
所述小臂组件(4)包括小臂本体(41)、小臂导套(42)、小臂用伸缩油缸(43)、小臂
支座(44)以及小臂俯仰油缸(45),所述小臂支座(44)的上方固定有所述小臂导套(42);
所述小臂本体(41)贯穿所述小臂导套(42)设置;所述小臂用伸缩油缸(43)的前端铰接
在所述小臂本体(41)的外壁上且位于所述小臂导套(42)的前方,其缸体铰接在所述小臂
支座(44)上;所述小臂支座(44)与所述竖直方向铰接点(11)进行铰接;所述小臂俯仰油
缸(45)的前端铰接在所述小臂支座(44)上且位于所述双向铰接部件(1)的下方,其末端
铰接在所述大臂伸缩臂(31)的外壁上;
所述小臂俯仰油缸(45)以及所述大臂俯仰油缸(34)上均设有液压锁;所述小臂俯仰
油缸(45)的腔体与所述平衡调节油缸(35)的腔体连通。
2.根据权利要求1所述的混凝土喷射机臂架,其特征在于:所述大臂本体(32)的末端
通过销轴铰接在所述回转台(21)上;所述大臂俯仰油缸(34)以及所述平衡调节油缸(35)
的末端均铰接在所述回...
【专利技术属性】
技术研发人员:王祥军,龚俊,易焱,管付如,
申请(专利权)人:湖南五新重型装备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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