一种农作业车，以构筑在排出气体净化装置(202)再生时比以往更适当的控制构造为课题。具备控制发动机(201)的驱动的发动机ECU(311)和与发动机ECU(311)分体的分体ECU(装置用ECU)(351、354～358)。基于起动发动机(201)的钥匙开关(331)操作，在发动机(201)温度在规定以下时，显示暖机运转的要求，并且在发动机(201)温度上升到规定以上时，发动机ECU(311)开始排出气体净化装置(202)的再生控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请专利技术涉及用于农作业的联合收割机、拖拉机、插秧机这样的农作业车。
技术介绍
以往，作为柴油发动机(下面简单地称为发动机)的排出气体对策，通过在发动机的排气路径中设置排气过滤器(柴油机颗粒物过滤器)，捕集排出气体中的粒子状物质(PM)等来抑制向大气放出的技术已被众所周知(例如，参照专利文献1及2等)。因为若由排气过滤器捕集的PM超过规定量，则排气过滤器内的流通阻力增大，造成发动机输出的下降，所以通过排出气体的升温，除去堆积在排气过滤器上的PM，使排气过滤器的PM捕集能力恢复(再生)，这也已经被进行。在即使使排出气体升温排气过滤器也不充分地再生的情况下，通过向排气过滤器内供给未燃燃料，使PM燃烧，可以促进排气过滤器再生。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2000-145430号公报专利文献2:日本特开2003-27922号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在搭载了此种发动机的农作业车中，具备将成为控制目标的控制量的信号向ECU传递或检测控制对象的工作量的输入系统设备(例如，传感器、设定器等)和与来自输入系统设备的信号相应地使控制对象驱动的输出系统设备(例如，各种动作执行器等)。这些输入输出系统设备通常由微电脑等ECU控制。使排气过滤器再生的再生控制，因为主要控制发动机的驱动，使排出气体温度上升，所以由发动机ECU执行。但是，因为发动机ECU原本以高性能化及高效率化为目的执行数量多的控制处理，所以在直到与再生控制相关的输入输出系统设备为止都由发动机ECU控制时，施加给发动机ECU的负荷高，临时可处理的能力存在界限。为了解决课题的手段本申请专利技术以提供一种研究上述的那样的现状并实施了改善的农作业车作为技术课题。为了解决课题的手段本申请专利技术以提供一种研究上述的那样的现状并实施了改善的农作业车作为技术课题。技术方案1的专利技术是一种农作业车，所述农作业车具备由左右的行驶部支承的行驶机体；搭载在前述行驶机体上的共轨式发动机；设置在前述行驶机体上的农作业部；配置在前述发动机的排气路径上的排出气体净化装置；控制前述发动机的驱动的发动机ECU ;和与前述发动机ECU分体地设置，控制被装备在前述行驶机体上的装置的装置用ECU，将前述各ECU之间电气性地相互连接，可执行将堆积在前述排出气体净化装置内的粒子状物质燃烧除去的再生控制，其中，基于起动前述发动机的钥匙开关操作，在前述发动机温度在规定以下时，显示暖机运转的要求，并且在前述发动机温度上升到规定以上时，前述发动机ECU开始前述排出气体净化装置的再生控制。技术方案2的专利技术是在技术方案1所述的农作业车中，前述排出气体净化装置的再生控制通过手动模式或自动模式的任意一方或两方执行，基于起动前述发动机的钥匙开关操作，前述再生控制被设定成手动模式。技术方案3的专利技术是在技术方案2所述的农作业车中，具备使前述排出气体净化装置的再生控制执行的再生操作部件，将前述再生操作部件连接在前述装置用ECU上，由基于前述再生操作部件的接通操作的前述装置用ECU的指令，前述发动机ECU执行前述排出气体净化装置的再生控制。技术方案4的专利技术是在技术方案3所述的农作业车中，前述再生操作部件内置再生显示灯，并且将前述再生显示灯连接在前述装置用ECU上，在需要前述排出气体净化装置的再生控制的情况下，前述装置用ECU使前述再生显示灯闪烁，在前述排出气体净化装置的再生控制的执行中，前述装置用ECU使前述再生显示灯点亮。专利技术的效果根据本申请专利技术，因为农作业车具备由左右的行驶部支承的行驶机体；搭载在前述行驶机体上的共轨式发动机；设置在前述行驶机体上的农作业部；配置在前述发动机的排气路径上的排出气体净化装置；控制前述发动机的驱动的发动机ECU ;和与前述发动机ECU分体地设置，控制被装备在前述行驶机体上的装置的装置用ECU，将前述各ECU之间电气性地相互连接，可执行将堆积在前述排出气体净化装置内的粒子状物质燃烧除去的再生控制，其中，基于起动前述发动机的钥匙开关操作，在前述发动机温度在规定以下时，显示暖机运转的要求，并且在前述发动机温度上升到规定以上时，前述发动机ECU开始前述排出气体净化装置的再生控制，所以在前述发动机温度在规定以上时，执行前述发动机ECU的再生控制动作。因此，通过向前述排出气体净化装置供给能将堆积在前述排出气体净化装置内的粒子状物质燃烧除去的程度的高温的排气体，能适当地执行前述排出气体净化装置的再生控制。另外，根据本申请专利技术，因为前述排出气体净化装置的再生控制通过手动模式或自动模式的任意一方或两方执行，基于起动前述发动机的钥匙开关操作，前述再生控制被设定成手动模式，所以即使前述排出气体净化装置的再生控制在自动模式的状态下停止前述发动机，通过前述发动机的再起动，前述排出气体净化装置的再生控制也能通过手动模式开始，事先阻止操作者的设想外的再生控制动作。另外，根据本申请专利技术，因为具备使前述排出气体净化装置的再生控制执行的再生操作部件，将前述再生操作部件连接在前述装置用ECU上，由基于前述再生操作部件的接通操作的前述装置用ECU的指令，前述发动机ECU执行前述排出气体净化装置的再生控制，所以能利用前述装置用E⑶来组装前述再生操作部件。因此，没有必要特别地增加设置ECU来设置前述再生操作部件，能低成本地配置前述再生操作部件。进而，因为由前述装置用ECU执行再生控制的执行指令，所以能一面减轻施加给前述发动机ECU的负荷，一面无障碍地执行前述各再生控制。进而，因为若没有前述再生操作部件的接通操作即操作者的意思，则不执行前述再生控制，所以操作者能预先设想扭矩变动的冲击、发动机声音的变化，消除起因于前述再生控制的操作者的不舒服感。进而，根据本申请专利技术，因为前述再生操作部件内置再生显示灯，并且将前述再生显示灯连接在前述装置用ECU上，在需要前述排出气体净化装置的再生控制的情况下，前述装置用ECU使前述再生显示灯闪烁，在前述排出气体净化装置的再生控制的执行中，前述装置用ECU使前述再生显示灯点亮，所以能利用前述装置用ECU来组装前述再生显示灯。因此，没有必要特别地增加设置ECU来设置前述再生显示灯，能低成本地配置前述再生显示灯。【附图说明】图1是割6条垄用联合收割机的左侧视图。图2是其俯视图。图3是其右侧视图。图4是排出气体净化装置的安装部的背面立体图。图5是其正面立体图。图6是其平面说明图。图7是图4的放大说明图。 图8是发动机和排出气体净化装置的正面立体图。图9是排出气体净化装置的左侧视图。图10是其左侧截面说明图。图11是排出气体净化装置的上面侧说明图。图12是排出气体净化装置的左侧安装部的说明图。图13是运转驾驶室的上面立体的截面说明图。图14是操纵转向盘及其周围的放大俯视图。图15是发动机和排气过滤器的前面立体图。图16是发动机和排气过滤器的背面立体图。图17是表示联合收割机中的控制装置的结构的功能框图。图18是发动机的燃料系统说明图。图19是说明燃料的喷射时机的图。图20是输出特性图表的说明图。图21是辅助再生控制及复位再生控制的流程图。图22是非作业再生控制的流程图。图23是表示通常信息的画面的说明图。图24是表示暖机运转要求信息的画面的说明图。图25是表示复位再生要求信息的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种农作业车，所述农作业车具备由左右的行驶部支承的行驶机体；搭载在前述行驶机体上的共轨式发动机；设置在前述行驶机体上的农作业部；配置在前述发动机的排气路径上的排出气体净化装置；控制前述发动机的驱动的发动机ECU；和与前述发动机ECU分体地设置，控制被装备在前述行驶机体上的装置的装置用ECU，将前述各ECU之间电气性地相互连接，可执行将堆积在前述排出气体净化装置内的粒子状物质燃烧除去的再生控制，其特征在于，基于起动前述发动机的钥匙开关操作，在前述发动机温度在规定以下时，显示暖机运转的要求，并且在前述发动机温度上升到规定以上时，前述发动机ECU开始前述排出气体净化装置的再生控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：丸林尚史，川边达也，小池雄介，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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