本实用新型专利技术涉及工程机械领域，公开一种泵车，可以减少臂架与转台的立板之间动态干涉现象的发生，提高了泵车的使用安全性。上述泵车包括：转台和依次铰接的多个节臂，且多个节臂中的首节臂的根部枢装于转台的两个立板之间，多个节臂处于折叠状态时，末节臂位于一立板的外侧，还包括：分别设置于一立板的外侧和末节臂的一个腹板的外侧的电磁分离器，两个电磁分离器相对设置、且通电后两个电磁分离器相对的一面具有的电磁的极性相同。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及工程机械领域，公开一种泵车，可以减少臂架与转台的立板之间动态干涉现象的发生，提高了泵车的使用安全性。上述泵车包括：转台和依次铰接的多个节臂，且多个节臂中的首节臂的根部枢装于转台的两个立板之间，多个节臂处于折叠状态时，末节臂位于一立板的外侧，还包括：分别设置于一立板的外侧和末节臂的一个腹板的外侧的电磁分离器，两个电磁分离器相对设置、且通电后两个电磁分离器相对的一面具有的电磁的极性相同。【专利说明】泵车
本技术涉及工程机械
，尤其涉及到一种泵车。
技术介绍
在混凝土泵车中，臂架包括多个依次铰接的节臂，第一节臂根部通过转台设置在泵车上，转台包括相对设置的两个立板，第一节臂的根部通过枢转轴安装于两个立板之间，臂架的相邻两节节臂之间通过销轴铰接，泵车行驶时各节节臂折叠收回在一起，泵车工作时，各节节臂处于打开状态。 以臂架为四个节臂为例，当四个节臂处于折叠状态时，第四节臂位于第一节臂的一个腹板的外侧，第四节臂的端部位于转台的一个立板的外侧，如图1所示，图1为现有技术中泵车的臂架折叠后处于水平状态的结构示意图，各节臂相对地面为水平时，转台的一个立板01的外侧面和第四节臂02的腹板朝向该立板01的外侧面的一面之间的距离需要满设定距离L1，当臂架展开90度后，即与地面垂直时，因第三节臂为弯臂、且第四节臂较长，会造成第四节臂的重心与第三、四节臂连接处存在弯矩，在重力的作用下，L1的尺寸会逐渐减小；由于节臂之间装配误差、结构刚性等原因，在展开第二节臂时，存在一定的加速度，容易造成第三节臂和第四节臂晃动，第四节臂的端部容易与转台的立板发生碰撞，即动态干涉。 动态干涉产生的刚性碰撞，对转台的立板和第四节臂的端部的连杆等结构会造成损坏及变形，如长期发生动态干涉，转台的立板容易断裂，造成重大事故。
技术实现思路
本技术提供了一种泵车，可以减少臂架与转台的立板之间动态干涉现象的发生，提高了泵车的使用安全性。 为达到上述目的，本技术提供如下技术方案。 本技术提供了一种泵车，包括转台和依次铰接的多个节臂，且多个节臂中的首节臂的根部枢装于转台的两个立板之间，多个节臂处于折叠状态时，末节臂位于一立板的外侧，还包括: 分别设置于所述一立板的外侧和所述末节臂的一个腹板的外侧的电磁分离器，两个所述电磁分离器相对设置、且通电后两个电磁分离器相对的一面具有的电磁的极性相同。 本技术提供的泵车，在其臂架中的各节臂展开或折叠过程中，通过给立板和末节臂上设置的电磁分离器通电，使得电磁分离器产生磁性，由于两个电磁分离器相对的一面具有的电磁的极性相同，两个电磁分离器之间会产生斥力，也就会使末节臂的端部远离立板，进而可以减少末节臂与立板之间动态干涉现象的发生，降低立板以及节臂的损伤。 所以，本技术提供的泵车，可以减少臂架与转台的立板之间动态干涉现象的发生，提高了泵车的使用安全性。 在一些可选的实施方式中，每一个所述电磁分离器包括:封闭且内部中空的壳体，位于所述壳体内的电磁线圈和内芯，所述电磁线圈缠绕于所述内芯的外表面。电磁线圈通电后会使内芯的两端分别变为N极和S极，产生磁场，壳体的设置可以防止内芯和电磁线圈与淤泥或水接触。 在一些可选的实施方式中，所述壳体的形状为圆柱体。 在一些可选的实施方式中，所述内芯的形状为实心圆柱体。 在一些可选的实施方式中，所述内芯的形状为内部中空的圆柱体。 在一些可选的实施方式中，所述壳体的端面直径小于或等于所述末节臂的腹板的宽度，所述壳体的高度大于其所在节臂中的盖板在其宽度方向相对壳体所在的腹板凸出的览度。 在一些可选的实施方式中,所述壳体和所述内芯的材料均为铁。 在一些可选的实施方式中，每一个所述电磁分离器焊接于所述立板和所述末节臂。 在一些可选的实施方式中，每一个所述电磁分离器与所述泵车的底盘内的供电系统电连接。当然电磁分离器也可以与泵车的其它供电系统电连接。 【专利附图】【附图说明】 图1为现有技术中泵车的臂架折叠后处于水平状态的结构示意图； 图2为本技术提供的泵车的臂架折叠后处于水平状态的结构示意图； 图3为本技术提供的电磁分离器爆炸图。 附图标记: 01-立板02-第四节臂 L1-设定距离 1-立板 2-末节臂 3-电磁分离器 31-壳体32-电磁线圈 33-内芯 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术专利保护的范围。 如图2所示，图2为本技术提供的泵车的臂架折叠后处于水平状态的结构示意图，本技术实施例提供了一种泵车，包括转台和依次铰接的多个节臂，且多个节臂中的首节臂的根部枢装于转台的两个立板1之间，多个节臂处于折叠状态时，末节臂2位于一立板1的外侧，还包括: 分别设置于一立板1的外侧和末节臂2的一个腹板的外侧的电磁分离器3，两个电磁分离器3相对设置、且通电后两个电磁分离器3相对的一面具有的电磁的极性相同。 本技术提供的泵车，在其臂架中的各节臂展开或折叠过程中，通过给立板1和末节臂2上设置的电磁分离器3通电，使得电磁分离器3产生磁性，由于两个电磁分离器3相对的一面具有的电磁的极性相同，两个电磁分离器3之间会产生斥力，也就会使末节臂2的端部远离立板1，进而可以减少末节臂2与立板1之间动态干涉现象的发生，降低立板以及节臂的损伤。 所以，本技术实施例提供的泵车，可以减少臂架与转台的立板之间动态干涉现象的发生，提高了泵车的使用安全性。 另外，通过控制电磁分离器通、断电，可以防止臂架产生顺磁性，防止立板和末节臂之间发生相吸现象。电磁分离器产生的磁场的强度可以由输入的电流大小以及电磁线圈决定，即本领域技术人员可以根据节臂的自重大小，来控制通入电磁分离器内的电流大小。 如图3所示，图3为本技术提供的电磁分离器爆炸图，每一个电磁分离器3包括:封闭且内部中空的壳体31，位于壳体31内的电磁线圈32和内芯33，电磁线圈32缠绕于内芯33的外表面。电磁线圈32通电后会使内芯的两端分别变为N极和S极，产生磁场。由于泵成工作的环境经常有淤泥和水，壳体31的设置可以防止内芯33和电磁线圈32与淤泥或水接触。 壳体31和内芯33的具体外部形状可以为多种，可选的，壳体31的形状为圆柱体，也可以为立方体。内芯33的形状可以为实心圆柱体，也可以为内部中空的圆柱体。 一种较佳的实施方式中，壳体31的端面直径小于或等于末节臂的腹板的宽度，壳体31的高度大于其所在节臂中的盖板在其宽度方向相对壳体所在的腹板凸出的宽度。节臂一般包括两个相对设置的腹板，以及连接两个腹板的盖板，为了便于盖板和两个腹板之间的焊接以及增强焊接强度，盖板的宽度一般大于两个腹板之间的间距，也就是说盖板沿宽度方向的两端分别相对腹板凸出一些，为了使电磁分离器更好的防止末节臂与立板动态干涉，电磁分离器的厚度要大于盖板相对腹板凸出的宽度(即伸出腹板，不会被腹板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种泵车，包括转台和依次铰接的多个节臂，且多个节臂中的首节臂的根部枢装于转台的两个立板之间，多个节臂处于折叠状态时，末节臂位于一立板的外侧，其特征在于，还包括：分别设置于所述一立板的外侧和所述末节臂的一个腹板的外侧的电磁分离器，两个所述电磁分离器相对设置、且通电后两个电磁分离器相对的一面具有的电磁的极性相同。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：方月月，龚义群，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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