用于以提升臂提升混凝土产品的方法和提升臂技术

本发明专利技术涉及用于以提升臂(1)提升混凝土产品的方法和提升臂，在该方法中，使提升臂在待用起重机提升的混凝土产品上方移动，提升臂的提升钩(8、8’)安放在位于待提升的混凝土产品内的提升环内，且所述提升通过用起重机将提升臂与混凝土产品一起提升来执行，其中在待提升的混凝土产品中的至少一个提升环的位置通过提升臂(1)的控制系统(15)检测，该控制系统将至少一个提升钩(8、8’)沿提升臂移动到提升环的位置。

【技术实现步骤摘要】
用于以提升臂提升混凝土产品的方法和提升臂
本专利技术涉及以提升臂提升混凝土产品。更精确地，本专利技术涉及用于以提升臂提升混凝土产品的方法，其中待提升的混凝土产品通过混凝土产品的提升环连接到提升臂的提升钩。本专利技术还涉及具有至少两个提升钩的提升臂。
技术介绍
混凝土壁元件一般通过位于元件的顶表面处的提升环提升。提升环在元件内的位置允许将元件以竖直定向存储，以最小化存储所要求的空间，且使得壁元件的安装在工地内更容易。壁元件的提升一般通过安放在元件的提升环内的提升钩执行，所述提升钩以链连接到提升臂。链和钩相对于提升臂的位置通常能够被调整以适合于不同的壁元件宽度，且因此适合于提升环的不同位置。 当壁元件要被提升时，特别是在存储状态下，链和提升钩相对于提升臂的调整以及提升钩在壁元件的提升环内的安放通常手工执行。特别地，提升钩的安放一般要求人员爬到壁元件的顶部上。这造成了工作安全性的问题，因为壁元件的高度可能达到直至三米或更高。此外，到壁元件上的攀爬和提升钩在提升环内的安放也是耗时的过程。
技术实现思路
为克服以上所述的缺点，现在专利技术了一种用于以提升臂提升混凝土产品的方法以及一种提升臂。 在本专利技术的方法中，首先将提升臂移动到待提升的混凝土产品上方，且然后激活提升臂的自动控制系统，所述控制系统首先或同时检测在待提升的混凝土元件中的至少一个提升环的位置，且将提升臂的至少一个提升钩沿提升臂移动到提升环的位置。在提升钩定位在提升环上方之后，提升钩接附到待提升的产品的提升环，这可包括手动的或部分地手动的步骤，或可使用自动控制系统完全自动地执行。 在本专利技术的方法中，控制系统有利地将成对的提升钩沿提升臂在相反的方向上同时移动相等的距离，使得提升钩距提升臂的中心等距，这是对于以提升臂平衡地提升混凝土产品所要求的。 在本专利技术的方法中，提升臂的控制系统可有利地也控制起重机而提升和移动提升臂，或指示操作起重机的人员要以哪种关系移动提升臂，使得在检测到待提升的混凝土产品的第一提升环的位置之后，整个提升臂相对于待提升的混凝土产品可移动，以正确地检测第二或更多的提升环的位置。这允许在提升臂相对于待提升的混凝土产品的位置并非起始正确的情况中或提升环在混凝土产品中的位置不对称的情况中相对于待提升的产品调整提升臂。 在本专利技术的方法中，提升钩到待提升的混凝土产品的提升环的接附有利地以提升钩相对于提升臂的竖直移动来实现，此竖直移动通过控制系统控制。此外，提升钩有利地构造为使得一旦提升钩的向下竖直移动已在提升环的区域内进行，则提升钩自动地将自身锁定到提升环。替代地，提升钩的竖直向下移动可通过向下移动整个提升臂来实现。 在本专利技术的方法中，提升钩从混凝土产品的提升环的分离有利地在混凝土产品的提升完成之后通过控制系统实现。此分离可使用提升钩的合适的竖直移动实现，或通过例如释放导致锁定的构件实现。 接附和分离过程可使用限定了提升钩距混凝土产品的表面的距离的合适的传感器辅助，以及使用限定了提升钩自身的打开和关闭/锁定位置的传感器辅助。 本专利技术的方法不限制于使用单个的提升臂，而是可有利地与如下的提升设备一起使用，该提升设备包括两个或更多个以连接梁相互连接的提升臂，所述连接梁在相对于提升臂的长度垂直的水平方向上延伸。替代地，在单个提升臂装置的情况中，提升钩也可在除前述的竖直方向之外相对于提升臂的长度在垂直的水平方向上可移动。 本专利技术的构造为连接到起重机的钩且包括至少两个提升钩的提升臂还包括用于检测待提升的混凝土产品中的至少一个提升环的位置的装置，用于沿提升臂移动至少一个提升钩的装置，和用于控制这些装置的自动控制系统。 使用本专利技术的提升臂的控制系统，混凝土产品中的提升环的位置可通过甚至定位混凝土产品中的单个的提升环来限定，这例如借助于混凝土产品的设计信息或通过将提升臂合适地安放且定心在混凝土产品上方来实现。 用于检测混凝土产品的至少一个提升环或所有布置在混凝土产品中的提升环的位置的装置可有利地以例如计算机视觉照相机、距离传感器、响应于与提升环接附的RFID标签的RFID标签检测器、感应传感器或以其他合适的传感器来实施。 用于将提升钩沿提升臂移动的装置可有利地包括:用于每个提升钩的滑板，所述滑板可移动地连接到提升臂，提升钩竖直可调整地连接在所述滑板内；和用于沿着所述臂在相反方向上同时移动成对滑板的液压或电动马达。 在本专利技术的提升臂内，提升钩有利地包括两个钩形部分，所述部分构造为从提升环的相对侧将自身接附到提升环。此实施例提供了提升环到提升钩的可靠的接附。 根据本专利技术的提升臂也可包括用于限定提升钩距混凝土产品的表面的距离的合适的传感器，以及用于限定提升钩自身的打开和关闭/锁定位置的传感器。 本专利技术的提升臂也可有利地作为包括两个或更多个提升臂的提升设备的部分，所述提升臂以在提升臂之间大体上水平地、有利地相对于提升臂的长度垂直地延伸的合适的连接梁相互连接，提升臂可移动地连接到所述连接梁内。此实施例允许水平定向的混凝土产品的提升，例如空心和大型的厚板。 本专利技术的提升臂也可有利地包括用于控制起重机而提升和移动提升臂的装置，或用于指示提升臂相对于待提升的混凝土产品的移动方向的装置。因此，提升臂可合适地定心在位于待提升的混凝土产品中的两个或更多个提升环上方。 限定了本专利技术的方法的特征更精确地在权利要求1中给出，且限定了本专利技术的提升臂的特征更精确地在权利要求8中给出。从属权利要求公开了本专利技术的有利的实施例和特征。 【附图说明】 本专利技术的解释性实施例及其优点在下文中通过示例且参考附图更详细地解释，其中: 图1A和图1B示意性地示出了处于两个不同位置的根据本专利技术的实施例的提升臂，以及 图2A和图2B示意性地示出了处于两个不同的位置的用于本专利技术的提升臂的提升钩设备的实施例。 【具体实施方式】 在图1A和图1B中示意性地示出的提升臂I由工字钢梁形成，其包括水平的上翼缘2和下翼缘3，所述翼缘以辐板部分4连接。在工字梁的端部处是焊接板5、5’，所述焊接板5、5’覆盖翼缘2、3的宽度，且竖直地从上翼缘延伸到下翼缘。 在上翼缘2的顶表面上，大体上在与辐板部分4相同的平面内，是焊接的竖直延伸的板6，所述板6包括孔，通过所述孔装配有用于提升提升臂I的钢环7。用于提升提升臂I的环7位于提升臂的中央区域处，使得在提升臂的提升期间提升臂可维持其大体上水平的位置。 在提升臂I的下部分处，在下翼缘3上可移动地安装了两个提升钩单元8、8’，所述提升钩单元包括滑板部分9、9’和从滑板部分的下表面向下延伸的提升钩部分10、10’。 滑板部分9、9’部分地围绕下翼缘3延伸，使得滑板部分的边沿高于下翼缘及在下翼缘的顶部上。滑板部分9、9’的顶部分装配有轮11、11’，所述轮11、11’安放在下翼缘3的顶表面上而允许滑板部分沿下翼缘滑动。轮11、11’有利地安装在滑板部分9、9’内，使得当被提升的混凝土元件的重量被传递到滑板部分时，轮合适地退让以使轮不承载重量，而滑板部分9、9’内的合适的固定支承结构将由于轮的退让而将自身抵靠下翼缘3的顶表面，且混凝土产品的重量因此从滑板部分被直接传递到提升臂的下翼缘3。 合适的钩部分10、10’的示例及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于以提升臂(1)提升混凝土产品的方法，在所述方法中，使所述提升臂在待用起重机提升的混凝土产品上方移动，所述提升臂的提升钩(8、8’)安放在位于待提升的混凝土产品中的提升环内，且所述提升通过用起重机将所述提升臂与混凝土产品一起提升来执行，其特征在于，在待提升的混凝土产品中的至少一个提升环的位置通过所述提升臂(1)的控制系统(15)检测，所述控制系统将至少一个提升钩(8、8’)沿所述提升臂移动到所述提升环的位置。

【技术特征摘要】
2013.09.20 FI 201359421.一种用于以提升臂(I)提升混凝土产品的方法，在所述方法中，使所述提升臂在待用起重机提升的混凝土产品上方移动，所述提升臂的提升钩(8、8’ )安放在位于待提升的混凝土产品中的提升环内，且所述提升通过用起重机将所述提升臂与混凝土产品一起提升来执行，其特征在于，在待提升的混凝土产品中的至少一个提升环的位置通过所述提升臂(I)的控制系统(15)检测，所述控制系统将至少一个提升钩(8、8’ )沿所述提升臂移动到所述提升环的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制系统(15)基于检测到的所述至少一个提升环的位置将所述提升钩(8、8’ )同时移动且从所述提升臂(I)的中心在相反的方向上移动相同的距离。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述控制系统(15)在检测到第一提升环的位置之后将所述提升臂(I)相对于待提升的混凝土产品移动或指示所述提升臂要被移动的方向，以检测第二提升环的位置且将所述提升钩(8、8’ )布置在所述提升环上方。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述提升钩(8、8’)相对于所述提升臂(I)的竖直位置通过所述控制系统(15)调整。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述提升钩(8、8’)到所述提升环的安放将所述提升钩锁定到所述提升环。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中在混凝土产品的提升完成之后，所述控制系统(15)将所述提升钩(8、8’ )从所述提升环分离。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中提升钩和提升臂(I)...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩卡·科基亚迈基，莱纳·劳可拉，亚尼·艾罗拉，
申请(专利权)人：艾乐迈铁科公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI